Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
Vol 5, No 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC

RANCANG BANGUN TRAINER ROBOT BERGERAK BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA KULIAH ROBOTIKA


Suharijanto, Suharijanto ( Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Islam Lamongan )



Article Info

Publish Date
02 May 2018

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat trainer atau alat peraga robot bergerak berbasis mikrokontroler. Trainer atau alat peraga merupakan alat pembelajaran yang dapat diamati melalui panca indra dan sebagai pembantu dalam proses belajar mengajar agar lebih efektif. Dan ini dilakukan untuk membantu mahasiswa dalam mendalami mata kuliah robotika yang diajarkan di Prodi Teknik Elektro UNISLA. Ada tiga tahapan dalam merancang bangun robot bergerak ini, yaitu tahapan perencanaan, tahapan pembuatan dan tahapan uji coba. Pada tahapan perencanaan  ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot bergerak  yang seperti apa? berguna untuk apa?. Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini: jenis motor DC yang digunakan, arah pergerakan/sensor dan metode pengontrolan  yaitu bagaimana putaran motor dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem. Tahapan pembuatan, dimana ada dua perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Tahapan terakhir adalah uji coba, yaitu setelah kita mendownload program ke mikrokontroler berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot bergerak. Dalam tahapan ini  mulai di uji robot bergerak di arena yang ada garis hitamnya. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah 1 set  trainer atau alat peraga berupa robot bergerak atau mobile robot yang bergerak mengikuti garis hitam dengan tinggi 8cm, lebar(diameter) 13cm dan panjang 15cm..Kata kunci : Trainer, Robot Bergerak, Mikrokontroler


Copyrights © 2018






Download : Full PDF (2402.656 KB)
Original Source : http://journal.trunojoyo.ac.id/triac/article/view/3793
Google Scholar : Check in googleschoolar

Journal Info

Abbrev

triac

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Description

Jurnal Triac merupakan Jurnal Ilmiah di bawah naungan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura. Jurnal TRIAC diterbitkan pertama kali pada bulan desember 2014, dan diterbitkan dua kali dalam setahun. Jurnal Triacs berisi artikel-artikel ilmiah yang meliputi ...