Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Vol 5, No 5: Oktober 2018

Optimasi Sistem Navigasi Robot Bencana dengan Algoritma Bug dan Jaringan Syaraf Tiruan

Kuswadi, Son (Unknown)
Natasya GO, Ardelia (Unknown)
Tamara, Muhamad Nasyir (Unknown)
Sulistijono, Indra Adji (Unknown)



Article Info

Publish Date
30 Oct 2018

Abstract

Agar robot bencana bisa melaksanakan tugas tertentu pada medan yang tak beraturan dan tidak diketahui keadaannya secara dinamis, harus memiliki kemampuan pemetaan. Berdasarkan peta yang telah dibuat, maka robot bisa bergerak sesuai dengan peta tersebut. Makalah ini membahas implementasi pemetaan dan navigasi robot, dengan menggunakan algoritma buguntuk membuat lintasan yang dapat menghindari halangan. Lintasan tersebut kemudian dioptimalkan dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan untuk memilih lintasan terpendek. Metode yang diusulkan ini kemudian diuji baik menggunakan perangkat lunak dan eksperimen di medan laboratorium. Abstract In order to perform certain task in a cluttered and unknown dynamic field, a disaster robot should have mapping capability. Based on the map, then robot will move accordingly. This paper describes the implementation of mapping and navigation of the robot by using bug algorithm to avoid the obstacle. The paths optimized by using artificial neural networks to select the shortest one. The proposed method then implemented both by simulation and experimental in lab scale field.

Copyrights © 2018






Journal Info

Abbrev

JTIIK

Publisher

Subject

Computer Science & IT

Description

Naskah yang ditulis untuk JTIIK meliputi hasil-hasil penelitian di bidang Teknologi Informasi dan Ilmu ...