Articles

Found 9 Documents
Search

Robot Penjejak Ruangan Dengan Sensor Ultrasonik Dan Kendali Ganda Melalui Bluetooth Rachman, Fathur Zaini; Yanti, Nur
JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) Vol 4, No 2 (2016): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu )
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v4i2.173

Abstract

 Penelitian ini bertujuan untuk melakukakan perencanaan dan implementasi mobile robot dengan kontrol secara otomatis dan manual yaitu menggunakan sensor ultrasonic sebagai pendeteksi objek dan juga menggunakan teknologi Bluetooth sebagai pengendalian manual mobile robot via smartphone . Mobile robot ini mampu mendeteksi penghalang yang ada disekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada disekitarnya. Mobile robot ini mampu melakukan komunikasi bi-directional , proses sensoring , dan mengenali ID ataupun karakter dari controller. Aplikasi mobile robot ini terdiri dari rangkaian controller dan mobile robot. Rangkaian controller terdiri dari smartphone dan aplikasi Bluetooth. Rangkaian mobile robot terdiri dari Arduino mega 2560 ,modul driver, sensor ultrasonic, dan modul Bluetooth HC-05.
Neural Network Application For The Analysis Of The Nutrition And Environment Effect To Microbial Growth Rate On Fermented Soybean Patty (Tempe) Fermentation Yanti, Nur; Rachman, Fathur Zaini
JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) Vol 4, No 2 (2016): JTT ( Jurnal Teknologi Terpadu )
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jtt.v4i2.171

Abstract

The problems that still often faced by the industry in the processing of soybeans into tempe today is the lengthy process of fermentation is about 72 hours. The Long of fermentation will certainly slow down the productivity tempe. The long fermentation process is influenced by several factors such as the growth of microbial as microorganisms that do fermentation activity. The growth rate of microbes in the fermentation process is influenced by the content of the nutrient or nutrients that support the microbes can multiply rapidly perform cell division. In addition to nutrients, environmental factors such as acidity and temperature also affects to the growth rate of microbes. By applying Neural Network (Artificial Neural Networks), can produce a proper analysis to take into account the adequacy of nutrients, temperature stability and pH which accelerates the growth of tempe mold, so the fermentation process will go faster and the quality of tempe like the flavor and the aroma produced is better. The method that used is the combination method of qualitative and quantitative. The results of this study are the output data analysis results using a neural network to identify the composition of the nutrient content, temperature and pH is good and right for the fermentation process. The learning process of the neural network generates output data with high accuracy, namely with 2-4-1 architecture, learning rate 0:02, MSE 0.000999 <target error at epoch 315 0001 for nutrient content analysis. As for the temperature and pH stability analysis, learning outcomes network architecture yields 2-3-1, with learning rate 0:02, MSE 0.000986 <target error at epoch 295. 0001 performance results for the performance of the neural network is better than other architectures.
Implementasi Jaringan Sensor Nirkabel Zigbee Menggunakan Topologi Mesh Pada Pemantauan Dan Kendali Perangkat Ruang Rachman, Fathur Zaini; Armin, Armin; Yanti, Nur; Hidayati, Qory
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 4, No 3: September 2017
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (802.12 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.201743438

Abstract

AbstrakSistem pemantau dan kendali memiliki fungsi untuk merekap data dan mengakses perangkat ruangan yang terpasang pada setiap titik pemasangan. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi nirkabel ZigBee dengan menggunakan topologi mesh. Coordinator merupakan pusat data yang  terhubung langsung ke komputer,  dan hasilnya  ditampilkan dalam bentuk HMI, sehingga seorang operator dapat dengan mudah memantau dan mengendalikan perangkat-perangkat yang terpasang pada ruangan. Perangkat ruangan terdiri dari sensor diantaranya PIR, arus, pendeteksi asap dan sidik jari, yang kesemuannya terhubung dengan arduino yang bertugas sebagai pemroses data untuk membentuk protokol-protokol yang akan dikirim dari titik end device ke coordinator. Hasil pengujian jarak pengiriman antara titik pemasangan ZigBee maksimal 93 meter tanpa halangan dan 30 meter dengan halangan. Adapun throughput pengiriman data dari end device dan simulator ke titik coordinator akan semakin besar jika delay diperkecil dan paket data diperbesar dalam setiap pengirimannya. Hasil dari  packet loss pada pengujian didapatkan 4,94 %, ini dikarenakan faktor floating  yang terjadi pada arduino.Kata kunci: ZigBee, topologi mesh, throughput, packet lossAbstractThe monitoring and control system has the function of recording data and accessing the installed room equipment. The communication used is ZigBee wireless communication with mesh topology. The coordinator is a data center connected directly to the computer, and the results are displayed in the form of HMI, so that an operator can easily monitor and control the devices installed in the room. The room equipment consists of sensors such as PIR, current, smoke detector and fingerprint, all of which are connected to the arduino that serves as data processors in the form of protocols to be sent from the end device point to the coordinator. The result of test, delivery distance between ZigBee installation point is 93 meters away without obstruction and 30 meter with obstacle. The data transmission throughput from the end device and simulator to the coordinator point will be greater if the delay is reduced and the data packet enlarged in each delivery. The result of packet loss in the test is 4.94%, this is due to floating factor.Keywords: ZigBee, topologi mesh, throughput, packet loss
Desain Model dan Simulasi PLC-Mikrokontroler sebagai Modul Pembelajaran Berbasis PLC Hidayati, Qory; Rachman, Fathur Zaini; Yanti, Nur; Jamal, Nurwahidah; Suhaedi, Suhaedi
JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Vol 2, No 2: December 2017
Publisher : Politeknik Sukabumi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (857.786 KB) | DOI: 10.31544/jtera.v2.i2.2017.73-82

Abstract

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu piranti yang dibuat sebagai pengganti kumpulan relai-relai mekanik yang digunakan dalam sistem kontrol. PLC berkerja dengan cara membaca instruksi-instruksi dari masukannya. Karena PLC pada umumnya memiliki harga yang cukup mahal dan hanya beberapa orang yang dapat mempelajarinya, maka dibuatlah PLC trainer. PLC trainer dirancang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, modul input (berupa: toggle switch, push button, dan limit switch), dan modul output (berupa: LED, seven segment, motor DC, dan buzzer). PLC trainer juga dilengkapi prototype lampu lalu lintas sebagai modul output simulasi lampu lalu lintas empat arah. PLC trainer memanfaatkan LDmicro untuk membuat pemrograman ladder diagram dengan instruksi-instruksi sesuai dengan keinginan programmer dan menggunakan software Xloader untuk upload program ke Arduino Uno. Dari hasil pengujian diperoleh bahwa mikrokontroler Arduino Uno dapat dimanfaatkan sebagai PLC trainer untuk modul pembelajaran.
Jaringan Syaraf Tiruan Untuk Pengenalan Citra Sidik Jari Pada Smart Home Berbasis MYSQL Yanti, Nur; Rachman, Fathur Zaini; Jamal, Nurwahidah; Purwanto, Era; Fachrurozy, Fachrurozy
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5, No 5: Oktober 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (652.279 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018551032

Abstract

 Sistem keamanan yang bertujuan sebagai sistem monitoring pada smart home seperti memonitoring pengguna laboratorium, perpustakaan, atau ruangan penyimpanan dan peminjaman peralatan praktek di program studi suatu kampus, ruang penyimpanan senjata, hingga rumah tinggal, memerlukan sekuritas yang handal untuk memudahkan identifikasi pengguna ruangan atau pencegahan dari tindak pencurian, maka dirancang sistem monitoring melalui pengenalan citra sidik jari menggunakan sensor ZFM60, jaringan syaraf tiruan dan MySQL. Tujuannya agar di dapat pola yang relevan dari citra dan mengeliminasi informasi atau variabel yang tidak relevan. Metode yang digunakan yaitu experimental, terdiri dari pengumpulan data sidik jari, perancangan sistem pengolahan citra, pembuatan dan pengujian hardware dan software, serta implementasi sistem. Hasil proses pengenalan atau klarifikasi citra sidik jari melalui GUI Matlab, nilai error hasil pengolahan dan pelatihan citra sidik jari dengan jaringan syaraf tiruan, digunakan sebagai ciri citra dan disimpan sebagai data base pada MySQL, kemudian dibandingkan dengan nilai error citra sidik jari baru yang di klarifikasi. Nilai citra yang dapat dikenali berada diantara -0,0005 hingga 0,0005, diluar batas tersebut merupakan citra yang tidak dikenali. Selisih (nilai error) antara ciri citra yang tersimpan pada data base dan ciri citra yang diklarifikasi menghasilkan nilai error yang kecil yaitu &lt; 0.0005, menunjukkan jaringan syaraf tiruan backpropagation handal diimplementasikan pada pengenalan sidik jari untuk melatih pola citra dari sidik jari. Konfigurasi jaringan yaitu maksimal epoch = 3000, learning rate = 1, target error = 0.1, hidden layer = 17. Pelatihan jaringan syaraf tiruan pada konfigurasi tersebut menghasilkan nilai error terkecil dari ciri citra sebesar 0.0000085. Abstract The security system that aims as a monitoring system in smart home such as monitoring laboratory users, libraries, or storage rooms and borrowing practical equipment in the study program of a campus, weapons storage room, to a residence, requires reliable securities to facilitate identification of room users or prevention from theft, it is designed a monitoring system through fingerprint image recognition using ZFM60 sensors, artificial neural networks and MySQL. The goal is to get relevant patterns from the image and eliminate irrelevant information or variables. The method used is experimental, consisting of fingerprint data collection, image processing system design, hardware and software manufacturing and testing, and system implementation. The result of the process of recognition or clarification of fingerprint images through the Matlab GUI, the error value of processing and training of fingerprint images with artificial neural networks, is used as a feature of the image and stored as a data base on MySQL, then compared with the error value of the new fingerprint image that is clarified. The recognizable image value is between -0,0005 to 0,0005, beyond this limit is an unrecognized image. The difference (error value) between the characteristics of the image stored in the data base and the clarified image feature produces a small error value of &lt;0.0005, indicating a reliable backpropagation artificial neural network is implemented in fingerprint recognition to train the image pattern of fingerprints. Network configuration is maximum epoch = 3000, learning rate = 1, target error = 0.1, hidden layer = 17. Artificial neural network training in the configuration produces the smallest error value of the image characteristics of 0.0000085.
Pengendalian Kestabilan Terbang Robot Penjelajah Udara Dengan Metode Hybrid PID-FUZZY Yanti, Nur; Rachman, Fathur Zaini; Suhaedi, Suhaedi
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 5, No 6: Desember 2018
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (181.771 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.2018561134

Abstract

Abstrak Pengembangan robot dengan sistem kecerdasan buatan memiliki keunggulan, seperti pada robot penjelajah udara dimana pemanfaatannya dapat digunakan sebagai robot pemadam api pada kebakaran hutan, pengambilan gambar. Robot penjelajah udara beroperasi menggunakan empat rotor dan empat buah baling-baling. Karena kombinasi inilah sistem mampu mengendalikan gaya angkat pesawat,  melalui kondisi torsi yang seimbang. Robot mampu melakukan pitch, yaw, dan roll menggunakan kendali empat rotor. Ketika robot penjelajah udara melakukan gerakan manuver, gerakan melayang (hovering) memerlukan kestabilan terbang, sehingga robot penjelajah udara ini dirancang dengan menggunakan sistem kendali hibrid PID-Fuzzy agar dihasilkan kestabilan terbang sesuai posisi ketinggian tertentu dan proses pendaratan. Metode penelitian meliputi perancangan rangkaian dan alat, pembuatan program untuk remote dan motor brushless, implementasi program pada kontroler, serta pengujian alat. Dengan kendali hibrid PID-Fuzzy diharapkan mengatasi berbagai masalah kendali saat terbang dengan mengubah nilai gain Kp, Ki, dan Kd dan mampu mengatasi sistem kendali robot yang nonlinier, sehingga dihasilkan kestabilan terbang robot yang baik sesuai tingkat ketinggian terbang dan saat pendaratan.    Abstract  The development of robots with artificial intelligence systems has advantages, such as in air explorers robots where their utilization can be used as fire fighting robots in forest fires, shooting. The air explorer robot operates using four rotor and four propellers. Because of this combination the system is able to control the lifting force of the aircraft, through a balanced torque conditions. The robot is able to pitch, yaw, and roll using the four rotor controls. When the air-cruise robot performs a maneuvering motion, hovering requires flying stability, so the air explorer robot is designed using a PID-Fuzzy hybrid control system to generate flying stability in a certain altitude position and landing process. Research methods include circuit design and tools, programming for remote and brushless motors, program implementation on controllers, and tool testing. With PID-Fuzzy hybrid control is expected to overcome the problems of control when flying by changing the gain value Kp, Ki, and Kd and able to overcome the nonlinear robot control system, resulting in good robot flying stability according to the level of flying altitude and when landing.
Landfill Gas Monitoring System Based on Internet of Things Rachman, Fathur Zaini
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 6, Issue 3, Year 2018 (July 2018)
Publisher : Departemen Teknik Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (592.629 KB) | DOI: 10.14710/jtsiskom.6.3.2018.100-105

Abstract

This research developed a gas monitoring system in the final waste disposal. The system has implemented the Internet of Things (IoT) using the ESP8266 Wi-Fi module to transmit methane (CH4) and carbon dioxide (CO2) data concentration, as well as temperature and humidity to the ThingSpeak server. Users can monitor and access these environmental data through social media Twitter and websites from anywhere. The fastest data delivery can be obtained with a time interval of 16 seconds on each data packet sent when there is an Internet connection.
Kinerja Jaringan Nirkabel ZigBee Pada Smart Home Dalam Monitoring Perangkat Ruang Rachman, Fathur Zaini
Prosiding SAKTI (Seminar Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi) Vol 3, No 1 (2018): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi (SAKTI)
Publisher : Mulawarman University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam smart home, pengiriman data dikirim secara menyebar dilakukan secara menyebar sehingga paket data sering terjadi gagal pengiriman dan mudah diakses oleh pihak lain. masalah ini disebabkan radio frekuensi yang sama dan alamat pengiriman data yang tidak ada pada setiap titik pemasangannya. Maka diperlukan suatu sistem yang dapat menangani kegagalan pengiriman data dan sistem keamanan jaringan. Pada penelitian ini, menggunakan jaringan sensor nirkabel ZigBee untuk membangun pengalamatan pada setiap titik pemasangan sehingga paket data memiliki tujuan pengiriman. Untuk keamanan paket data dibuat protokol yang berfungsi sebagai kode unik setiap pengiriman dan penerimaan data pada titik pemasangan. Hasil pengujian, pengiriman maksimal dengan ada halangan adalah 49 meter dan tanpa ada halangan maksimal 93 meter tanpa ada packet loss dan jarak 94 meter hingga 100 meter merupakan jarak transisi pengiriman. Rata-rata packet loss adalah 4,94 % dikarenakan faktor floating yang mempengaruhi konversi pada arduino dan faktor noise saat pengiriman dan penerimaan data dititik pemasangan. Untuk keamanan data dibuat protokol pengiriman data unik yang terdiri dari 6 hingga 8 byte dalam paket data
Pelatihan Sistem Digital dan Komunikasi Menggunakan Modul Arduino pada Sekolah Menengah Kejuruan Rachman, Fathur Zaini; Jamal, Nurwahidah; Yanti, Nur; Hidayati, Qory
ABDIMAS UNIVERSAL Vol 1 No 2 (2019): Oktober
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Balikpapan (LPPM UNIBA)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (789.328 KB) | DOI: 10.36277/abdimasuniversal.v1i2.29

Abstract

The aim of the activity is to increase the competence of teachers and students by training Arduino-based practice modules in the implementation of digital and communication systems that have multi-input and multi-output devices. Partner problems are industry technology 4.0 and teacher competence. Industry 4.0 technology issues are implemented in practical training modules that are useful as learning media that can be implemented for various applications. The problem of teacher competence with training and development of learning media so as to be able to create and innovate in digital and communication systems. The method used in this activity is discussion, explanation, demonstration, exercise, and observation. The results of this activity increase the competence and knowledge of vocational schools by marked the participants are able to operate and implement modules.