0.486
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELECTRANS
Jaja Kustija, Jaja
Articles
3
Documents
Robot Cerdas Pemadam Api Menggunakan PING Ultrasonic Range Finder dan UVtron Flame Detector Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 128

ELECTRANS Vol 12, No 1 (2013): Volume 12, Nomor 1, Tahun 2013
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (529.939 KB)

Abstract

ABSTRAKRobot bermanfaat untuk membantu manusia dalam mengerjakan pekerjaan yang berbahaya contohnya pemadam kebakaran. Oleh karena itu perlu dikembangkan robot cerdas pemadam api yang mampu mencari sumber api dan kemudian memadamkannya. Penelitian ini bertujuan membuat rancang bangun robot cerdas pemadam api menggunakan mikrokontroler ATmega128 sebagai pengendalinya. Proses pencarian sumber api dilakukan dengan cara memeriksa tiap ruangan apakah terdapat sumber api atau tidak. Pencarian titik api dilakukan dengan mendeteksi pancaran sinar ultraviolet yang dipancarkan api dengan menggunakan sensor UVTron flame detector. Untuk memadamkan api digunakan kipas yang digerakkan oleh motor DC. Robot bergerak secara otomatis menggunakan aplikasi dari motor DC. Robot menggunakan sensor PING ultrasonic range finder untuk memandu navigasi robot dalam pencarian ruangan, menghindari halangan, mendeteksi arah gerak dan untuk kembali ke posisi start robot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa robot cerdas pemadam api dapat dibuat dengan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak yang dikontrol menggunakan mikrokontroler ATmega128. Dari pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa robot cerdas pemadam api ini dapat memdeteksi api hingga jarak 5 meter dan dapat memadamkan api dalam waktu rata-rata 38.6 detik.  

OPTIMASI PENGGUNAAN MEMBERSHIP FUNCTION LOGIKA FUZZY PADA KASUS IDENTIFIKASI KUALITAS MINYAK TRANSFORMATOR

ELECTRANS Vol 11, No 2 (2012): Volume 11, Nomor 2, Tahun 2012
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (644.425 KB)

Abstract

Identifikasi kualitas minyak transformator menjadi prosedur baku yang harus dilakukan dalam proses pemeliharaan. Untuk mempermudah identifikasi, maka diperlukan metode perancangan  identifikasi kualitas minyak transformator menggunakan metode logika fuzzy. faktor mendasar yang harus terpenuhi adalah penskalaan dari input-output, aturan dasar kendali fuzzy dan tipe membership function yang digunakan. Ada beberapa tipe membership function pada pengendali logika fuzzy yang terdapat di toolbox matlab. Pada penelitian ini penulis akan menggunakan tiga buah indikator input sebagai standar kelayakan kondisi minyak transformator dimana input data pada penelitian ini mengacu kepada standar ASTM D 1500 dan standar SPLN 49-1 : 1982. Pada penelitian ini data input akan dibuat menjadi tiga jenis simulasi dengan menggunakan dua buah tipe membership function. Dari hasil penelitian mendapatkan kesimpulan bahwa membership function tipe triangular memberikan hasil yang lebih baik dari pada membership function tipe Trapezoidal dan membership function gabungan antara triangular dan Trapezoidal.

Rancang Bangun Sistem Kontrol Beban dan Akuisisi Data Berbasis Web dengan menggunakan Single Board Computer

ELECTRANS Vol 14, No 1 (2016): Volume 14, Nomor 1, Tahun 2016
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (613.565 KB)

Abstract

Load control and data acquisition in this research designed to be accessible with web page interface. The working of data acquisition is reading analog data from voltage and current by using Adaptor and current sensor ACS712 which is then processed by Arduino and will show in web page with SBC Raspberry Pi, the web page will showing real time chart from voltage, current and apparent power, and the workings of the control system is direct control SBC Raspberry Pi pin with interface web which then will turn on relay which has connected with the electricity load. The system which researched using WiFi USB or LAN cable for connected to intranet network that cause address of web page can be access by other devices connected to the intranet network.