Articles

Found 11 Documents
Search

Perancangan Pengendali Proportional-Integral Anti-Windup (Pi-Aw) pada Simulator Mobil Listrik untuk Kendali Kecepatan dan Torsi Al Tahtawi, Adnan Rafi; Rohman, Arief Syaichu
ELECTRANS Vol 14, No 1 (2016): Volume 14, Nomor 1, Tahun 2016
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (753.714 KB)

Abstract

Proportional-Integral (PI) controller will be designed on electric car simulator for speed and torque control systems. The main components of this simulator are two direct current motors (DCMs) with a linked axis of rotation. Speed and torque control systems are designed for DCM 1 and DCM 2 which are represents the electric car and its load. PI controller is designed in three schemes: linear PI, PI with saturation and PI with anti-windup (PI-AW). The simulation result shows that the PI-AW scheme produces the best responses for speed and torque with control signals generated doesn’t exceed the saturation limit. 
Detektor Dini Kebakaran Multisensor Terintegrasi Android Menggunakan Komunikasi Bluetooth Hasan, Maulana; Al Tahtawi, Adnan Rafi
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 6, Issue 2, Year 2018 (April 2018)
Publisher : Departemen Teknik Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.6.2.2018.64-70

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang detektor dini kebakaran menggunakan Arduino dan Android dengan komunikasi Bluetooth. Sistem dibuat menggunakan tiga sensor yaitu sensor api KY-026, sensor suhu DS18B20, dan sensor gas MQ-7. Komunikasi menggunakan modul Bluetooth HC-05 yang berfungsi untuk mengirim data sensor dari Arduino kemudian diterima Android. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa Arduino melalui komunikasi Bluetooth dapat mengirim data ke Android dengan jarak 20 meter jika tidak ada hambatan dan jarak 10 meter jika ada hambatan. Apabila nilai sensor api kurang dari 200, suhu kurang dari 30°C, dan kadar gas kurang dari 100 ppm maka sistem akan mengirim status ‘normal’ ke aplikasi Android. Jika kondisi tersebut tidak terpenuhi, maka ada tujuh kondisi lain yang berisi peringatan ‘warning’ dan ‘bahaya’.
Pemodelan dan Simulasi Mobil Listrik Berbasis Motor Arus Searah pada MATLAB/Simulink Al Tahtawi, Adnan Rafi
INKOM Journal Vol 10, No 2 (2016)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (745.09 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.464

Abstract

Kendaraan listrik merupakan jenis kendaraan yang ramah lingkungan karena tidak menghasilkan polusi udara. Saat ini penelitian terkait kendaraan listrik, khususnya mobil listrik, masih terus dilakukan baik secara simulasi maupun eksperimen langsung. Pada makalah ini, akan dimodelkan dan disimulasikan mobil listrik menggunakan MATLAB/Simulink berbasis motor arus searah (MAS). Interaksi antara roda mobil dengan permukaan jalan dapat disimulasikan menggunakan dua buah MAS yang saling terhubung sumbu putarnya. MAS1 dan MAS2 berturut-turut diasumsikan sebagai motor listrik dan profil jalan. Masukan pada MAS1 adalah profil kecepatan dan masukan MAS2 adalah profil sudut kemiringan jalan. Dengan digunakannya model ini, besarnya konsumsi daya yang diperlukan oleh mobil listrik untuk setiap skenario yang dirancang dapat diamati dengan mudah.
Simple supercapacitor charging scheme of an electric vehicle on small-scale hardware simulator: a prototype development for education purpose Al Tahtawi, Adnan Rafi; Rohman, Arief Syaichu
Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology Vol 7, No 2 (2016)
Publisher : Research Centre for Electrical Power and Mechatronics, Indonesian Istitutes of Sciences

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (225.7 KB) | DOI: 10.14203/j.mev.2016.v7.77-86

Abstract

Supercapacitor is one of electrical energy sources that have faster charging-discharging times when compared to other power sources, such as battery and fuel cell. Therefore, it is often used as an additional power source in an electric vehicle. In this paper, a prototype of small-scale electric vehicle simulator (EVS) is built and a simple charging scheme of supercapacitor is used for education purpose. EVS is an electric vehicle prototype which can show the vehicle’s powertrain on small-scale configuration. Main components of this device are two direct current motors (DCMs) with a linked axis of rotation. Therefore one of them will be able to act as a generator. The supercapacitor charging scheme is employed by controlling the relays. The hardware experimental result shows that the averages of charging current are proportional to the maximum slope angle of the road profiles. This scheme is simple due to the EVS utility and it is useful for education purpose.
Perancangan dan Realisasi Anemometer Digital untuk Aplikasi Sistem Peringatan Dini Mahar, Muhammad Lahnan; Al Tahtawi, Adnan Rafi; Sudrajat, Sudrajat
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 2, No 2: December 2017
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1029.375 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v2.i2.2017.91-96

Abstract

Makalah ini menyajikan perancangan dan realisasi pendeteksi kecepatan angin digital yang dikenal dengan Anemometer untuk sistem peringatan dini di rumah. Perangkat keras dirancang menggunakan mikrokontroler sebagai perangkat utama yang berfungsi untuk menghitung kecepatan angin. Perangkat ini menggunakan sensor rotary encoder yang berfungsi mengukur kecepatan angin. Perangkat antarmuka yang digunakan yaitu dot matrix, indikator LED, dan buzzer. Hasil pengujian menggunakan kipas angin menunjukkan Anemometer digital yang dirancang mampu mendeteksi kecepatan angin dengan baik dan memiliki kesalahan relatif sebesar 1,18% pada jarak 10 cm, 1,41% pada jarak 30 cm, 1,55% pada jarak 50 cm, dan 2,44% pada jarak 70 cm jika dibandingkan dengan Anemometer komersial. Hasil pengujian angin alami menunjukkan alat ini juga mampu mendeteksi kecepatan angin dengan rata-rata kesalahan relatif sebesar 21,21% dan 18,80% dibandingkan Anemometer BMKG pada dua hari berbeda. Nilai kesalahan relatif ini lebih besar jika dibandingkan dengan pengujian menggunakan angin buatan. Hal ini terjadi karena kondisi perubahan arah angin alami yang tiba-tiba tidak dapat terdeteksi alat ini. Namun demikian, perangkat ini berguna untuk peralatan rumah sebagai sistem peringatan dini.
Desain dan Purwarupa Fuzzy Logic Control untuk Pengendalian Suhu Ruangan Wahab, Faisal; Sumardiono, Arif; Al Tahtawi, Adnan Rafi; Mulayari, Agus Faisal Aziz
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 2, No 1: June 2017
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1203.946 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v2.i1.2017.1-8

Abstract

Fuzzy Logic Control (FLC) merupakan salah satu metode pengendalian sistem yang saat ini banyak digunakan di beberapa disiplin ilmu, khususnya di bidang sistem kendali. Dalam perancangan FLC tidak diperlukan model matematis dari sistem yang akan dikendalikan. Hal ini menjadi salah satu keunggulan FLC sehingga perancangan pengendali lebih mudah dilakukan dengan hanya mengandalkan aturan logika. Pada makalah ini, akan dirancang FLC untuk sistem pendingin ruangan dan direalisasikan dalam bentuk prototype untuk kesederhanaan perancangan. Sistem ini memiliki masukan suhu ruangan dan banyaknya orang di ruangan, sedangkan keluarannya adalah tingkat pendinginan ruangan  tersebut. Pengujian sistem ini dilakukan dengan membandingkan hasil keluaran pengendali melalui simulasi Fuzzy Logic Toolbox yang tersedia pada MATLAB. Dua unit purwarupa dirancang dengan sensor masukan yang berbeda sebagai perbandingan. Hasilnya menunjukkan bahwa purwarupa sistem pertama dan kedua mampu mengendalikan suhu ruangan dengan rata-rata kesalahan berturut-turut 1,31% dan 4,06% jika dibandingkan dengan simulasi MATLAB.
Design and Implementation of PID Control-based FSM Algorithm on Line Following Robot Al Tahtawi, Adnan Rafi; Somantri, Yoyo; Haritman, Erik
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 1, No 1: December 2016
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1153.619 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v1.i1.2016.23-30

Abstract

Finite State Machine (FSM) is a control system methodology that describes system’s behavior using three things, namely: state, event, and action. On a program, the system would be in one active state. The system can switch or move to another state if it gets a certain input or event.  In this paper, FSM based on Proportional-Integral-Derivative (PID) controller algorithm will be implemented on line follower robot. PID controller is one of system control methods that many used recently. FSM based on PID controller is implemented to keep robot tracking the line trajectory as well. The test result shows that designed algorithm can work well and can be used as a based algorithm of this robot.
Sistem Kendali dan Pemantauan Ketinggian Air pada Tangki Berbasis Sensor Ultrasonik Alawiah, Amelia; Al Tahtawi, Adnan Rafi
KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer Vol 1 No 1 (2017): KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer
Publisher : Puslitbang Kopertip Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (789.104 KB) | DOI: 10.32485/kopertip.v1i1.7

Abstract

Control and monitoring systems of the water level tank is one of electrical, computer instrumentation that needed in industrial process. This paper presents control and monitoring systems of water level in a tank based on ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor is a device that can measure the distance of an object by using ultrasonic wave deflection. The control system is designed using relay as a switch which is controlled by a microcontroller with hysteresis control law. For monitoring and measurement data, the interface device is also designed using the Processing software in form of graphic, bar chart, pump state, and charging/discharging duration. Testing result shows that the ultrasonic sensor that used able to measure water level of 5 cm to 25 cm with error measurement 4.93%. A hysteresis control system that designed can produce output responses according to the setpoint value without generating relay’s chattering. As an addition, monitoring system of water level can be displayed in the form of a software interface on the Processing interactively.
Aplikasi Arduino-Android untuk Sistem Keamanan Sepeda Motor Kholilah, Ika; Al Tahtawi, Adnan Rafi
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 1, No 1: December 2016
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (883.704 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v1.i1.2016.53-58

Abstract

Sistem keamanan sepeda motor diperlukan untuk mengatasi peningkatan pencurian sepeda motor. Saat ini, solusi yang biasa dilakukan oleh pemilik sepeda motor hanya dengan memakai kunci ganda saja dimana pencuri sudah sangat menguasainya. Untuk itu diperlukan suatu sistem keamanan yang lebih baik. Dalam makalah ini, akan dipaparkan suatu sistem keamanan sepeda motor berbasis Arduino-Android. Sistem kemanan ini berbasis relai dan akan dikendalikan melalui smartphone dengan sistem operasi Android v4.4 (KitKat). Sistem komunikasi dirancang dengan menggunakan modul bluetooth HC-06 yang dapat diintegrasikan dengan papan mikrokontroler Arduino Uno. Detail perancangan sistem dijelaskan pada makalah ini. Hasil pengujian menunjukan jarak maksimal komunikasi bluetooth antara pengendali (smartphone) dengan sistem pada sepeda motor yaitu 10 m.
Low-cost quadrotor hardware design with PID control system as flight controller Al Tahtawi, Adnan Rafi; Yusuf, Maulana
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 17, No 4: August 2019
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v17i4.9529

Abstract

In designing an Unmanned Aerial Vehicle (UAV), such as quadrotor, sometimes an engineer should consider the required cost that is relatively expensive. As we know, quadrotor is one of robots that very usefull and has several advantages for human needs such as disaster area monitoring, air quality monitoring, area mapping, aerial photography, and surveillance. Thus, designing a rapid quadrotor with low-cost components and simple control system needs to be considered here. This paper presents design and implementation of a quadrotor using relatively low-cost components with Proportional Integral Derivative (PID) control system as its controller. The components used consist of microcontroller, Inertial Measurement Unit (IMU) sensor, Brushless Direct Current (BLDC) motor, Electronic Speed Control (ESC), remote control unit, battery, and frame. These components can be easily found in the electronic markets, especially in Indonesia. As an addition, this paper also describes PID control system as flight controller. A simple economic analysis is presented to clarify the cost in designing this quadrotor. Based on experimental testing result, the quadrotor able to fly stably with PID controller although there still overshoot at the attitude responses.