Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC
Vol 5, No 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC

Rancang Bangun Sistem Kontrol Dan Pemantau ROV (Remotely Operated Vehicles) Berbasis Android


Zaman, Muchammad Badruz ( Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah Surabaya ) , Taufiqurrohman, M. ( Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah Surabaya )



Article Info

Publish Date
02 May 2018

Abstract

Smartphone berbasis android adalah perangkat yang saat ini umum digunakan oleh masyarakat luas. Pada saat ini sudah banyak masyarakat yang mempunyai smartphone android dengan dukungan konektifitas bluetooth. Dengan teknologi konektifitas bluetooth masyarakat umum bisa bertukar data dari satu perangkat ke perangkat lain dengan jangkauan yang terbatas. Pada penelitian ini penulis mengembangkan sebuah aplikasi android yang berfungsi sebagai  kontrol jarak jauh pada Remotely Operated Vehicles (ROV)dengan menggabungkan teknologi wireless menggunakan modul Bluetooth yang terhubung langsung dengan smartphone android.Perangkat padaROV ini terdiri dari beberapa komponen seperti Mikrokontroler Arduino, Motor DC, Driver Motor H-Bridge, Modul Bluetooth HC-05, LCD (Liquid Crystal Display)16x2, dan IP (Internet Protocol) kamera sebagai pemantau yang di tempatkan pada ROV yang dapat di akses secara realtime pada aplikasi android. Perangkat kontrol pada ROV tersebut nantinya akan terhubung langsung dengan smartphone android yang terkoneksi dengan Bluetooth. Cara kerja ROVtersebut mempunyai dua fungsi utama yaitu sebagai pemantau jarak jauh menggunakan IP kamera dan control jarak jauh dengan menggunkan smartphone android yang tergabung menjadi satu kesatuan dalam bentuk aplikasi android yang sudah dibuat oleh penulis. Manfaat dalam perancangan ROV ini nantinya menjadi suatu terobosan baru dalam perkembangan teknologi kelautan khususnya memberi kemudahan dalam melakukan observasi di bawah air. Kata kunci: Smartphone Android, Bluetooth, IP Camera, ROV


Copyrights © 2018






Download : Full PDF (2744.673 KB)
Original Source : http://journal.trunojoyo.ac.id/triac/article/view/3833
Google Scholar : Check in googleschoolar

Journal Info

Abbrev

triac

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Description

Jurnal Triac merupakan Jurnal Ilmiah di bawah naungan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Trunojoyo Madura. Jurnal TRIAC diterbitkan pertama kali pada bulan desember 2014, dan diterbitkan dua kali dalam setahun. Jurnal Triacs berisi artikel-artikel ilmiah yang meliputi ...