Ahmad Fauzi, Reza Tanjung
Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Published : 1 Documents
Articles

Found 1 Documents
Search

Penggunaan Finite State Machine Untuk Navigasi dan Kendali Ar.Drone Quadcopter Menggunakan Microsoft Kinect Ahmad Fauzi, Reza Tanjung; Setyawan, Gembong Edhi; Kurniawan, Wijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 12 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (381.7 KB)

Abstract

Pada kehidupan masyarakat umum maupun profesional, kebutuhan akan sistem berbasis komputer yaitu robot telah mengalami peningkatan secara pesat. Seiring dengan bertambahnya kebutuhan masyarakat pada penggunaan robot dalam kehidupan sehari-hari, kapabilitas pada robot-robot tersebut juga semakin meningkat dengan tujuan agar robot-robot dapat menyelesaikan tugas-tugas yang diberikan oleh manusia. Salah satu aspek yang penting ketika robot melakukan kolaborasi dengan manusia adalah keamanan pada robot tersebut ketika melakukan tugas pada lingkungan manusia baik itu pada masyarakat umum maupun profesional. Salah satu langkah yang diterapkan pada robot dalam rangka meningkatkan tingkat keamanan pada robot-robot tersebut ketika beroperasi didalam lingkungan manusia yaitu menerapkan metode finite state machine kedalam sistem robot tersebut. Finite state machine merupakan sebuah abstract machine yang terdiri dari sekumpulan kondisi, sebuah kondisi awal, sebuah masukan, dan sebuah fungsi transisi yang memetakan masukan dan kondisi saat ini ke kondisi selanjutnya. Pada penelitian ini dilakukan implementasi metode finite state machine pada sistem pengendalian dan navigasi quadcopter dengan menggunakan sensor kinect. Kemudian membandingkan sistem pengendalian dan navigasi quadcopter dengan sensor kinect yang menerapkan metode finite state machine dengan sistem pengendalian dan navigasi quadcopter dengan sensor kinect yang tidak menerapkan metode finite state machine. Berdasarkan pada pengujian kombinasi gerakan yang dilakukan sebanyak empat belas kali dengan menggunakan metode finite state machine pada sistem ini, dipeloreh hasil pergerakan quadcopter yang dimana tidak terjadi tabrakan terhadap objek yang berada pada sekitar quadcopter.