Articles

Found 9 Documents
Search

PERANCANGAN ROBOT HUMANOID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 Soim, Sopian; Joni, Bahri; Junaidi, Junaidi; Damsi, Faisal
JURNAL AMPERE Vol 1, No 2 (2016): JURNAL AMPERE
Publisher : Universitas PGRI Palembang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKRobot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu. Robot humanoid adalah robot yang mempunyai karakteristik menyerupai manusia. Perancangan suatu robot humanoid yang memiliki kemampuan bergerak seperti manusia dan menjaga keseimbangan. Pada perancangan robot ini manggunakan  mikrokontroler ATmega 32 sebagai sistem kontrol pergerakan robot,  motor servo yang terletak disetiap persendian kaki untuk pergerakan robot dan untuk posisi robot berdiri ketika jatuh menggunakan sensor gyro. Robot ini memiliki kemampuan berjalan kedepan, belok kesamping kiri dan juga kekanan yang dikontrol oleh mikrokontroler ATmega 32. Pada prinsipnya, robot humanoid yang dirancang  hanya robot dapat berjalan dan menjaga keseimbangannya namun dalam penelitian ini robot dapat berjalan dengan pengontrol masing-masing  sudut dari motor servo dan robot berdiri ketika jatuh parameternya posisi kemiringan dari badan robot terhadap referensi sumbu X dan sumbu Y. Kata kunci : Robot  Hummanoid,  Mikrokontroler, motor servo,
PERAMALAN PENGGUNA INDIHOME DI PT.TELEKOMUNIKASI TBK PALEMBANG Oktariani, Oktariani; Soim, Sopian; Adewasti, Adewasti
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (572.705 KB)

Abstract

Abstrak Peramalan merupakan dugaan terhadap permintaan yang akan datang berdasarkan pada beberapa variabel peramal, sering berdasarkan data deret waktu historis. Kebutuhan manusia akan teknologi khususnya dalam informasi dan telekomunikasi semakin tinggi, salah satunya internet. Jumlah pengguna internet semakin meningkat.  Metode peramalan yang digunakan yaitu weight moving average dan regresi linier. Untuk menghitung error menggunakan MAPE. Didapatkan nilai error yang paling kecil pada saat regresi linier maka peramalan pengguna IndiHome menggunakan metode regresi linier. Peramalan ini bertujuan untuk meningkatkan kualitas layanan. Adapun variabel bebas yang digunakan yaitu data penduduk dan variabel tak bebas yaitu data pelanggan. Peramalan ini disimulasikan menggunakan perangkat lunak Matlab. Dari hasil peramalan ini data pelanggan 10 tahun yang akan datang terus meningkat.  Kata kunci: MAPE, Peramalan, Regresi Linier
MONITORING DAN ANALISIS QOS (QUALITY OF SERVICE) JARINGAN INTERNET PADA GEDUNG KPA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA DENGAN METODE DRIVE TEST Wulandari, Pipit; Soim, Sopian; Rose, Mujur
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (568.02 KB)

Abstract

Semua kegiatan di Politeknik Negeri Sriwijaya memanfaatkan fasilitas internet, baik itu kegiatan belajar mengajar,kegiatan dibagian tata usaha atau humas,kegiatan bagian manajemen mutu, kegiatan unit mahasiswa, dan perpustakaan.Untuk mendukung semua kegiatan tersebut perlu adanya sebuah sistem jaringan internet yang baik dan handal. Pada penelitian ini akan memonitoring dan menganalisis Quality of Service jaringan internet Wi-Fi di Gedung KPA Politeknik Negeri Sriwijaya dengan menggunakan perangkat lunak Axence Nettools Pro 4.0. Hasil pengukuran yang didapatkan selanjutnya akan diolah untuk dianalisis nilai throughput, packet loss dan jitter nya guna mengetahui bagaimana kualitas layanan internet Wi-Fi yang disediakan. Hasil pengolahan data akan ditampilkan dalam bentuk tabel dan grafik perbandingan throughput pada lantai 1, lantai 2, dan lantai 3 Gedung KPA guna memudahkan pembaca dalam menganalisis. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa layanan internet Wi-Fi di lantai 2 Gedung KPA merupakan kualitas layanan internet terbaik dengan throughput terbesar yaitu 59,858% , packet loss 0% dan jitter 0%.  Kata kunci: Quality of Service (QoS), Throughput, Jiter, PacketLoss.
AKURASISI PELONTARAN CAKRAM PADA ROBOT PELONTAR BERBASIS WEBCAM SEBAGAI PENDETEKSI OBJEK Novriansyah, Dody; Soim, Sopian; Handayani, Ade Silvia
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (681.196 KB)

Abstract

 Abstrak Robot visual dapat diaplikasikan  untuk  berbagai  macam  keperluan,  antara lain  untuk keperluan industri, militer, pendidikan maupun media hiburan. Salah satu contoh robot visual di bidang hiburan yaitu robot pelontar cakram yang dipertandingkan seperti seorang atlit yang mempertandingkan ketepatan pelontaran dan banyaknya jumlah pelontaran ke target sasaran. Webcam merupakan media yang membantu kinerja operator dalam menentukan arah pelontaran untuk mendapatkan kecepatan dan ketepatan rotasi pelontaran cakram karena  robot  tersebut  dapat  bergerak  secara semiotomatis. Robot jenis ini merupakan salah satu robot yang mampu membedakan objek berupa target dengan tinggi dan jarak yang berbeda-beda. Kata kunci: pelontar, robot visual,webcam. 
PENGKAJIAN KUALITAS SINYAL DAN POSISI WIFI ACCESS POINT DENGAN METODE RSSI DI GEDUNG KPA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Garnis, Aishah; Suroso, Suroso; Soim, Sopian
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (708.558 KB)

Abstract

Abstrak Indoor positioning berbasis wifi access point digunakan untuk menentukan posisi pada perangkat mobile. Dengan menggunakan  aplikasi wifi analyzer memungkinkan  untuk melihat kualitas sinyal  dari hampir  semua perangkat  yang kompetibel  dengan  jaringan wifi yang ada. Pada penelitian  ini,  kekuatan  sinyal yang terpancar  dari berbagai access point digunakan untuk melihat kualitas sinyal yang ada. Indoor pisitioning menggunakan metode pengukuran Received Signal Strength Indication (RSSI). RSSI adalah pengukuran terhadap daya yang diterima oleh sebuah perangkat wireless. Pengukuran dilakukan berdasarkan kekuatan sinyal yang diterima. Hal ini bertujuan untuk mengetahui tingkat keakurasian pengukuran dan perhitungan dengan menggunakan wireless. Dari hasil penelitian yang telah dilakukan, didapat kesimpulan bahwa dari hasil pengukuran dan hasil perhitungan tingkat error nilai RSSI rata-rata 4,37 dBm dari jarak sebenarnya (titik kumpul akses wifi terbanyak ke access point). Dengan tingkat akurasi jarak error rata-rata 1,98 m. Kata kunci: indoor positioning, RSSI, wifi analyzer
ANALISA PERFORMANSI QOS LAYANAN VIDEO STREAMING PADA JARINGAN MPLS-DIFFSERV DAN MPLS-INTSERV Fadhilah, Nurul; Soim, Sopian; Lindawati, Lindawati
Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan Vol 5 No 1: JETT July 2018
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat, Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (323.574 KB)

Abstract

Industri telekomunikasi terus berkembang secara konstan dan permintaan akan jaminan  layanan  berbagai aplikasi dengan Quality of Service (QoS) yang baik terus meningkat. Paper ini membahas perbandingan performansi Metode QoS yang ditawarkan Internet Engineering Task Force (IETF). IETF memperkenalkan Metode QoS Differentiated Service (DiffServ) dan Integrated  Service (IntServ) untuk menjamin QoS. Kedua metode tersebut diintegrasikan dengan teknologi Multi Protocol Label Switching (MPLS) untuk menghadapi masalah kepadatan traffic dan alokasi bandwidth yang buruk pada jaringan.  MPLS sebagai teknologi forwarding data yang digunakan sebagai backbone dapat meningkatkan QoS dengan memberikan label pada IP address router. Analisa perbandingan metode MPLS-DiffServ dan MPLS-IntServ dilakukan dengan mengukur parameter QoS  berupa delay. Aplikasi yang diukur adalah layanan Video Streaming dengan bitrate 309 Kbps dalam variasi bandwidth 2 Mbps dan 5 Mbps. Pengaturan bandwidth dilakukan untuk melihat kehandalan jaringan MPLS-DiffServ dan MPLS-IntServ pada kondisi tanpa traffic dan dengan beban traffic. Hasil simulasi dari GNS3 menunjukkan bahwa MPLS-IntServ merupakan layanan dengan delay yang lebih kecil daripada MPLS-DiffServ pada kondisi  tanpa traffic sedangkan pada jaringan dengan penambahan beban traffic, MPLS-DiffServ memiliki delay yang lebih kecil daripada MPLS-IntServ.
Intelligent Transportation System dalam Sistem Monitoring Kecelakaan Lalu Lintas Marta Putri, Hani; Handayani, Ade Silvia; Soim, Sopian; Akbar, M. Ilham
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1273.261 KB)

Abstract

 Pada Paper ini menyajikan perancangan Intelligent Transportation System (ITS)  sebagai sistem monitoring kecelakaan lalu lintas. Sistem pada penelitian ini dirancang untuk secara otomatis mendeteksi kecelakaan lalu lintas menggunakan akselerometer dan data akustik, memberikan notifikasi kepada server tanpa selang waktu melalui pesandarurat setelah kecelakaan, dan   memberikan situasi pengemudi, koordinat GPS, saluran komunikasi video, dan perekaman data kecelakaan. Dalam perancangan ITS ini komponen yang mudah ditemui dan  praktis serta harga yang terjangkau. Strategi Pengendalian pada penelitian ini menggunakan metode fuzzy logic dengan memanfaatkan skema multi kriteria sehingga dapat memecahkan masalah yang memiliki nilai kompleks.  Adapun  kelebihan sistem ini ialah adanya panic button yang akan terhubung ke pihak pelayananmasyarakat apabila terjadi aktivitas yang mencurigakan atau keadaan darurat. Diharapkan dengan adanya aplikasi ini dapat meningkatkan keamanan dan keselamatan  berkendara danmengurangi angka kematian akibat kecelakaan lalu lintas
ANALISA LINK BUDGET DENGAN PERBANDINGAN PEMODELAN PROPAGASI PADA KOMUNIKASI SELULAR DAERAH URBAN Simarmata, Monica Pasu Aprilia; Soim, Sopian; Fadhli, Mohammad
Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan Vol 5 No 2 (2018): JETT December 2018
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat, Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jett.v5i2.1989

Abstract

Peningkatan pada kebutuhan komunikasi wireless yang semakin tinggi maka meningkatkan kebutuhan sistem komunikasi selular terkhusus di daerah urban. Media perambatan yang digunakan pada sistem komunikasi selular adalah udara, dimana media ini dapat mempengaruhi kualitas komunikasi. Peranan penting pada perhitungan link budget agar dapat membangun kualitas yang baik dalam sistem komunikasi. Penelitian ini dilakukan dengan adanya perhitungan serta pengukuran RSL, kedua data yang telah diperoleh akan dianalisis dan dapat ditentukan model propagasi yang tepat untuk diimplementasikan di daerah urban kota Palembang. Penelitian ini menggunakan model PCS Extension to Hata dan model SUI dalam perhitungan pathloss dan menggunakan metode drive test dengan aplikasi G-Net Track pada pemerolehan data pengukuran. Rentang jarak yang ditentukan dalam penelitian ini berkisar 500 - 1500 m dan berlokasi di 5 site berbeda. Berdasarkan penelitian ini, model propagasi yang tepat digunakan pada daerah urban yang telah dievaluasi adalah model SUI.
PERANCANGAN ROBOT HUMANOID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 Soim, Sopian; Junaidi, Junaidi; Amperawan, Amperawan
Prosiding Semnastek PROSIDING SEMNASTEK 2015
Publisher : Universitas Muhammadiyah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (339.126 KB)

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu. Robot humanoid adalah robot yang mempunyai karakteristik menyerupai manusia. Perancangan suatu robot humanoid yang memiliki kemampuan bergerak seperti manusia dan menjaga keseimbangan. Pada perancangan robot ini manggunakan  mikrokontroler ATmega 32 sebagai sistem kontrol pergerakan robot,  motor servo yang terletak disetiap persendian kaki untuk pergerakan robot dan untuk posisi robot berdiri ketika jatuh menggunakan sensor gyro. Robot ini memiliki kemampuan berjalan kedepan, belok kesamping kiri dan juga kekanan yang dikontrol oleh mikrokontroler ATmega 32. Pada prinsipnya, robot humanoid yang dirancang  hanya robot dapat berjalan dan menjaga keseimbangannya namun dalam penelitian ini robot dapat berjalan dengan pengontrol masing-masing  sudut dari motor servo dan robot berdiri ketika jatuh parameternya posisi kemiringan dari badan robot terhadap referensi sumbu X dan sumbu Y.