Articles

Found 11 Documents
Search

Implementasi Sistem Kontrol Kestabilan Suhu Penghangat Nasi Menggunakan Metode Fuzzy Logic Dengan Pengujian Pada Varietas Beras Unggul Sumatera Barat Aisuwarya, Ratna
JURNAL TEKNIK KOMPUTER Vol 4, No 1 (2018): JURNAL TEKNIK KOMPUTER AMIK BSI
Publisher : AMIK BSI Jakarta

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (798.245 KB)

Abstract

Rice cooker yang dijual di Indonesia dengan harga relatif murah umumnya belum dilengkapi pengaturan suhu pada saat memanaskan nasi. Pada saat memanaskan nasi, suhu yang dihasilkan relatif tidak sama untuk kuantitas nasi yang berbeda. Tidak adanya pengaturan suhu pada keadaan ini akan mempengaruhi kualitas nasi. Salah satu masalah yang timbul akibat tidak adanya pengaturan suhu pada rice cooker adalah tidak adanya perubahan suhu rice cooker saat kuantitas nasi berkurang. Hal ini menyebabkan kualitas nasi menjadi berkurang dan cepat kering, akibat suhu yang tetap tinggi. Pengujian telah dilakukan terhadap beberapa varietas beras unggul Sumatera Barat untuk melihat apakah tekstur dan sifat beras mempengaruhi kualitas nasi yang dihasilkan. Ditetapkan nilai 74°C sebagai set poin pada fuzzy logic untuk pengontrolan kestabilan suhu penghangat nasi. Hasil pengujian menunjukan rice cooker TP, tanpa pengontrolan fuzzy logic menghasilkan suhu yang cenderung naik seiring dengan berkurangnya massa nasi. Semakin kecil massa nasi, semakin besar nilai suhu yang dihasilkan selama memanaskan nasi. Hal ini menyebabkan nasi yang ada dalam rice cooker menjadi lebih cepat kering, karena kadar air nasi lebih cepat berkurang akibat suhu yang lebih tinggi. Rice cooker PF, yang menggunakan kontrol fuzzy logic menghasilkan suhu yang relatif stabil meskipun massa nasi telah berkurang, karena sistem akan mempertahankan suhu agar tetap berada sesuai set poin yaitu 74°C.  Kata Kunci : Suhu, Rice Cooker, Fuzzy Logic
SISTEM KONTROL KESTABILAN SUHU PENGHANGAT NASI MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC Hidayati, Nurleli; Aisuwarya, Ratna; Putri, Rahmi Eka
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2017
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (522.478 KB)

Abstract

Rice cooker merupakan peralatan elektronik rumah tangga yang memiliki dua fungsi yaitu memasak (cooking) dan memanaskan (warming). Pada saat memasak dan memanaskan arus lisrik akan mengalir ke elemen pemanasnya masing-masing. Rice cooker yang ada di pasaran saat ini belum dilengkapi pengaturan suhu pada saat memanaskan nasi, dimana suhu rice cooker pada saat memanaskan relatif tidak sama dengan perubahan jumlah nasi, sehingga menyebabkan nasi cepat kering. Pada penelitian ini dirancang sistem kontrol kestabilan suhu selama memanaskan (warming) dengan menggunakan sensor suhu DS18B20 yang diletakkan di salah satu elemen pemanas. Untuk mengontrol kestabilan suhu selama memanaskan nasi dilakukan pengontrolan tegangan yang digunakan selama memaskan nasi. Pembacaan suhu dan tegangan yang digunakan akan ditampilkan di LCD. Hasil pengujian yang diperoleh untuk massa nasi 717 gram suhu penghangat nasi berkisar antara 74,7°C sampai 76,03°C, untuk massa nasi 336 gram suhu penghangat nasi berkisar antara 73,26°C sampai 75,21°C, dan untuk massa nasi 179 gram suhu penghangat nasi berkisar antara 72,75°C sampai 75,72°C.Kata kunci: sistem kontrol kestabilan suhu, rice cooker, fuzzy logic
Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Pengendali Kecepatan Roda pada Mobile Robot dengan Variasi Nilai Set Point Aisuwarya, Ratna; Annafi, Raihan
Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-Elektronika-Telekomunikasi-Komputer Vol 6, No 2 (2017): Edisi Desember 2017
Publisher : Fakultas Teknik Elektro - Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (803.843 KB)

Abstract

Mobile robots are usually simulated in various path track, such as climbing, descending, or bumpy trajectories. Motor speed control is required to adjust the robot to follow the track. The aim of this research is to discuss how to control the speed of the motor in order to adjust the speed of the robot wheel in passing through different track hurdles. This research is done by designing fuzzy logic controller in mobile robot in order to control the speed of the robot wheel with some variation of set point value. Testing is performed on a flat and oblique path with a slope of incline and a derivative with a slope angle of -2 º to 2 º for flat category, slope of derivative with angle> 2 and slope of incline with angle <-2 º. The robot velocity control works by using MPU6050 which reads the value of the angle of conversion of accelerometer value with gyroscope on the x axis to the angle and IR sensor to read wheel speed (RPM), then controlled motor speed with fuzzy method whose output is PWM value based on condition slope. There are 3 conditions that are "horizontal", "climbing", and "downhill". The horizontal condition is at the angle> = -2 and <= 2, the descending condition is at an angle <-2 and the climbing conditions are at an angle of> 2. The result of the research test shows that the slope limit capable of executing the robot in order to reach the set point value at climbing condition is 15 ° and -15 ° in decreasing condition with the declared PWM range. The test results are also influenced by track conditions. The error value obtained is greater if the path track is not flat. 
Implementasi Fuzzy Logic Controller pada Rice Cooker untuk Varietas Beras Ketan Aisuwarya, Ratna
CogITo Smart Journal Vol 3, No 2 (2017): CogITo Smart Journal
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Klabat

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1379.558 KB)

Abstract

Selain beras putih, terdapat beberapa jenis beras yang beredar di pasaran seperti beras merah, beras hitam serta beras ketan dengan bentuk, struktur dan kandungan yang berbeda. Perbedaan ini membutuhkan cara pengolahan yang berbeda pula. Beras ketan memiliki tekstur yang jauh lebih keras tetapi juga mudah lembek. Di Indonesia, rice cooker yang dijual dipasaran masih digunakan untuk memasak beras biasa. Proses memasak ketan menggunakan rice cooker tentu bisa dilakukan. Tetapi, untuk mengolah beras ketan dengan rice cooker dibutuhkan metode yang tepat. Penelitian ini menerapkan konsep kontrol rice cooker menggunakan metode fuzzy logic untuk jenis beras ketan. Pengontrolan dilakukan pada tahapan merendam (soaking) dengan nilai set poin suhu 30 oC. Fuzzy Logic akan menghasilkan nilai PWM sebagai output, sehingga dapat memberikan nilai tegangan yang sesuai agar suhu rice cooker akan tetap stabil di titik 30 oC selama 30 menit. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan untuk 3 jenis massa beras menunjukan bahwa perbedaan massa tidak mempengaruhi lamanya fase merendam, karena telah diimbangi dengan penggunaan air yang sesuai.  Ketan yang dimasak menggunakan rice cooker yang dikontrol memiliki tekstur yang lunak dan lengket serta matang secara merata jika dibandingkan dengan ketan yang dimasak tanpa pengontrolan. Keywords : Rice Cooker, Fuzzy Logic, Beras Ketan
Sistem Cerdas Reservasi dan Pemantauan Parkir pada Lokasi Kampus Berbasis Konsep Internet of Things Putra, Dody Ichwana; Aisuwarya, Ratna; Ardopa, Styviandra; Purnama, Indah
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 6, Issue 2, Year 2018 (April 2018)
Publisher : Departemen Teknik Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1478.26 KB)

Abstract

Penggunaan kendaraan yang semakin meningkat di lokasi kampus pada saat ini mengakibatkan semakin sulitnya menemukan tempat parkir kosong. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem reservasi dan pemantauan parkir pada lokasi kampus menggunakan NFC dan konsep IoT. NFC digunakan untuk melakukan konfirmasi dari kode pemesanan yang telah dihasilkan oleh sistem. Pada lokasi parkir, sensor jarak ultrasonik dipasang untuk mendeteksi ketersediaan parkir. Konsep IoT telah diterapkan untuk membangun sistem ini. Aplikasi pada perangkat telepon cerdas telah berhasil melakukan reservasi pada lokasi parkir yang diinginkan melalui Internet. Pengujian sistem dilakukan dengan pengujian kotak menggunakan data uji jumlah tempat parkir yang ada di lingkungan kampus Universitas Andalas. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem telah mampu mendeteksi lokasi parkir yang kosong dan melakukan reservasi dengan waktu pengiriman data ke server selama 0.7952 detik.
Rancang Bangun Instrumentasi Elektrokardiograf (EKG) dan Klasifikasi Kenormalan Jantung Pada Pola Sinyal EKG Menggunakan Learning Vector Quantization (LVQ) Maulana, Maulana; Hendrick, Hendrick; Aisuwarya, Ratna
Journal of Information Technology and Computer Engineering Vol 2 No 01 (2018): Journal of Information Technology and Computer Engineering
Publisher : Universitas Andalas

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (988.53 KB)

Abstract

Electrocardiograph (ECG) is a recorder of human heart signals with signal output on a monitor or graph paper. The ECG records the measurement of the electrical activity of the heart from the surface of the body by a set of electrodes that are installed in such a way that reflects the tapping point activity. The pattern of ECG output signals in one heartbeat produces a pattern with a peak point P, Q, R, S and T or QRS complex. ECG signal waveform results were analyzed using Learning Vector Quantization (LVQ) Artificial Neural Networks, and grouped into two classes, namely normal and abnormal heart patterns. The normal heart condition that is trained is a medically normal heart categorized as healthy as 10 data, while an abnormal heart (Heart, Coronary Heart, and Aortic Regurgutation) is 20 data. The LVQ method recognizes the input pattern based on the proximity of the two vectors, namely the vector of the input unit or neuron with the weight vector produced by each class. Online LVQ identification (using ECG) recorded from 25 direct trials resulted in 80% accuracy.
Rancang Bangun Robot Tank Automatik Pendeteksi Halangan dengan Kendali Fuzzy Logic Badidi, Julianto Rebbi; Asri, Ervan; Aisuwarya, Ratna
Journal of Information Technology and Computer Engineering Vol 2 No 01 (2018): Journal of Information Technology and Computer Engineering
Publisher : Universitas Andalas

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1444.738 KB)

Abstract

Robotics is a field of science that is developing rapidly, One of Robotic field is a wheeled robot whose sample application allows robots to explore automatically. But today, more research on the application of artificial intelligence in robot control is aimed at obtaining sophisticated kinematic control. In this final project, a wheeled robot will be designed with the ability to detect obstacles. As a control object is a robot tank that both wheels use a belt wheel and have a separate DC motor. A fuzzy logic controller functions to regulate the speed and direction of the robot's motion based on the input of the ultrasonic sensor. The design of robots based on the embedded microcontroller is designed using the C language. From the test results, that fuzzy logic can be embedded in the ATmega328 microcontroller control unit on Arduino Uno, so that a robotic motion can be avoided that can avoid obstacles properly. The closer the obstacle distance results in the sharpening direction of the robot and the more rigorous robot movement.
Rancang Bangun Sistem Pencampur Minuman Jamu Otomatis Berbasis Mikrokontroler Aisuwarya, Ratna; Fatimah, Nurul
Journal of Information Technology and Computer Engineering Vol 3 No 01 (2019): Journal of Information Technology and Computer Engineering
Publisher : Universitas Andalas

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

People in general have a desire to live a healthy life. One way to keep health is by consuming herbal drinks, one of them is known as jamu. Jamu which is commonly found is "jamu gendong" which is a home-based herbal product that is marketed in the form of liquid in the bottle. When buying jamu, the seller will mix various types of jamu by pouring jamu from each bottle into a glass according to the buyer's request. However, mixing several types of jamu is carried out using the seller estimate, so the dosage of several types of jamu to the glass will vary according to the pouring. The purpose of this research is to make a arduino Mega based automatic jamu beverage mixing system. This system uses an LDR sensor to detect the presence of a glass with a resistance value read by an LDR sensor is > 500 ohm and a DC motor can move by the stirrer. The selection of the jamu menu's is done by pressing the keypad button from the code '1' to the code '8'. After the menu is selected, the jamu will flow to the glass and the volume of jamu will be calculated using a water flow sensor that uses multiplier values. For the volume of 150 mL is used to multiplie factor 3.7 , for the volume of 100 mL is used to multiplie factor 2.9 , and for the volume of 50 mL is used to multiplie factor 1.2.
SISTEM PENERJEMAH SANDI SEMAPHORE MENGGUNAKAN SENSOR KINECT DENGAN PENGENALAN POLA DELAPAN TITIK Aisuwarya, Ratna; Alfitri, Nadia; Wahyudi, Herry
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2017
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (574.895 KB)

Abstract

Salah satu bahasa non-verbal yang cukup terkenal yaitu sandi Semaphore. Namun tidak semua orang yang mengetahui sandi Semaphore, oleh karena itu diperlukan suatu sistem yang dapat menerjemahkan sandi Semaphore menjadi teks. Sistem ini menggunakan sensor Kinect yang digunakan untuk menangkap image objek. Skeleton data yang didapatkan dari image tersebut kemudian dimanfaatkan untuk mendapatkan koordinat joint (sendi) yang digunakan untuk membuat sebuah pola pengenalan sandi Semaphore menggunakan delapan titik. Pola ini dibuat dengan cara membuat delapan buah titik acuan disekitar tubuh objek yang membentuk lingkaran dengan titik pusat joint bahu tengah objek tersebut. Kemudian jika kedua tangan objek berada pada titik-titik acuan, maka program akan menerjemahkan menjadi huruf dengan cara mencocokkan posisi tangan objek sesuai dengan aturan sandi semaphore. Hasil terjemahan sandi semaphore dikirim ke arduino uno untuk ditampilkan pada led dot matriks 8x8. 
PERANCANGAN SISTEM KONTROL KESTABILAN SUDUT AYUNAN BOX BAYI BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL Fitria, Wiwit; Hidayat, Anton; Aisuwarya, Ratna
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (200.941 KB)

Abstract

Box bayi merupakan salah satu media alternatif dalam pemenuhan kebutuhan tidur bayi. Salah satu aspek yang perlu diperhatikan adalah kestabilan dari sudut ayunan box bayi. Umumnya, box bayi yang dijual di pasaran kurang memperhatikan kestabilan dari sudut ayunan tersebut. Sehingga sudut ayunan yang dihasilkan berbeda dari setiap berat badan bayi. Oleh karena itu, diperlukan suatu alat yang mengatur kestabilan sudut ayunan berdasarkan berat badan bayi. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat suatu sistem kontrol kestabilan sudut ayunan box bayi. Sistem dilengkapi dengan sensor beban agar berat bayi dapat terdeteksi dan microphone sebagai pendeteksi suara tangisan bayi. Kestabilan sudut ayunan diatur menggunakan metode fuzzy logic control berdasarkan beban yang diberikan. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, diperoleh sudut sebesar 140 sebagai nilai kestabilan sudut ayunan box bayi.