cover
Contact Name
Jana Utama
Contact Email
jana.utama@email.unikom.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
telekontran@elektro.unikom.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
TELEKONTRAN: Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan
ISSN : 23032901     EISSN : 26547384     DOI : -
Jurnal Telekontran merupakan wadah yang menampung penelitian, gagasan dan pemikiran dari para peneliti dalam bidang teknik elektro kususnya bidang telekomunikasi, kendali, dan elektronika terapan.
Arjuna Subject : -
Articles 78 Documents
Dewan Redaksi Rahajoeningroem, Tri
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 1 No 2 (2013): TELEKONTRAN Vol 01 No.2 Oktober 2013
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (24.338 KB) | DOI: 10.34010/telekontran.v1i2.1566

Abstract

Dewan Redaksi
Inkubator Telur Ayam Menggunakan Lampu DC Dengan Kontrol PID Hendriawan, Ade
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (465.283 KB)

Abstract

Abstrak - Penetasan telur ayam atau Inkubator adalah alat untuk membatu proses penetasan telur dengan menggunakan lampu pijar sebagai pengganti proses pengeraman induk ayam, Dalam industry Budidaya penetasan telur unggas ayam sangat perlu diperhatikan dari segi kestabilan temperatur terutama menggunakan inkubator penetas buatan. Inkubator yang beredaran di pasaran saat ini hanya menggunkan sistem reley yang cara kerjanya on dan off sajah sangat lama untuk mencapai keadaan steady state. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat inkubatot telur ayam menggunakan lampu dc dan sensor lm35 dengan control Proporsional Integral Derivatif (PID). Dalam percobaan ini kita bisa mengetahui nilai dari Proporsional gain (Kp), Waktu Integral (Ti), dan Waktu Derivatif (Td). Kata kunci : PID, Sensor lm35,Lampu DC, Inkubator Telur Ayam
Kontrol PID Untuk Keseimbangan Bola Ping-Pong Dengan Sensor Ultrasonik Dan Motor Servo Berbasis Labview Utama, Ivan Candra
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (821.349 KB)

Abstract

Abstrak - Sistem balancing ball adalah sebuah sistem dimana pada sistem tersebut terdapat bola yang dapat bergerak bebas pada sebuah batang dan posisi dari perpindahan bola tersebut dapat diatur secara otomatis sesuai dengan set point diinginkan. Sistem balancing ball merupakan sistem yang sangat penting dalam mempelajari sistem kontrol. Hal tersebut dikarenakan sistem balancing ball merupakan sistem yang tidak stabil dimana output dari sistem (posisi bola) selalu bertambah tanpa batas untuk setiap input (sudut batang) dengan nilai yang tetap. Oleh karena itu sistem balancing ball membutuhkan teori kontrol yang kompleks. Untuk dapat menstabilkan sistem balancing ball maka dibutuhkan suatu kontroller. Agar diperoleh pengontrol yang terbaik, maka dilakukan tuning parameter pengontrol Proporsional Integral Derifatif (PID). Dalam tuning ini kita dapat mengetahui nilai dari proporsional gain (Kp), waktu integral (Ti) dan waktu derivatif (Td). Pengontrol PID akan memberikan aksi kepada kontrol balancing ball berdasarkan error yang diperoleh, jarak antara sensor ultrasonic dengan bola yang diinginkan disebut dengan set point. Software LabVIEW digunakan sebagai monitor, kendali kecepatan motor servo. Kata kunci : Labview, Keseimbangan Bola, Arduino, Motor Servo, Sensor Ultrasonik
Single Axis Quadcopter menggunakan Proporsional Integral Derivative (PID) berbasis Labview Priansyah, Rivaldi
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1006.684 KB)

Abstract

Abstrak - Quadcopter adalah sebuah Miniature Aerial Vehicle (MAV) yang mempunyai 4 buah balingbaling dengan kemampuan lepas landas, mendarat secara vertikal dan kemampuan menegosiasikan ruang sempit yang memungkinkan untuk digunakan di area dalam ruangan yang berantakan. Karena kemampuan inilah quadcopter baru-baru ini dipertimbangkan untuk berbagai aplikasi baik di bidang militer maupun sipil. Secara khusus, quadcopter telah dieksplorasi untuk aplikasi seperti pengawasan dan eksplorasi bencana. Quadcopter saat ini banyak digunakan karena mempunyai kemampuan untuk melakukan gerakan yang sulit dilakukan oleh pesawat jenis lain, serta kemampuan untuk terbang dan mendarat secara vertikal di tempat yang sempit dengan sistem yang lengkap mekanisme stabilitas rotor. Pada penelitian ini digunakan sebuah simulasi secara otomatis yang dilakukan pada sebuah laptop dengan software pemrograman berbasis Labview, simulasi pada penelitian ini hanya menggunakan satu sudut pada quadcopter sehingga hanya membutuhkan 2 buah motor sebagai penggerak baling-baling atau biasa disebut dengan single axis quadcopter. Pengendali proportional integral derivative (PID) untuk gerakan sudut roll pada single axis quadcopter ini diharapkan mampu mengembalikan posisi roll sesuai dengan setpoint dan dimaksudkan untuk mengoptimalkan stabilitas. Dibutuhkan sebuah sistem pengendali untuk mengatur gerakan sudut roll, sehingga dapat bergerak dengan stabil dan mampu mengatasi sebuah gangguan yang diberikan. Sebagai pengendali gerakan sudut roll digunakan pengendali PID, yang parameternya ditentukan dengan program aplikasi Labview. Parameter PID ini di program di dalam Labview begitupun simulasi percobaan. Berdasarkan hasil perhitungan di dapatkan nilai Kp = 0,8, Ki = 25, Kd = 0,004. Sistem pengendali mampu meredam osilasi dengan error rate 2 derajat dari input. Dengan koefisien PID sistem mampu mengembalikan kondisi sudut roll ketika diberi gangguan pada simulasi. Kata kunci : Single Axis Quadcopter, Quadcopter, PID, roll, Labvie
Sistem Pengaturan Suhu Air Menggunakan Kendali PID berbasis LabVIEW Ramadhani, Ari
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (839.522 KB)

Abstract

Abstrak - Sistem otomasi sudah merambah ke segala bidang tak terkecuali sistem pemanas air. Proses memanaskan air secara tradisional dilakukan dengan memanfaatkan api sebagai media penghasil panas. Dan seiring berkembangnya teknologi pemanasan pun dapat dilakukan dengan bantuan energi listrik yang di konversi menjadi panas. Energi listrik tersebut dialirkan melalui sebuah batang besi yang kontak langsung dengan air sehingga menghasilkan panas yang dapat meningkatkan suhu air. Dalam beberapa kasus, ada beberapa proses yang membutuhkan suhu air yang tepat. Maka dari itu dibutuhkan suatu termometer yang dapat membaca suhu aktual yang dijadikan nilai acuan suhu yang diinginkan dan mengatur aliran listrik agar menghasilkan panas yang linear dengan besar aliran listriknya. Dengan bantuan sebuah mikrokontroler yang dapat menghasilkan keluaran PWM, hal ini dapat dilakukan. Selain itu, sebagai antarmuka dari sistem ini digunakan Labview untuk memantau dan menghasilkan keluaran yang telah di proses kedalam sistem kendali Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID) untuk menghasilkan panas yang lebih akurat dan stabil. Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu memberikan respon yang cepat terhadap setiap perubahan yang terjadi, baik itu perubahan set-point maupun perubahan suhu air (nilai aktual). Pengujian lain yang dilakukan adalah dengan membandingkan nilai suhu yang dideteksi sensor suhu pada alat ini dengan sebuah termometer digital external yang ditempatkan pada sebuah wadah yang sama, dan dari beberapa pengujian tersebut maka nilai suhu yang dideteksi sensor suhu pada alat ini memiliki selisih sebesar ±0.19 ℃ dengan termometer digital. Kata kunci : Pemanas Air, Termometer, Mikrokontroler, LabView, PID.
Simulasi Mesin Pencampur Kopi Otomatis dengan Metode Tunning PID pada LabVIEW Rustandi, Ade
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (665.009 KB)

Abstract

Abstrak - Kopi adalah minuman yang banyak orang konsumsi sebagai hidangan penyemangat dan hidangan pada saat waktu bersantai. Aktivitas mengkonsumsi kopi bisa menghilangkan pikiran jenuh akibat kesibukan sehari-hari. Oleh karena itu, kopi sangat bermanfaat bagi masyarakat khususnya para penikmat kopi. Namun dalam penyajian takaran membuat minuman kopi di warung atau cafe masih menggunakan cara manual, sehingga takaran kopi tidak tepat. Apabila membuat minuman kopi dengan jumlah yang banyak mungkin ada beberapa minuman kopi memiliki rasa yang berbeda. Oleh karena itu dibuat alat pencampur kopi otomatis agar takaran minuman kopi yang dihasilkan memiliki rasa yang sama. Perancangan sistem pada alat pembuat minuman kopi otomatis dibantu menggunakan program aplikasi LabVIEW, dengan metode pengontrol PID untuk mengatur kadar kandungan dalam kopi yang ingin disajikan. Parameter kadar kandungan yang akan diatur adalah kopi, susu, dan gula dengan mengatur nilai Kp=398,52; nilai Ki=3,06; dan nilai Kd=0,765. Dengan mengatur set point maka nilai kadar yang sudah tercampur akan tetap stabil sesuai dengan keinginan. Kata kunci : PID, Tunning PID, Simulasi Pencampur Kopi, LabVIEW, Coffe Mixer Simulation, PID simulation
Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Kontrol Proporsional Integral Derifatif (PID) Berbasis LabView Wiriawan, Alifa Restu Janwar
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (610.092 KB)

Abstract

Abstrak – Motor DC banyak digunakan di industri kecil dan besar. Kecepatan motor dc sering tidak stabil akibat gangguan dari luar maupun perubahan parameter dari fabrikasinya sehingga perlu dilakukan rancangan kontroller. Pengaturan dan monitoring kecepatan putar motor DC dalam sebuah sistem proses sangat penting perannya dalam implementasi industri. Pengaturan dan monitoring kecepatan putar motor DC ini menggunakan perangkat antarmuka komputer dimana dalam industri hal ini diperlukan untuk memudahkan operator dalam mengatur dan memonitor kecepatan motor. Agar diperoleh pengontrol yang terbaik, maka dilakukan tuning parameter pengontrol Proporsional Integral Derifatif (PID). Dalam tuning ini kita dapat mengetahui nilai dari proporsional gain (Kp), waktu integral (Ti) dan waktu derivatif (Td). Pengontrol PID akan memberikan aksi kepada kontrol motor DC berdasarkan error yang diperoleh, nilai putaran motor DC yang diinginkan disebut dengan set point. Software LabVIEW digunakan sebagai pemonitor, kendali kecepatan motor. Kata kunci : LabView, Motor DC, Arduino, Ouptocoupler, Komputer.
Pengontrol Suhu Ruangan menggunakan Metode PID Firdaus, Ramadan
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 4 No 2 (2016): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (803.468 KB)

Abstract

Abstrak - Sistem pengendalian secara otomatis dewasa ini banyak memberikan keuntungan bagi manusia. Selain dapat mempercepat waktu kerja, pengendalian otomatis juga dapat mengurangi kesalahan yang dilakukan oleh manusia (human error) dan meningkatkan efektifitas kerja. Salah satu aplikasi pengendalian otomatis adalah pengendalian suhu dengan tujuan memperoleh suhu yang diinginkan dalam waktu yang relatif singkat serta dapat mempertahankan suhu dalam kondisi stabil. Sistem pengendalian suhu dapat diimplementasikan menggunakan board Arduino dan LabVIEW. Pada sistem pengendalian suhu ini digunakan satu buah sensor suhu LM35. Sensor suhu tersebut diletakkan pada posisi yang berdekatan dengan kipas di dalam plant untuk mengetahui penyebaran suhu yang terjadi pada plant. Data dari sensor kemudian masuk ke board Arduino, yang pada sistem pengendalian suhu ini berfungsi sebagai akuisisi data. Untuk menjaga suhu di dalam plant, digunakan kipas ventilasi untuk menurunkan suhu jika suhu di dalam plant melebihi set point. Untuk mengendalikan kipas ventilasi ini digunakan kendali PID yang diimplementasikan melalui LabVIEW. Selain pengimplementasikan kendali PID, LabView digunakan sebagai tampilan antar muka untuk mengetahui suhu aktual dari plant kecepatan RPM dari kipas yang digunakan dan pengisian parameter PID. Pada kendali PID diperlukan tiga parameter yang bisa didapatkan dengan penalaan ZieglerNichols. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa respon plant adalah osilasi kontinyu dan bisa diatasi dengan menggunakan penalaan osilasi kontinyu Ziegler-Nichols. Dengan menggunakan kendali PID pada LabVIEW dan penalaan parameter menggunakan metode Ziegler-Nichols, untuk set point suhu 28oC didapatkan respon plant sebesar (28±0,5) oC. Dengan kata lain pengendalian suhu menggunakan kendali PID dan metode Ziegler-Nichols memiliki error dibawah 2% yang menunjukkan bahwa sistem kendali suhu ini layak untuk digunakan. Kata kunci : Suhu, Kendali PID, LabVIEW, board Arduino, Ziegler-Nichols.
Sistem Parkir Mobil Otomatis Untuk Kondisi Parkir Paralel Prakoso, Singgih Bima
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 3 No 2 (2015): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (602.338 KB)

Abstract

Abstrak - Studi ini akan fokus pada desain sistem parkir parallel otomatis. Sistem parkir dirancang untuk mobil kecil yang menggunakan Arduino Mega 2560, sensor ultrasonik HC-SR04, optocoupler, motor DC dan servomotor. Sensor ultrasonik dan optocoupler SR-04 adalah input (input) sistem ini yang akan diproses oleh mikrokontroler ATmega 2560. Setiap input akan diproses oleh mikrokontroler untuk menentukan amplitudo dan arah rotasi servomotor dalam menyetir mobil. Sistem parkir otomatis ini dimulai ketika kendaraan mencari tempat parkir yang sesuai dengan ukuran yang ditentukan, dan kemudian bermanuver memasuki ruang parkir itu. Siklus kerja dari PWM adalah elemen utama kontrol kecepatan dari motor DC. Hasil pengujian sistem secara bertahap mulai dari maju mendeteksi ruang parkir hingga mundur melakukan proses parkir dilakukan untuk mendapatkan ukuran ruang parkir serta jarak yang ideal untuk melakukan parkir secara keseluruhan yaitu sepanjang ±70 cm dan lebar ±35 cm. Hasil penelitian menunjukkan bahwa, pertama, sistem parkir otomatis untuk parkir paralel kiri dan kanan bekerja dengan baik dengan tingkat keberhasilan rata-rata 80% untuk deteksi ruang dan 48% untuk parkir kiri, , 85% untuk deteksi ruang dan 45% untuk proses parkir pada sisi kanan hingga selesai dengan ukuran ruang parkir sepanjang 70 cm dan lebar 35 cm. Kata kunci : parkir otomatis, parkir paralel kiri dan kanan, counter ruang parkir
Pengendali TV Dual Channel dan Kipas Angin Berbasis Smartphone Android Nurcahyana, Mohamad Lukman
Telekontran : Jurnal Ilmiah Telekomunikasi, Kendali dan Elektronika Terapan Vol 3 No 2 (2015): TELEKONTRAN
Publisher : Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (809.59 KB)

Abstract

Abstrak - Penelitian ini akan fokus pada desain sistem pengontrol televisi saluran ganda dan kontrol kecepatan kipas. Desain sistem pengontrol TV saluran ganda dan kontrol kecepatan kipas menggunakan media nirkabel sebagai penghubung antara ponsel pintar Android, Raspberry Pi B +, TV, dan kipas. Untuk merancang sistem pengontrol TV saluran ganda dan mengendalikan kipsa angin, itu termasuk smartphone Android, modul wi-fi tipe TL-WN832N TP-Link dan Raspberry pi B +. Smartphone Android berfungsi sebagai pengontrol TV dan penggemar dengan aplikasi yang telah diinstal pada smartphone Android. Modul wi-fi TP-Link TL-WN832N berfungsi sebagai tautan multimedia nirkabel antara Raspberry Pi B + dan smartphone Android. Raspberry pi B + berfungsi seperti memproses data yang dikirim oleh smartphone Android untuk mengontrol TV atau kipas. Dengan demikian, alat perancangan sistem dapat menggantikan 2 pengendali dan kipas TV dalam satu perangkat yang dapat mengontrol TV dan kipas menggunakan smartphone Android. Kata kunci : Smartphone Android, Modul Wi-Fi TP-Link TL-WN832N, Raspberry Pi B+