Articles

Found 5 Documents
Search

RANCANG BANGUN MODEL QUADCOPTER DENGAN CONTROL PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) SEBAGAI KENDALI GERAKAN HOVER PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE ) QUADCOPTER Lubis, Abdul Jabbar
JITEKH (Jurnal Ilmiah Teknologi Harapan) Vol 6, No 2 (2017): Jurnal Ilmiah Teknologi Harapan (JITEKH)
Publisher : P4M STT Harapan Medan

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (282.173 KB)

Abstract

Kemajuan dalam bidang teknologi dan ilmu pengetahuan khususnya dalam bidang teknik kendali (teknik kontrol) telah berkembang dengan pesat. Perkembangan ini mempermudah komunikasi dan pengendalian alat elektronik khususnya pengontrolan Quadcopter. Seiring perkembangannya, saat ini telah berkembang sistem kendali robot terbang jarak jauh dengan menggunakan frekuensi radio sehingga tidak perlu memakai saluran kabel yang banyak. Pembuatan robot terbang ini bertujuan untuk merancang suatu model robot terbang yang dapat diaplikasikan sebagai alat bantu pengawasan. Sistem dikendalikan dari jarak sekitar +/- 200 hingga 500 meteran dan bisa dikendalikan dengan menggunakan remote.
MAINTANANCE DAN BALANCING SISTEM DAN PENGAMBILAN OBJEK MULTIDIRECT PADA QUADCOPTER Lubis, Abdul Jabbar; Elhanafi, Andi Marwan; Rahmadsyah, Rahmadsyah
KOMIK (Konferensi Nasional Teknologi Informasi dan Komputer) Vol 1, No 1 (2017): Intelligence of Cognitive Think and Ability in Virtual Reality
Publisher : STMIK Budi Darma

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (22.84 KB)

Abstract

Teknologi pesawat tanpa awak semakin banyak diminati oleh para peminatnya. Permasalahan yang sering muncul pada pesawat tanpa awak semacam quadcopter adalah sistem keseimbangan dan mekanisme pengambilan objek yang ada saat berada diudara. Dalam keadaan terbang diam (Hold) baisanya quadcopter akan terombang ambing dikarenakan banyak faktor. Bisa karena perbedaan putaran motor ataupun faktor angin. Sedangkan untuk objek hanya bisa diambil dari satu arah saja. Agar permainan ini semakin menarik, penelitian ini akan memperbaiki dan menyempurnakan sistem balancing dan sistem monitoring pesawat tanpa awak (quadcopter).
Monitoring Suhu udara Kawasan Gunung Aktif berbasis IoT Lubis, Abdul Jabbar; Aulia, Rachmat; Haris, Haris
Jurnal Teknologi dan Ilmu Komputer Prima (JUTIKOMP) Vol 1 No 1 (2018): JUTIkomp Volume 1 Nomor 1 April Periode 2018
Publisher : Universitas Prima Indonesia

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (577.987 KB)

Abstract

Tujuan dari Penelitian ini adalah untuk membuat alat monitoring suhu pada gunung - gunung aktif dengan menggunakan sensor LM35 sebagai sensor suhu pada objek yang diteliti, Arduino sebagai pemrosesan data dan memanfaatkan teknologi Internet Of Things (IOT) sebagai sarana informasi secara cepat dan akurat. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode prototype. Alat ukur ini dibuat menggunakan modul Arduino ESP6288 yang diprogram dengan menggunakan bahasa pemrograman C dan komputer sebagai antarmuka. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa alat ukur yang dirancang dapat mengukur suhu pada sistem dapat memberikan informasi suhu pada LCD, Internet Of Things (IOT) secara tepat dan akurat.
PERANCANGAN APLIKASI UNTUK MENDETEKSI SABUK PENGAMAN MOBIL MENGGUNAKAN ALGORITMA BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK (BPNN) Lubis, Abdul Jabbar; Saprin, Ade
JURNAL TEKNOLOGI INFORMASI Vol 2, No 2 (2018): Desember 2018
Publisher : JURNAL TEKNOLOGI INFORMASI

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (418.008 KB)

Abstract

Abstract - To enforce traffic regulations on the highway, police officers face obstacles in monitoring the use of seat belts on cars because cars on the highway are always on the move and almost all cars use window film to avoid the heat of the sun entering the car. Based on the above problems, the authors build a software that can monitor or detect drivers wearing seat belts or not with Microsoft Visual C # 2010. To monitor the use of seat belts, digital cameras are used to conduct image acquisition to be processed by computers. . Furthermore, the image is studied by a system using the Back Propagation Neural Network (BPNN) Artificial Neural Network method as the image of the driver using a seat belt. To make a detection, the test image is input that is the same size as the training image. The test results obtained the level of accuracy for image acquisition with a distance of 1 meter with a similarity using a seat belt with a maximum value of 9% and a degree of similarity without a seat belt of less than 4%.   Keywords - Image, Neural Network, Backpropagation Algorithm
SISTEM PERPARKIRAN PRABAYAR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C52 Lubis, Abdul Jabbar; Ekadiansyah, Evri
Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer Vol 6, No 1: Pebruari 2010
Publisher : STMIK Banjarbaru

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (374.358 KB)

Abstract

??Sistem perparkiran konvensional yang ada saat ini seringkali rentan terhadap manipulasi dalam tarif retribusinya. Untuk memperkecil manipulasi tarif ini, dibuatlah mekanisme sistem yang terkontrol bagi para pengguna jasa perparkiran. Sistem ini dirancang sesederhana mungkin dengan tiga buah perangkat utama yaitu: Chip pada pengguna jasa perparkiran, perangkat keras sistem jasa perparkiran pada pengelola perparkiran dan komputer.?Keyword : Microkontroler AT89C52,? Smart Card, Sistem Parkir