Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Vol 2 No 9 (2018)

Perhitungan Kapasitas Baterai dan Arus Komponen pada Ar.Drone Quadcopter untuk Estimasi Waktu dan Jarak Terbang

Dewantara, Yusril (Unknown)
Setyawan, Gembong Edhi (Unknown)
Prasetio, Barlian Henryranu (Unknown)



Article Info

Publish Date
30 Jan 2018

Abstract

AR.Drone quadcopter 2.0 adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak yang berukuran kecil. Quadcopter sering digunakan oleh praktisi teknologi dibidang aerodinamika, digunakan oleh penghobi RC(remote control), digunakan untuk sarana pada bidang search and rescue, atau digunakan pada bidang militer. Namun tidak jarang terjadi hal yang tidak terduga seperti quadcopter yang tiba tiba jatuh. Salah satu penyebab dari hal tersebut adalah karena kurangnya fitur yang mendukung bagi pengguna untuk melakukan pemantauan kapasitas baterai untuk mengetahui sisa waktu terbang yang dapat dilakukan oleh quadcopter serta seberapa jauh quadcopter dapat terbang. Untuk mengatasi hal tersebut maka dibuatlah sistem yang dapat membuat quadcopter dapat beroperasi menggunakan keyboard laptop sebagai controller, dapat memantau energi baterai yang digunakan untuk dapat mengestimasi waktu dan mengestimasi perpindahan ketika quadcopter beroperasi. Estimasi waktu terbang quadcopter menggunakan parameter berupa kapasitas baterai, dan arus dari komponen–komponen pada board quadcopter yang dijumlahkan dengan arus pada motor brushless yang dikonversi dari PWM (Pulse Width Modulation). Dan untuk mendapatkan nilai yang menujukkan sisa waktu terbang quadcopter digunakan persamaan hukum coloumb. Untuk estimasi perpindahan dilakukan berdasarkan percobaan pengujian terbang quadcopter yang melakukan operasi terbang dalam waktu satu menit. Hasil dari penelitian ini menginformasikan bahwa kesalahan ketepatan gerakan menggunakan keyboard adalah 0 %, kesalahan ketepatan estimasi waktu adalah 1.14 %, dan kesalah ketepatan estimasi perpindahan adalah sebesar 29.75 %.

Copyrights © 2018






Journal Info

Abbrev

j-ptiik

Publisher

Subject

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering

Description

Jurnal Pengembangan Teknlogi Informasi dan Ilmu Komputer (J-PTIIK) Universitas Brawijaya merupakan jurnal keilmuan dibidang komputer yang memuat tulisan ilmiah hasil dari penelitian mahasiswa-mahasiswa Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya. Jurnal ini diharapkan dapat mengembangkan penelitian ...