BUSTAMI, IRWAN
LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Published : 2 Documents
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : PROCESSOR Jurnal Ilmiah Sistem Informasi, Teknologi Informasi dan Sistem Komputer

IMPLEMENTASI SENSOR KOMPAS PADA ROBOT HUMANOID SOCCER BERBASIS RASPBERRY PI

JURNAL PROCESSOR Vol 13 No 1 (2018): Jurnal Processor
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (540.249 KB)

Abstract

Di Indonesia ajang kontes robot sudah dilakukan pada setiap tahunnya baik tingkat regional dan tingkat nasional. Kontes Robot Indonesia atau KRI terdiri dari 4 divisi yaitu Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI),Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) dan Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Salah satu kategori yang ingin dibahas dalam penelitian ini adalah kategori Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI). Pada kategori ini, robot harus bisa bernavigasi untuk mencari bola dan menendang bola kearah gawang lawan. Tujuan utama dari robot ini adalah bernavigasi mencari bola dan menendang bola kearah gawang lawan. Akan tetapi, pada saat pertandingan robot memiliki masalah dalam sistem posisi. Akibat permasalahan tersebut banyak robot tidak dapat membedakan mana gawang sendiri dan gawang musuh, sehingga robot dapat menendang bola kearah gawang sendiri. Salah satu solusi yang dapat membantu permasalahan pada posisi robot sepak bola adalah dengan cara memanfaatkan sensor kompas sebagai penunjuk arah, yang dapat membedakan mana posisi gawang lawan dan posisi gawang sendiri. Beberapa gerakan yang dapat dilakukan oleh robot adalah gerak maju, gerak mundur, gerak berbelok kekanan maupun kekiri, dan berhenti.Robot yang dibuat mempunyai satu buah sensor kompas yang berfungsi untuk mendeteksi arah gawang lawan. Robot yang dibuat memiliki sistem navigasi yang baik dan dapat mengikuti instruksi sesuai dengan yang telah diprogram. Penelitian ini menghasilkan sebuah robot humanoid dengan menggunakan motor servo sebagai penggerak dan menggunakan 1 buah sensor kompas untuk mendeteksi arah. Semua sistem dapat bekerja sesuai dengan perintah atau instruksi dari raspberry pi.

ANALISIS DAN PERANCANGAN SENSOR VEHICLE LOOP DETECTOR PADA BARRIER GATE

JURNAL PROCESSOR Vol 13 No 2 (2018): Processor
Publisher : LPPM STIKOM Dinamika Bangsa

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (360.246 KB)

Abstract

Saat ini sensor perannya sangat banyak membatu dalam setiap bidang pengontrolan. Dengan adanya sensor maka setiap kerja dari setiap alat bisa dikontrol secara lansung. Sensor sudah banyak di gunakan pada setiap perangkat untuk  dapat melakukan pengontrolan.Pada parkiran telah banyak sensor yang dapat digunakan utuk mendeteksi kendaraan untuk menutup palang parkir. Salah satu sensor yang dapat digunakan pada palang parkir adalah  sensor vehicle loop detector sensor tersebut dapat membaca materi logam. Sehingga dapat membaca kendaraan setiap melewati dari sensor tersebut. Sensor tersebut berguna agar pada saat menutup tidak tertimpa palangnya. Tujuan utama dari sensor ini adalah agar dapat mendeteksi kendaraan yang mau melintasi palang parkir tersebut. Salah satu solusi yang dapat membantu permasalahan agar dapat mendeteksi kendaraan yang pada saat melintas pada palang parkir  adalah dengan cara memanfaatkan sensor vehicle loop detector sebagai pendeteksi logam yang dapat mendeteksi kendaraan yang akan melintas