Articles

Found 7 Documents
Search

Pelatihan Pemrograman Arduino Uno Pada Siswa SMA di Kecamatan Inderalaya Rendyansyah, Rendyansyah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelatihan ini memberikan wawasan tentang penggunaan mikrokontroller khususnya arduino uno kepada pelajar SMA di kecamatan Inderalaya Utara. Dalam pelatihan ini diikuti oleh 15 Siswa SMA 1 Inderalaya Utara serta seorang Guru pendamping.  Metode kegiatan yang digunakan dalam pelatihan ini menggunakan ceramah (persentasi) tentang hardware dan software yang digunakan serta fungsinya. Pada kesempatan ini juga para siswa ikut berperan aktif dalam Tanya jawab terhadap materi yang disampaikan. Pada sesi simulasi proteus 8 Professional dan implementasi dengan Arduino Uno untuk program input/output serta komunikasi secara serial metode yang digunakan adalah learning by doing disini siswa aktif secara langsung dalam kegiatan praktek. Sebelum masuk kedalam materi pelatihan diadakan Pre Test dengan Tanya jawab dengan para siswa untuk mengetahui sejauh mana pengetahuan siswa mengenai materi yang akan sampaikan dalam pelatihan dan diakhir pelatihan dilakukan Post Test dengan menjalankan aplikasi yang telah dibuat siswa baik secara simulasi dan mengunakan perangkat arduino uno. Dari hasil kegiatan pelatihan terlihat peran aktif siswa dalam kegiatan praktek dan tanya jawab menunjukkan ketertarikan siswa yang sagat besar terhadap materi yang diberikan. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan masih perlunya pelatihan lanjutan secara berjenjang untuk siswa agar siswa lebih memahami bidang mikrokontroler khususnya Arduino Uno.
Aplikasi Linear Trajectory Palnning Pada Simulasi Robot SCARA 3 DOF Dalam Menulis Huruf Rendyansyah, Rendyansyah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot manipulator sering digunakan dalam area industri, seperti robot pemotong, robot las, dan lain sebagainya. Robot manipulator juga disebut lengan robot yang dapat dikendalikan secara otomatis dengan menerapkan sistem perencanaan jalur untuk bergerak dari koordinat titik awal menuju titik akhir. Dalam penelitian ini digunakan simulasi robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) dengan tiga derajat kebebasan untuk menuliskan huruf pada koordinat kartesian. Algoritma perencanaan jalur menggunakan linear trajectory planning agar dapat mengikuti jalur dari titik ke titik pola huruf yang diberikan dalam area kartesian tersebut. Hasil percobaan dalam simulasi program visual menunjukan bahwa robot SCARA dapat menuliskan pola huruf “R” dan “Y” dengan baik.
Kontrol Gerak Robot Line Tracer Menggunakan On-Off Control Berbasis Mikrokontroler Nuvoton ARM Rendyansyah, Rendyansyah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam pembelajaran robot sederahana yaitu  robot line tracer. Robot line tracer merupakan robot yang dirancang untuk mengikuti jalur yang ditentukan, umumnya banyak digunakan dalam berbagai aplikasi. Dalam penelitian ini telah dirancang logika gerak untuk robot line tracer supaya dapat mengikuti jalur warna hitam. Robot telah dilengkapi dengan enam sensor photodiode yang dapat mendeteksi jalur hitam dan putih, dan menggunakan mikrokontroler Nuvoton ARM NuMicroTM NUC100 Series. Pergerakan robot dikontrol menggunakan on-off control berdasarkan informasi dari enam sensor tersebut, sehingga robot mampu mengikuti jalur warna hitam. Percobaan dilakukan sebanyak tiga kali dengan bentuk track yang berbeda, dan hasilnya menunjukkan bahwa robot mampu mengikuti jalur yang telah ditentukan dengan cukup baik.
Pelatihan Pemrograman Arduino Uno Pada Siswa SMA di Kecamatan Inderalaya Rendyansyah, Rendyansyah
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Teknologi elektronika telah berkembang pesat menjadi teknologi digital sampai berbasis prosesor yang dapat menghasilkan sistem semakin canggih. Dengan perkembangan teknologi tersebut menumbuhkan minat kalangan hobby termasuk pelajar dan praktisi dalam merancang system embedded untuk berbagai keperluan. Salah satu teknologi digital berbasis prosesor yaitu Arduino UNO. Arduino UNO telah banyak digunakan oleh berbagai kalangan tersebut terutama di wilayah perkotaan, dan masih minimnya di wilayah yang jauh dari kota. Oleh karena itu dilakukan kegiatan Pelatihan Pemrograman Arduino untuk kalangan pelajar atau siswa SMA di wilayah Kecamatan Inderalaya (jauh dari kota). Pada kegiatan tersebut dihadiri 15 siswa dan satu guru pendamping. Dalam proses kegiatan ini siswa aktif mengikuti pelatihan, belajar dan mencoba apa yang diajarkan oleh instruktur serta adanya interaksi antar siswa dan instruktur. Pada sesi akhir pelatihan siswa diuji untuk mengetahui sampai dimana pemahaman siswa tersebut, dan hasilnya siswa mampu memahami materi pelatihan dengan cukup baik yaitu rata-rata 76%.
Perancangan dan Simulasi Energi Meter Digital Satu Phasa Menggunakan Sensor Arus ACS712 Husnawati, Husnawati; Passarella, Rossi; Sutarno, Sutarno; Rendyansyah, Rendyansyah
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI) Vol 2, No 4 (2013)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (331.266 KB) | DOI: 10.22146/jnteti.v2i4.105

Abstract

Abstract— The energy meter is a measuring instrument for measuring and knowing the power of used electrical energy on the load/electrical equipment connected over given time. Digital energy meter is currently in Indonesia is growing very rapidly, the researchers conducted a study to develop a system that can calculate the power and cost .This paper describes a design and simulation of digital energy meter using current sensor ACS712. The motivation of this study is based on the service charging Hand - Phone (HP) in places such as restaurants. HP charging a fee is charged by the absence of clear standards. With this equipment, the cost of charging can be set based on power consumption, as well as the physical form of portable, in addition to the cost per - KWH can be inserted. In the implementation of this research, several steps must be passed, one of which is the initial stage, which emphasizes the conceptual design of the algorithms and hardware. The results of this initial phase are test simulation algorithm that shows the average value of error is less than 1 % , this means that the algorithm can work well and can be used for the next step ( development).Intisari— Energi meter adalah alat ukur untuk mengukur dan mengetahui kekuatan energi listrik yang digunakan pada beban / peralatan listrik yang terhubung melalui waktu yang diberikan. Energi meter digital saat ini di Indonesia berkembang sangat pesat, peneliti melakukan penelitian untuk mengembangkan sistem yang dapat menghitung daya dan biaya. Makalah ini menjelaskan desain dan simulasi energi meter digital menggunakan sensor arus ACS712 . Adapun motivasi penelitian ini didasarkan pada layanan pengisian Hand-Phone (HP) di tempat-tempat transit perjalanan seperti restoran. Biaya pengisian HP dikenakan dengan tidak adanya standar yang jelas. Dengan peralatan ini, biaya pengisian dapat diatur berdasarkan konsumsi tenaga listrik, serta bentuk fisiknya yang portable, selain itu biaya per – KWH dapat dimasukkan. Pada pelaksanaan penelitian ini ada beberapa tahapan yang harus dilalui, salah satunya adalah Tahap awal, yang menekankan pada desain konseptual dari algoritma dan perangkat keras. Hasil dari tahap awal ini berupa tes simulasi algoritma yang menunjukkan nilai rata-rata error kurang dari 1 %, hal ini berarti algoritma dapat bekerja dengan baik serta dapat digunakan untuk langkah berikutnya (pengembangan).Kata Kunci— Energy meter digital, Sensor arus ACS712, Daya, Biaya, Simulasi.
Implementasi Sensor Gas dan Fuzzy Logic Untuk Mendeteksi Formalin Pada Tahu Rendyansyah, Rendyansyah; Passarella, Rossi; Eftika, Ranti
Annual Research Seminar (ARS) Vol 4, No 1 (2018): ARS 2018
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Formalin merupakan zat yang berbahaya. Umumnya formalin sering dicampurkan ke dalam bahan makanan supaya makanan tersebut dapat bertahan lama. Salah satu makanan yang dijumpai mengandung formalin yaitu tahu. Dalam mengantisipasi makanan tahu tersebut perlu dirancang sistem yang dapat mendeteksi adanya zat formalin. Dalam penelitian ini telah dirancang alat pendeteksi formalin yang dilengkapi dengan sensor gas TGS2600 dan TGS2611, mikrokontroler Atmega8535 dan modul display. Alat ini memberikan informasi berupa indikator aman, waspada dan bahaya terhadap zat formalin tersebut. Indikator ini diperoleh dari proses fuzzy logic yang di-implementasikan ke dalam mikrokontroler. Pengujian dilakukan pada 5 sampel tahu yang dicampur formalin dengan kadar yang berbeda yaitu 0.1 ml sampai 1 ml. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat mampu mendeteksi adanya formalin dalam tahu, dan dari hasil alat manual “Test Kit Formalin” menunjukkan kesesuaian terhadap pengujian alat tersebut.
Sistem Navigasi Robot Hexapod Menggunakan Behavior Dan Learning Vector Quantization Rendyansyah, Rendyansyah; Miraswan, Kanda Januar
ELKHA: Jurnal Teknik Elektro Vol. 11 No. 1, April 2019
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (670.785 KB) | DOI: 10.26418/elkha.v11i1.31147

Abstract

Robot banyak digunakan dalam berbagai bidang pekerjaan, salah satunya seperti pada mobile robot jenis berkaki untuk navigasi di dalam lingkungan yang kompleks. Robot berkaki atau dikenal dengan robot hexapod merupakan robot yang meniru pola gerak makhluk hidup. Pada penelitian ini telah dirancang robot hexapod yang dilengkapi dengan lima buah sensor jarak ultrasonik untuk bernavigasi di dalam lingkungan. Adapun tujuan robot hexapod ini bernavigasi untuk aplikasi robot patroli yang bekerja di lingkungan yang sulit diprediksi. Sistem navigasi pada robot hexapod menggunakan metode behavior based dan Learning Vector Quantization (LVQ). Pada robot hexapod memliki lima behavior, diantaranya behavior bergerak maju, mengikuti dinding kiri, mengikuti dinding kanan, mengikuti jalur koridor dan menghindar halangan. Pada masing-masing behavior tersebut untuk bernavigasi menggunakan LVQ. Salah satu behavior akan diaktifkan jika robot menerima masukan (stimuli) nilai jarak tertentu dari sensor jarak. Percobaan dilakukan dalam arena dengan kondisi yang telah ditentukan. Pada percobaan pertama, posisi robot dalam kondisi tanpa ada halangan, dan aksi robot tersebut berjalan maju sampai mendeteksi dinding atau halangan, dan selanjutnya robot melakukan aksi manuver kiri atau kanan berdasarkan behavior yang aktif. Pada percobaan kedua, posisi robot berada pada jalur koridor dan bernavigasi mengikuti jalur koridor tersebut. Selanjutnya pada percobaan ketiga, robot berada dalam lingkungan kompleks dimana robot tersebut ditempatkan pada posisi yang berbeda-beda, dan robot dapat bernavigasi dengan baik tanpa menabrak objek atau dinding.