Widya Cahyadi, Widya
Universitas Jember

Published : 6 Documents
Articles

Found 6 Documents
Search

Rancangan Mobile Ad-Hoc Networks untuk Solusi Jaringan Komunikasi Antar Armada Bergerak menggunakan Simulasi NS

e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : e-Jurnal Arus Elektro Indonesia

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstractThis paper proposed a route for a design of protocol that is considered appropriate to be applied as a solution to the communication networks between mobile fleet. The proposed protokol is AODV. The purpose of this protocol is able to expand the scope of these communications services, routing protocol techniques that fit the needs of that channel on VHF frequencies which have a low bitrate and narrow canal, with the consideration of the chosen AODV algorithm, use routing table with one entry for each destination without using source route, AODV relies on routing table to spread the Route Reply (RREP) back to the source and sequentially will direct the data packets to the destination. Based on the simulation results indicate that there are five nodes (0,1,2,3,4) nodes are mutually move (Mobile) where are node 0 will be connected to node 4, and then make the node 2 (nearest) as a relay link between node 0 to node 4, AODV protocol is a reactive routing protocol, which is only to request a route when needed.Keywords— Mobile Ad hoc NETwork (MANET), Network Simulator (NS), Routing Protocol

Aplikasi Tracking Object pada Sistem Web Streaming dengan Protokol TCP/IP sebagai Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Mini PC

e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1, No 2 (2015)
Publisher : e-Jurnal Arus Elektro Indonesia

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan dunia robotika saat ini telah menjadi suatu hal yang menarik untuk dibicarakan. Image processing  atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli  sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Pada penelitian ini, akan menggabungkan antara teknologi image processing pada robotika dengan merancang sebuah navigasi robot berdasarkan pergerakan obyek berupa bola, sebagai input pada sistem menggunakan webcam untuk mengambil video (real time video) yang nantinya akan ditransfer dan ditampilkan pada halaman website melalui protokol TCP/IP. Tingkat keberhasilan pendeteksian  bola menggunakan metode segmentasi warna, dalam hal ini parameter pendeteksian obyek dipengaruhi oleh tingkat lumen cahaya. Selanjutnya protokol TCP/IP yang akan digunakan pada saat pengiriman data akan diuji performanya, seberapa besar delay serta keberhasilannya dalam mentransfer data. Secara keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik, pendeteksian obyek berhasil pada tingkat lumen cahaya sebesar 47.1 lm hingga 21500 lm, pada rentang jarak deteksi baca 50 hingga 500 cm, transfer data menggunakan algoritma protokol TCP pada layer transport berhasil mengirimkan data, performa pengiriman data dapat dilihat dari delay pengiriman antar paket dengan menggunakan protokol TCP/IP sebesar 0.026 detik.Kata Kunci — Navigasi Mobile Robot, Raspberry Pi, Segmentasi Warna, TCP/IP, Webcam.

Sistem Keamanan Ruangan Berbasis WEB Menggunakan Webcam dan Sensor PIR

Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 2, No 2 (2016)
Publisher : Jurnal Arus Elektro Indonesia

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem keamanan pada ruangan memerlukan monitoring dari jarak jauh, salah satu implementasinya adalah menggunakan web yang dapat diakses melalui smartphone atau laptop. Untuk membangun web server diperlukan perangkat yang hemat daya, salah satunya menggunakan raspberry pi. Pada penelitian ini monitoring dilakukan dalam satu jaringan lokal. Raspberry digunakan sebagai web server dan di install motioneye sebagai web interface yang di integrasikan dengan webcam yang berfungsi sebagai sensor yang merekam ketika mendapat respon dari objek bergerak, sementara sensor PIR berfungsi untuk mengirimkan notifikasi terhadap klien ketika mendeteksi adanya gerakan. Klien dapat melakukan monitoring ruangan melalui web browser secara streaming dengan memasukkan url 192.168.1.70:8788. Penggunaan resolusi 640 x 480 pixel dan frame rate 30 fps saat motion aktif memiliki selisih delay paling besar yaitu 0.002 second dibandingkan saat motion tidak aktif. Sementara throughput saat motion aktif dengan resolusi 432 x 240 pixel dan frame rate 30 fps sebesar 185 kbps, lebih besar dibandingkan dengan variasi resolusi dan frame rate lainnya karena banyaknya paket yang terekam oleh software wireshark. Waktu rata-rata yang dibutuhkan sensor PIR untuk mengirimkan notifikasi ke klien sebesar 2.15 – 3.31 second. kamera dapat merekam gerakan ketika intensitas cahaya memiliki range minimal 1 lumens/m2. Kata Kunci — Raspberry Pi, Sistem Keamanan Ruangan, Sensor PIR, Webcam.

Rancang Bangun Antena Mikrostrip Meander-line 915 MHz untuk Optimasi Jarak Pengiriman Data Alat Ukur pH Meter Sistem Telemetri

Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 13, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1423.049 KB)

Abstract

In recent years the use of wireless technology is growing rapidly. Not only limited to the use of cell phones but also other wireless devices that use the air media as the information transmission line. The antenna is a very important component in wireless devices because its function is to convert electrical signals into electromagnetic signals and vice versa on transmitting the information in the air. One of the technologies that can overcome this is the use of microstrip antennas. The microstrip antenna is a lightweight, easy to fabricate so that can be placed on almost any type of surface and small size compared to other types of antennas. Because of its properties, microstrip antennas are highly suited to current needs. This antenna can be integrated with other telecommunications equipment in small size. This paper describes the design and realization of microstrip meander-line antenna at working frequency 915 MHz to be integrated on a telemetry measuring device pH meter water. The integration of the meander-line microstrip antenna on the pH meter measurements is capable of transmitting pH data at unobstructed conditions with a maximum distance of 210 meters, and in a blocked condition, a building is capable of transmitting pH data with a maximum distance of 110 meters. 

Analisis Perbandingan Konsumsi Energi dan Masa Hidup Jaringan pada Protokol LEACH, HEED, dan PEGASIS di Wireless Sensor Network

Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 14, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (744.19 KB)

Abstract

Wireless Sensor Network or WSN is a collection of nodes in the form of sensors which establish a network wirelessly. The function of WSN is to collect scattered data that is obtained from sensors which will be transmitted via Ad-Hoc communication to Base Station for further processing. In implementing it, WSN has several problems that occur. One of the problems is the energy consumption and lifetime of the sensor node which the sensor node uses energy only from the battery for its operation. In fact, on its application, the data is not taken once. Thus, it needs energy savings to reduce energy consumption, and the amount of enough energy to make the sensor nodes has a longer lifetime. One of the solutions to overcome the problem is to design a protocol from WSN so that sensor nodes can transmit data to Base Station effectively. In this final project, the simulation was done using three protocols, namely Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH), Hybrid Energy Efficient Distribute (HEED), and Power-Efficient Gathering in Sensor Information Systems (PEGASIS). The LEACH and HEED protocols used clustering method while PEGASIS used chain method. The analysis performed on these three protocols was energy consumption and network lifespan using the same parameters of Zigbee Xbee Pro and simulated on Matlab R2013a.  

Sistem Kendali Agitator Dryer Biji Kakao Berbasis Android

Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Publication In-Press (2019)
Publisher : Departemen Teknik Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract - This paper proposes a new novelty on telemetry-based cocoa bean circular dryer control system using android applications. There are four new additions compares to the previous one. Its communication is duplex communication which is better than the simplex communication in the previous research, and it also decreases delay due to pushing push button on 2x16LCD. It also lengthens the coverage by adding internet connection via access point. It is easier to use for operator in controlling machine continuously because the number of machine available and no more record for agitator activation and turning-off. There are several tests, namely the telemetry test which checks on the distance covered using bluetooth, wifi esp8266, and accuracy test which checks the accuracy of agitator control of cocoa bean dryers using application in android. The testing process is carried out under N-LOS conditions and LOS conditions. From the test with these two conditions result in range coverage and the accuracy of Agitator Dryer control of cocoa beans using an android based telemetry system, and apply the concept of Internet of Things.Abstrak - Penelitian ini memutakhirkan sistem kendali agitator circular dryer biji kakao berbasis telemetri dengan aplikasi android, penyempurnaan dari penelitian sebelumnya yang hanya menggunakan komunikasi telemetri satu arah, perbaikan pada LCD 2x16 yang menimbulkan delay pada saat menekan push button, menambahkan koneksi internet melalui wifi Access point untuk memperjauh jarak jangkauan. Memudahkan pengoperasian agitator bagi operator dalam mengontrol mesin secara kontinyu sebab mesin lebih dari satu serta tidak adanya catatan agitator saat diaktifkan dan harus dimatikan. Pengujian yang dilakukan, menguji kinerja sistem telemetri yang digunakan yaitu jarak maksimal yang dapat di jangkau oleh piranti nirkabel bluetooth, serta wifi esp8266, dan untuk mengetahui keakurasian pengendalian agitator Dryer biji kakao menggunakan aplikasi di android. Proses pengujian ini dilakukan pada kondisi N-LOS dan kondisi LOS. Dari pengujian dengan dua kondisi tersebut menghasilkan jarak jangkauan dan juga keakurasian pengendalian Agitator Dryer biji kakao menggunakan sistem telemetri berbasis android, serta menerapkan konsep Internet of Things.