Articles

Found 13 Documents
Search

Implementasi Algoritma Wall Following pada Manuver Robot KRPAI Quadruped Omni Direction Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno Hidayat, Muhammad Yusuf; Kurniawan, Wijaya; Maulana, Rizal
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 11 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dunia robotika saat ini terus mengalami perkembangan. Di Indonesia sendiri pemerintah sangat mendukung dunia robotika dengan diadakannya berbagai macam kompetisi robotika yang salah satunya adalah Kontes Robot Indonesia. Dalam kontes tersebut terdapat berbagai macam robot yang dilombakan yang salah satunya adalah Kontes Robot Pemadam Api Indonesia dimana robot harus berjalan di arena pertandingan untuk menemukan dan memadamkan api. Sekarang ini banyak robot yang menggunakan konsep hexapod atau robot 6 kaki dengan wall following sebagai algoritma manuver. Tetapi dengan desain robot hexapod robot harus melakukan putaran sebesar 90 derajat pada saat ada halangan di depan sehingga banyak memakan waktu. Untuk itu diperlukan sebuah desain robot yang dapat melakukan manuver dengan baik dan cepat. Maka untuk mengatasi permasalahan tersebut, dilakukan pada penelitian ini implementasi algoritma wall following pada manuver robot quadruped omni direction dengan menggunakan metode fuzzy untuk pengambilan keputusan robot. Dengan desain robot quadruped dimungkinkan robot dapat melakukan manuver secara omni direction sehingga robot tidak perlu memutar dan didapatkan hasil yang lebih cepat. Dari hasil pengujian didapatkan robot yang melakukan manuver omni direction lebih cepat dibandingkan manuver robot memutar dengan selisih kecepatan rata-rata 4.1 detik. Robot dapat berjalan dan dapat melakukan manuver dengan baik menggunakan algoritma wall following dan logika fuzzy dengan tingkat keberhasilan mencapai 100%.
PENDEKATAN KONSELING REALITAS DAN APLIKASINYA DALAM DUNIA PENDIDIKAN Hidayat, Muhammad Yusuf
Auladuna Vol 1, No 1 (2014): Auladuna
Publisher : PGMI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak: Salah satu pendekatan yang banyak digunakan para konselor adalah pendekatan konseling realitas. Sebagai suatu pendekatan, konseling realitas memiliki pandangan dasar mengenai hakekat manusia, prinsip-prinsip, tahap-tahap, dan teknik-teknik konseling yang harus dipedomani dan dilaksanakan para konselor dalam membantu klien mencapai perubahan yang diinginkan. Pendekatan ini merupakan suatu bentuk modifikasi tingkah laku karena dalam penerapannya baik secara umum dan dalam lingkungan sekolah merupakan pengkondisian operan yang tidak ketat. Oleh karenanya, pendektatan ini meraih popularitas dalam keberhasilannya menerjemahkan sejumlah konsep modifikasi tingkah laku ke dalam model praktek yang relatif sederhana dan tidak berbelit-belit.Abstract: One widely approach used is the counseling counselors reality approach. As an approach, this approach has a basic view of human nature, principles, stages, and counseling techniques that must be followed and done by counselors in helping the clients to achieve the desired changes. This approach is a form of behavior modification because in its implementation in general and in the school environment is not a strong operant conditioning. Therefore, this approach has gained popularity in translating a number of behavioral modification concept into practice models which are relatively simple or not complicated.
PENGARUH MOTIVASI BELAJAR DAN KEDISIPLINAN TERHADAP HASIL BELAJAR FISIKA PADA SISWA KELAS MIA SMAN 1 MARIORIWAWO KABUPATEN SOPPENG Susianah, Susianah; Hidayat, Muhammad Yusuf
JPF (Jurnal Pendidikan Fisika) Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar Vol 3, No 2 (2015): September
Publisher : Pendidikan Fisika UIN Alauddin Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24252/jpf.v3i2.3737

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui gambaran motivasi belajar, kedisiplinan serta hasil belajar pada siswa Kelas MIA SMAN 1 Marioriwawo Kabupaten Soppeng, sekaligus untuk mengetahui apakah terdapat pengaruh motivasi belajar dan kedisiplinan terhadap hasil belajar fisika pada siswa kelas MIA SMAN 1 Marioriwawo kabupaten Soppeng. Penentuan sampel melalui proportionate stratified random sampling. Instrumen penelitian yang digunakan adalah angket berupa skala likert. Teknik analisis data menggunakan analisis deskriptif dan inferensial yaitu uji hipotesis regresi ganda. Hasil penelitian analisis deskriptif diperoleh gambaran motivasi belajar kategori sedang dengan rata-rata 93,96, kedisiplinan siswa masuk dalam kategori sedang dengan rata-rata 96,11, dan hasil belajar masuk dalam kategori tinggi dengan rata-rata 80,74. Sedangkan hasil inferensial yaitu Fhitunh ˃ Ftabel sehingga terdapat pengaruh motivasi belajar dan kedisiplinan terhadap hasil belajar siswa kelas MIA SMAN 1 Marioriwawo Kabupaten Soppeng.
HUBUNGAN KEBUTUHAN PENGHARGAAN (ESTEEM NEEDS) DENGAN KREATIFITAS BELAJAR FISIKA Hidayat, Muhammad Yusuf
Auladuna Vol 2, No 1 (2015): Jurnal Auladuna
Publisher : Department of Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah Universitas Islam Negeri Alauddin Makass

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak: The aim of the research was to describe and interpret the relationship between esteem needs and the students’ creativity of Education and Teacher Training Faculty at UIN Alauddin Makassar. This research was a correlational descritive research. The population was the students of 2014/2015 phisics study program. The sample taken by using proportional random sampling technique where 20% or 40 students from 127 students was taken as the sample. The data taken by using quistionaire and by interviewing the phisics lecturers The data analized using descriptive and  inferential statistics to test the hypothesis.Abstract: Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan dan menginterpretasikan hubungan kebutuhan penghargaan (esteem needs) dengan kreativitas belajar fisika Mahasiswa Jurusan Pendidikan Fisika Fakultas Tarbiyah dan Keguruan UIN Alauddin Makassar. Jenis penelitian ini adalah penelitian deskriptif korelasional. Populasi penelitian ini adalah seluruh Mahasiswa Pendidikan Fisika angkatan 2014/2015. Adapun sampelnya menggunakan teknik proportional random sampling yaitu dengan mengambil sampel secara representative dimana peneliti mengambil 20% dari populasi yang ada yaitu 40 siswa dari 127 Mahasiswa. Data diperoleh dengan menggunakan instrumen angket dan melakukam wawancara dengan  guru fisika. Teknik analisis data yang digunakan yaitu statistik deskriptif dan statistik inferensial untuk uji hipotesis.
PENDEKATAN KONSELING REALITAS DAN APLIKASINYA DALAM DUNIA PENDIDIKAN Hidayat, Muhammad Yusuf
Auladuna Vol 1, No 1 (2014): Auladuna
Publisher : Department of Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah Universitas Islam Negeri Alauddin Makass

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak: Salah satu pendekatan yang banyak digunakan para konselor adalah pendekatan konseling realitas. Sebagai suatu pendekatan, konseling realitas memiliki pandangan dasar mengenai hakekat manusia, prinsip-prinsip, tahap-tahap, dan teknik-teknik konseling yang harus dipedomani dan dilaksanakan para konselor dalam membantu klien mencapai perubahan yang diinginkan. Pendekatan ini merupakan suatu bentuk modifikasi tingkah laku karena dalam penerapannya baik secara umum dan dalam lingkungan sekolah merupakan pengkondisian operan yang tidak ketat. Oleh karenanya, pendektatan ini meraih popularitas dalam keberhasilannya menerjemahkan sejumlah konsep modifikasi tingkah laku ke dalam model praktek yang relatif sederhana dan tidak berbelit-belit.Abstract: One widely approach used is the counseling counselors reality approach. As an approach, this approach has a basic view of human nature, principles, stages, and counseling techniques that must be followed and done by counselors in helping the clients to achieve the desired changes. This approach is a form of behavior modification because in its implementation in general and in the school environment is not a strong operant conditioning. Therefore, this approach has gained popularity in translating a number of behavioral modification concept into practice models which are relatively simple or not complicated.
PENGARUH MODEL PEMBELAJARAN KOORATIF TIPE WORD SQUARE BERBASIS LARI ESTAFET TERHADAP HASIL BELAJAR Hasni, Hasni; Hidayat, Muhammad Yusuf
JPF (Jurnal Pendidikan Fisika) Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar Vol 5, No 1 (2017): Maret
Publisher : Pendidikan Fisika UIN Alauddin Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24252/jpf.v5i1.2968

Abstract

Abstrak Penelitian ini merupakan penelitian Quasi Eksperimental Designs yang bertujuan untuk mengetahui: (1) Gambaran hasil belajar fisika yang diajar dengan model pembelajaran word square berbasis lari estafet, (2) Gambaran hasil belajar peserta didik yang tidak diajar dengan model pembelajaran word square berbasis lari estafet, dan (3) Perbedaan hasil belajar fisika peserta didik yang diajar dengan model pembelajaran kooperatif  word square berbasis lari estafet dan  pembelajaran langsung pada kelas IX SMP Negeri 2 Parigi.. Desain penelitian ini yaitu  The Matching Only Post-Test Control Group Design. Populasi  penelitian berjumlah 47 orang dan sampel penelitian berjumlah 28 orang. Berdasarkan hasil analisis statistik menunjukkan bahwa thitung sebesar 1,315 dan ttabel sebesar 2,05 sehingga thitung < ttabel. Hal ini menunjukkan bahwa tidak terdapat perbedaan hasil belajar fisika yang signifikan antara siswa yang diajar dengan model pembelajaran kooperatif word square berbasis lari estafet dan yang diajar dengan pembelajaran langsung pada kelas IX SMP Negeri 2 Parigi.
HUBUNGAN GAYA MENGAJAR GURU FISIKA DENGAN HASIL BELAJAR FISIKA MTs. MADANI ALAUDDIN PAOPAO KAB. GOWA Afsan, Maulana; Hidayat, Muhammad Yusuf; Taufiq, Ainul Uyuni
Auladuna Vol 4, No 1 (2017)
Publisher : Department of Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah Universitas Islam Negeri Alauddin Makass

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui  untuk mengetahui gaya mengajar guru fisika dan  hasil belajar fisika pada peserta didik MTs. Madani Alauddin Paopao, dan untuk mengetahui apakah terdapat hubungan gaya mengajar guru fisika dengan hasil belajar fisika peserta didik MTs. Madani Alauddin Paopao Kab. Gowa. Populasi dalam penelitian ini adalah seluruh Peserta didik MTs. Madani Alauddin Paopao yaitu kelas VII, VII, dan IX.  Adapun sampelnya menggunakan teknik proporsional stratified random sampling yaitu dengan mengambil sampel secara acak berdasarkan tingkat angkatannya dimana penulis mengambil nilai Presisi 95% atau sig= 0,001 dari populasi yang ada yaitu 164 dari 280 Peserta Didik MTs. Madani Alauddin Paopao Kab. Gowa. Jenis penelitian ini tergolong ex post facto sedangkan desain penelitian yang digunakan adalah desain korelasi sederhana.  Hasil penelitian dengan analisis deskriptif diperoleh persentase gaya mengajar asertif guru fisika adalah  92,09%. dan persentase hasil belajar fisika  adalah 56,10%, rentang nilai ( 66 – 82), dan frekuensi 92 berada pada kategori tinggi. Melalui uji hipotesis dengan menggunakan rumus korelasi product moment menunjukkan nilai Rhitung 0,624 sedangkan Rtabel pada taraf signifikan 5% adalah 0,152. Dengan demikian, nilai Rhitung jauh lebih besar dari pada nilai Rtabel maka Ha diterima. Maka dapat disimpulkan bahwa terdapat hubungan gaya mengajar asertif guru fisika dengan hasil belajar fisika pada peserta didik MTs Madani Alauddin Paopao Tahun ajaran 2016/2017.Abstract                This study aims to find out to know the teaching style of physics teacher and the result of physics learning in the students of MTs Madani Alauddin Paopao and to find out whether there is a relationship between physics teacher teaching style and physics learning achievement students of MTs Madani Alauddin Paopao Kab. Gowa. The population in this study were all students of MTs Madani Alauddin Paopao class VII, VII, and IX. The sample using proportional stratified random sampling technique is by taking a random sample based on the level of force where the author takes the value of Precision 95% or sig = 0.001 of the existing population of 164 of 280 participants MTs Madani Alauddin Paopao Kab. Gowa. This type of research is classified as ex post facto while the research design used is a simple correlation design. Result of research with descriptive analysis obtained by percentage of teaching style assertive physics teacher is 92,09%, and the percentage of physics learning result is 56,10%, value range (66 - 82), and frequency 92 is in high category. Through hypothesis test by using product moment correlation formula shows Rhitung value 0.624 while Rtabel at 5% significant level is 0,152. Therefore, the Rhitung value is much greater than the value of Rtabel then Ha is accepted. Then it can be concluded that the price is significant, which means there is a relationship teaching style assertive physics teacher with the results of physics learning in students MTs Madani Alauddin Paopao the academic year 2016/2017.
FAKTOR-FAKTOR KESULITAN BELAJAR FISIKA PADA PESERTA DIDIK KELAS IPA SEKOLAH MENENGAH ATAS Abbas, Abbas; Hidayat, Muhammad Yusuf
JPF (Jurnal Pendidikan Fisika) Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar Vol 6, No 1 (2018): Maret
Publisher : Pendidikan Fisika UIN Alauddin Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24252/jpf.v6i1a8

Abstract

Pada umunya kesulitan merupakan suatu kondisi tertentu yang ditandai dengan adanya hambatan-hambatan dalam kegatan mencapai tujuan, sehingga memerlukan kegiatan yang lebih giat lagi untuk dapat mengatasi. Kesulitan belajar dapat diartikan sebagai kondisi dalam proses belajar yang ditandai adanya hambatan-hambatan tertentu untuk mencapai hasil belajar. Hambatan ini mungkin disadari dan mungkin dapat tidak disadari dan dapat bersifat sosiologis, psikologis atau pun psiologis dalam keseluruhan proses belajarnya. Penelitian ini merupakan penelitian kualitatif yang bersifat deskriptif, karena dalam penelitian ini berusaha menggambarkan suatu obyek tertentu yang dijadikan penelitian. Penelitian yang bertujuan untuk memperoleh informasi tentang faktor-faktor kesulitan belajar fisika pada peserta didik dan upaya guru dalam mengatasi kesulitan belajar fisika pada peserta didik. Penelitian ini menggunakan tiga tehnik pengumpulan data diantaranya observasi, dokumentasi dan wawancara. Sampel sumber data dalam penelitian ini adalah seluruh peserta didik kelas IPA yang mengalami kesulitan belajar. Data yang diperoleh dianalisis selama dan setelah penelitian dengan tiga tahapan yaitu reduksi data, display data dan verifikasi/menyimpulkan. Dari hasil penelitian, faktor internal meliputi kesehatan yang sering terganggu, kurangnya minat belajar, kurangnya perhatian dalam pembelajaran, malas belajar dan kebiasaan belajar yang tidak teratur. Faktor ekternal meliputi pembelajaran yang diselenggarakan dimana peserta didik dalam jumlah besar (padat), kurangnya tontrol orang tua, tuntutan pekerjaan, aktif berorganisasi, teman sepermainan yang nakal dan pergaulan bebas. Sedangkan, Upaya guru dalam mengatasi kesulitan belajar fisika pada dasarnya bervariasi sesuai karakter masing-masing. Dari Upaya guru di Sekolah Menengah Atas meliputi melakukan pengajaran remedial, pengayaan, motivasi, menggunakan berbagai metode pembelajaran, melengkapi kekurangan peralatan belajar, pengembangan kebiasaan yang baik, bimbingan konseling dan melakukan kerja sama antara pihak sekolah dan masyarakat. Implikasi dalam penelitian ini adalah sebaiknya faktor-faktor kesulitan belajar mata pelajaran fisika pada peserta didik dapat dikenali oleh setiap guru fisika agar dapat segera melakukan berbagai pendekatan dalam upaya menanggulangi kesulitan tersebut.
PENGARUH KEMAMPUAN MENGELOLA DIRI (SELF MANAGEMENT) TERHADAP KEDISIPLINAN BELAJAR DAN KREATIVITAS BERPIKIR MAHASISWA JURUSAN PENDIDIKAN FISIKA FAKULTAS TARBIYAH DAN KEGURUAN UIN ALAUDDIN MAKASSAR Hidayat, Muhammad Yusuf
Auladuna Vol 4, No 1 (2017)
Publisher : Department of Pendidikan Guru Madrasah Ibtidaiyah Universitas Islam Negeri Alauddin Makass

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

                                                                                  AbstrakPenelitian ini bertujuan untuk menggambarkan dan menginterpretasikan pengaruh kemampuan mengelola diri (self management) terhadap kedisiplinan belajar dan kreativitas berpikir mahasiswa Jurusan Pendidikan Fisika Fakultas Tarbiyah dan Keguruan UIN Alauddin Makassar. Penelitian ini menggunakan tiga variabel yaitu kemampuan mengelola diri (self management)  sebagai variabel bebas dan kedisiplinan belajar serta kreativitas berpikir mahasiswa sebagai variabel terikat. Populasi dalam penelitian ini adalah seluruh mahasiswa Jurusan Pendidikan Fisika Fakultas Tarbiyah dan Keguruan UIN Alauddin Makassar. Dengan menggunakan teknik proportionate stratified random sampling sehingga diambil sampel sebanyak  15% dari populasi yakni 53 mahasiswa. Adapun teknik analisis data yang digunakan yaitu statistik deskriptif dan statistik inferensial untuk uji hipotesis.AbstractThis study aims to describe and interpret the effect of self-management ability on the discipline of learning and thinking creativity of students of the Department of Physics Education, Faculty of Tarbiyah and Teaching, UIN Alauddin Makassar. This study uses three variables, namely the ability to manage themselves (self management) as an independent variable and the discipline of learning as well as students thinking creativity as the dependent variable. The population in this study were all students of the Department of Physics Education, Faculty of Tarbiyah and Teaching, UIN Alauddin Makassar. By using proportionate stratified random sampling technique, 15% of the population, 53 students, were taken. The data analysis technique used is descriptive statistics and inferential statistics to test hypotheses
ANALISIS KEMAMPUAN SISWA DALAM MENYELESAIKAN SOAL FISIKA BERBASIS TAKSONOMI BLOOM B, Muslimin; Hidayat, Muhammad Yusuf; Anggereni, Santih
JPF (Jurnal Pendidikan Fisika) Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar Vol 6, No 2 (2018): September
Publisher : Pendidikan Fisika UIN Alauddin Makassar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24252/jpf.v6i2a9

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui gambaran siswa dalam menyelesaiakn soal fisika materi suhu dan kalor berbasis taksonomi Bloom pada tingkatan pengetahuan, pemahaman, penerapan dan, analisis pada siswa kelas X di SMAN 3 Sampolawa. Pemilihan sampel melalui teknik purposive sampling. Instrumen penelitian yang digunakan adalah instrumen tabel spesifikasi soal, kisi-kisi soal dan, kartu soal materi suhu dan kalor. Teknik analisis data yang digunakan yaitu analisis data statistik deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa gambaran kemampuan siswa dalam menyelesaiakan soal fisika berturut-turut yaitu pada kemampuan pengetahuan hasilnya sangat baik, kemampuan pemahaman hasilnya sangat baik, kemampuan penerapan hasilnya baik dan pada tingkatan analisis hasilnya rendah peserta didik kelas X di SMAN 3 Sampolawa dengan pokok bahasan gelombang suhu dan kalor. Hal ini berdasarkan data yang diperoleh perlunya analisis kemampuan siswa dalam menyelesaiakan soal fisika materi suhu dan kalor berbasis taksonomi kognitif Bloom kelas X di SMAN 3 Sampolawa.