Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI)
Vol 3, No 1 (2014)

Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega8

Zaenurrohman, Zaenurrohman ( Program Studi S-1 Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknik Wiworotomo, Jln. Semingkir No. 1 Purwokerto 53134 INDONESIA tlp: 0281-632870 )
Sutisna, Utis ( Program Studi S-1 Teknik Elektro Sekolah Tinggi Teknik Wiworotomo, Jln. Semingkir No. 1 Purwokerto 53134 INDONESIA tlp: 0281-632870 )



Article Info

Publish Date
11 Nov 2014

Abstract

Abstract—In this design, microcontroller ATMega8 and a wireless joystick device of the Play Station 2 are used to control a mobile robot manipulator. The wireless joystick device consists of a transmitter and receiver modules. The device is connected to the microcontroller using Serial Peripheral Interface (SPI) communication. The received data in the receiver module from the transmitter module is accessed by the microcontroller. Once received by the microcontroller, the data is used as reference in controlling various actuators in mobile robot manipulator. The results of testing, such as testing of forward and backward motion, turn right and turn left motion and the testing of manipulator motion, show that the wireless control system can control mobile robot manipulator as expected. Wireless communication between the transmitters to the receiver can be connected well at a distance of 0 to 10 meters. Meanwhile, at a distance of more than 10 meters wireless communication cannot be connected.Intisari—Dalam perancangan ini mikrokontroler ATMega8 dan sebuah perangkat joystick wireless dari Play Station 2 digunakan untuk mengendalikan mobile robot manipulator. Perangkat joystick wireless ini terdiri dari modul transmitter dan receiver. Perangkat tersebut dikoneksikan dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi Serial Peripheral Interface (SPI). Data-data pada modul receiver yang diterima dari modul transmitter diakses oleh mikrokontroler. Setelah diterima oleh mikrokontroler, data tersebut digunakan sebagai acuan dalam mengontrol berbagai aktuator pada mobile robot manipulator. Hasil pengujian, seperti pengujian terhadap gerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri mobile robot serta pengujian terhadap gerak manipulator, menunjukkan bahwa sistem kontrol wireless dapat mengontrol mobile robot manipulator sesuai dengan perancangan. Komunikasi wireless antara transmitter dengan receiver dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 0 sampai dengan 10 meter. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless Stik PS2 tidak dapat terkoneksi. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless tidak dapat terkoneksi.Kata Kunci— Joystick Play Station2, Robot Mobile, Manipulator.

Copyrights © 2014