Fajar Budiman, Fajar
Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya

Published : 6 Documents
Articles

Found 6 Documents
Search

Desain Sistem Pengukuran Lower Limb Joint Angles pada Kondisi Dinamik untuk FES Setiawan, Rachmad; Arifin, Achmad; Budiman, Fajar; Soeprijanto, Adi
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI) Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1848.987 KB)

Abstract

There are two gait parameters on FES used as feedback, namely gait phase and lower limb joint angles. Problems arise when the patient's motion is limited and the psychological factors of the patient are impaired due to the installation of sensors and the complicated wiring connected between the patient and the computer. This can hamper the rehabilitation process, thus a wearable and comfortable sensor system is required. This paper develops a measurement system of two gait parameters that are wearable and comfortable. The system is capable of accurately measuring two gait parameters, which are the lower limb joint angles of hip, knee, and ankle, using inertial sensors: accelerometers and gyroscopes, and gait phase parameter using Force Sensing Resistors (FSRs). The equations of the lower limb joint angles are also derived based on the acceleration vector of the accelerometer. Kalman filters are used to estimate the tilt angle of each lower limb segment based on the inertial sensor output. All processes are performed in real time by a 16-bit microcontroller, dsPIC4013. Measurement data is sent to the PC as a viewer and data storage wirelessly via Bluetooth module. In the test of dynamic subject, the gait parameters have been measured accurately. The required time to process and send all filtered sensor data is only 4.7 ms out of 10ms in maximum time sampling. This system can be further developed into wearable FES closed-loop system for gait restoration, with the addition of stimulus generator circuit and algorithm.
PENGARUH MOTIVASI MENGAJAR GURU DAN KETERAMPILAN MENGAJAR GURU TERHADAP HASIL BELAJAR SISWA SMA NEGERI DI KOTA BUKITTINGGI Budiman, Fajar; Irianto, Agus
Jurnal Kajian Pendidikan Ekonomi Vol 2, No 2 (2015): Jurnal Kajian Pendidikan Ekonomi
Publisher : Program Magister Pendidikan Ekonomi (S2)

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This study aims to look at the influence of teachers' motivation and teaching skills of teachers on student learning outcomes. Approach is used in this study is ekplanatif. the number of samples from a population of 276 163 high school teachers in the country town Bukittinggi. Data collection for the motivation to teach teachers and teachers' teaching skills using a scale of twigs, while the student learning outcomes derived from the value that has been documented by the teacher. Data analysis technique using path analysis. Research findings that affect the motivation of teachers to teach students learning outcomes and teaching skills of teachers not significant effect on student learning outcomes. Key words: Motivation to Teach Teachers, Teaching Skills of Teachers, Student Learning Outcomes
Implementasi Penguat Lock-in Digital Untuk Deteksi Gas Rofiqoh, Diana; Rivai, Muhammad; Budiman, Fajar
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (301.069 KB)

Abstract

Pada sebuah pengukuran seringkali dibutuhkan pemulihan sinyal sensor yang kecil yang terbenam dalam sinyal derau. Penelitian ini merancang dan membuat penguat lock-in digital yang berbasis komputer untuk mengolah sinyal yang berasal dari sensor gas karbon monoksida. Mikrokontroler Arduino Mega2560 digunakan sebagai penerima data sensor dan mengirimkannya ke komputer. Seluruh proses utama dalam sistem penguat lock-in digital, seperti proses mixing dan penyaringan yang menggunakan low pass filter dilakukan secara digital. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penguat lock-in digital ini dapat meningkatkan nilai Signal-to-Noise Ratio dari sensor gas karbon monoksida sebesar 12 dB.
Kontrol Lengan Robot Yang Meniru Pergerakan Tangan Untuk Inspeksi Objek Yang Mengandung Gas Berbahaya Prayogo, Wahyu Satrio; Rivai, Muhammad; Budiman, Fajar
Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 2 (2018)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (473.663 KB)

Abstract

Beberapa tahun terakhir ini banyak sekali teror bom yang ada di Indonesia, hal tersebut menyebabkan ketidaknyamanan  orang dalam melakukan aktifitas sehari-hari di tempat umum. Untuk itu pada penelitian  ini telah dibuat suatu lengan robot  yang dapat dikendalikan berdasarkan pergerakan lengan manusia secara wireless. Pergerakan lengan dideteksi oleh sensor IMU MPU6050. Sensor ini dapat mendeteksi perubahan posisi pada sumbu x, y dan z, sehingga lengan robot dapat bergerak sesuai dengan perubahan posisi dari lengan operator. Pergerakan gripper dideteksi oleh sensor  flex yang diletakkan pada jari operator, sehingga dari pergerakan jari dapat mengontrol pergerakan gripper yang ada pada lengan robot. Posisi lengan robot dikendalikan menggunakan kontrol Proporsional. Alat ini dilengkapi dengan sensor gas MQ2 yang digunakan sebagai sensor gas berbahaya. Mikrokontroler Arduino Uno digunakan mengakuisisi data sensor gas, menggerakkan motor servo dan sistem pengendali. Sedangkan mikrokontroler Arduino Nano digunakan untuk mengakuisisi data sensor IMU dan Flex. Dari hasil eksperimen menunjukkan bahwa nilai kesalahan posisi pada lengan robot untuk sumbu pitch dan yaw masing – masing sebesar 4% dan 0,2%. Nilai Threshold untuk sensor gas MQ2 adalah 0,33 Volt . Jarak maksimal modul Bluetooth dalam mengirimkan data adalah 5 meter tanpa terhalang apapun. Hasil dari rancang bangun lengan robot ini diharapkan dapat membantu pekerjaan manusia dan juga memperkecil risiko terluka akibat bahan peledak atau gas yang membahayakan manusia.
Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Pendeteksi Dini Potensi Kebakaran Lahan Gambut Menggunakan Banana Pi IoT Irawan, Hendra; Rivai, Muhammad; Budiman, Fajar
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (812.813 KB)

Abstract

Lahan gambut merupakan bagian dari ekosistem yang banyak mengandung bahan organik yang tidak mudah terurai. Seringnya terjadi kebakaran lahan gambut membuat Indonesia kerap menderita kabut asap, sehingga diperlukan suatu sistem yang dapat mendeteksi potensi terjadinya kebakaran lahan gambut. Telah banyak penelitian tentang hal penanganan masalah tersebut, namun penelitian yang ditawarkan biasanya berupa pendeteksi paska kebakaran lahan gambut. Selain itu banyak teknologi yang ditawarkan mempunyai harga produksi yang mahal dan penggunaan daya yang tinggi. Sistem yang dirancang pada penelitian ini adalah penerapan Wireless Sensor Network menggunakan topologi tree pada pendeteksi dini potensi kebakaran lahan gambut yang diintegrasikan dengan Internet of Things. Menggunakan Arduino sebagai prosesor dari sensor node yang dibuat dan menggunakan Banana Pi sebagai server dari keseluruhan sitem. Sistem ini mengutamakan penanganan sebelum terjadinya kebakaran dengan membaca suhu lingkungan setiap node. Hasil dari sistem keseluruhan dapat dilihat pada tampilan halaman web yang dapat menampilkan informasi suhu permukaan lahan gambut. Jarak optimum peletakan antar node adalah 100m dan kesuksesan membaca GPS mencapai 80%.  
Sistem Pengaturan Oksigen Terlarut Menggunakan Metode Logika Fuzzy Berbasis Mikrokontroler Teensy Board Riadhi, Luthfi; Rivai, Muhammad; Budiman, Fajar
Jurnal Teknik ITS Vol 6, No 2 (2017)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (588.213 KB)

Abstract

Oksigen terlarut merupakan faktor kritis dalam budidaya pembenihan ikan dan menentukan tingkat keberhasilan dan kegagalan dalam proses meningkatkan kualitas serta kuantitas pembenihan ikan. Kadar oksigen terlarut yang rendah menyebabkan proses penguraian, reproduksi, dan pertumbuhan di dalam kolam tidak berjalan dengan baik sehingga menyebabkan kematian pada ikan. Pada penilitian ini penulis membuat sistem yang dapat mengatur kadar oksigen terlarut dalam air dengan memanfaatkan sensor Dissolved Oxygen Meter AZ-8403. Presentase kadar oksigen dikendalikan dengan Fuzzy Logic yang diimplementasikan di dalam mikrokontroler Teensy board. Ketika level oksigen di bawah nilai setting point maka aerator diaktifkan untuk menghasilkan kadar oksigen terlarut di dalam air. Hasil pengujian yang dilakukan pada akuarium yang berisi ikan di dalamnya didapatkan nilai kesalahan untuk pembacaan sensor oksigen terlarut sebesar 0.075%. Dari data yang diperoleh menunjukkan bahwa respon sistem membutuhkan waktu 1 menit untuk mencapai nilai setting point.