PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer
Vol 13 No 2 (2018): Processor

IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY PADA ROBOT BERODA UNTUK MENENTUKAN ARAH JALAN KELUAR DARI SUATU RUANGAN


SISWANTO, AGUS



Article Info

Publish Date
19 Oct 2018

Abstract

Robot beroda (Wheeled Robots) merupakan salah satu contoh dari perkembangan teknologi saat ini, khususnya di bidang robotika. Aktuator pada robot ini adalah dengan menggunakan roda sebagai alat untuk bergerak atau berpindah dari posisi satu ke posisi yang lain. Salah satu bukti dari perkembangan robot beroda ini adalah dengan banyaknya penelitian yang mengangkat tentang robot beroda dari berbagai kegunaan dan keperluan. Sedangkan untuk sistem kendali pada robot ini banyak metode atau algoritma yang dapat dipergunakan salah satunya adalah Logika fuzzy. Kekurangan yang ada pada penelitian sebelumnya adalah robot akan mengecek adanya objek penghalang atau tidak. Kemudian robot akan mengikuti objek penghalang atau ruangan tersebut, sehingga jika robot berada di dalam suatu ruangan robot akan mengecek semua ruangan sampai menemukan jalan keluar. Hal tersebut tentu saja membutuhkan waktu yang lebih lama dibandingkan jika robot langsung mengetahui dimana posisi jalan keluar dan robot akan langsung menuju ke arah jalan keluar tersebut.


Copyrights © 2018






Download : Full PDF (532.981 KB)
Original Source : http://ejournal.stikom-db.ac.id/index.php/processor/article/view/402
Google Scholar : Check in googleschoolar

Journal Info

Abbrev

processor

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Jurnal PROCESSOR merupakan Jurnal yang diterbitkan oleh STIKOM DINAMIKA BANGSA JAMBI. Jurnal ini terbit 2 kali dalam setahun yaitu pada bulan April dan Oktober. Misi dari Jurnal PROCESSOR adalah untuk menyebarluaskan, mengembangkan dan menfasilitasi hasil penelitian mengenai Ilmu bidang informatika, ...