Barlian Henryranu Prasetio
University of Brawijaya

Published : 29 Documents
Articles

Found 29 Documents
Search

Implementasi Raspberry Pi Embedded System Pada Kamar Mandi Pintar Untuk Monitoring Dan Otomatisasi Rozika, Valensiyah; Tibyani, Tibyani; Prasetio, Barlian Henryranu
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 9 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1047.081 KB)

Abstract

Penyediaan fasilitas kamar mandi pada saat ini dinilai sangat penting, terutama dengan pesatnya perkembangan teknologi di masyarakat. Kamar mandi merupakan tempat yang paling sering dikunjungi oleh semua orang tak terkecuali lansia dan kalangan disabilitas. Jumlah kasus jatuh di kamar mandi cukup tinggi, seseorang selalu memiliki resiko jatuh di kamar mandi terkait dengan kondisinya. Dampak dari insiden jatuh di kamar mandi yang dialami seseorang secara fisik adalah cidera ringan, sampai dengan kematian. Oleh karena itu, sehingga dibuat sistem kamar mandi pintar, yang dimana sistem ini dapat diterapkan di berbagai fasilitas kamar mandi umum untuk memonitor dan otomatisasi pada kamar mandi tersebut. Sistem ini memberikan gambaran prototype untuk memonitor dan otomatisasi kamar mandi dengan memanfaatkan Raspberry Pi sebagai mikroprocessor. Sistem ini memberi keuntungan dapat mengetahui seseorang yang terjatuh di kamar mandi dan penghematan energi listrik supaya tidak terbuang pada saat tidak digunakan. Pengujian ditekankan pada pengguna yang berbeda-beda. Dari hasil pengujian, sistem ini memiliki nilai kebenaran 100% pada pengujian fungsional. Pada pengujian proses pendeteksian oleh Raspi-camera, user 1, user 2, user 3 berhasil  terdeteksi dari sudut yang berbeda-beda dikarenakan perbedaan jarak berdiri dari setiap user. Pada pengujian orang melewati Raspi-camera, akurasi sistem mencapai 73.3%.
Rancang Bangun Sistem Administrasi Akademik Berbasis Multimedia Pada Multicliente E-Kiosk Di Lingkungan Program Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer Nurwarsito, Heru; Rusdianto, Denny Sagita; Prasetio, Barlian Henryranu
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (695.175 KB)

Abstract

Abstrak E-Kiosk adalah suatu sistem vending machine informasi bagi publik yang dapat diakses kapanpun pada umumnya tersedia di tempat-tempat publik. Secara umum e-Kiosk terdiri dari tiga kategori besar :Information Kiosk, Transaction Kiosk, dan Multimedia Kiosk. E-Kiosk dalam perkembangannya telah menjadi suatu fasilitas akses publik yang interaktif (self-service), terhubung dalam suatu sistem jaringan infonnasi terpusat dalam LAN (Local Area Network), Intranet, bahkan Internet. Dengan terhubungnya e-Kiosk dalam jaringan, maka diperlukan aplikasi berbasis web yang dapat melayani fungsie-Kiosk selama 24 jam oleh suatu server. Hal ini mutlak diperlukan mengingat fungsi utama e-Kiosk yang selalu standby dan selalu diakses oleh publik kapanpun dan dimanapun.Selain itu, juga diperlukan suatu manajemen trafik jaringan e-Kiosk tersebut agar dapat memberikan layanan yang memuaskan kepada publik. Pada Penelitian ini akan dilakukan rancang bangun server jaringan e-Kiosk (Multi Client e-Kiosk) yang dapat melakukan fungsi memberikan informasi dan akses administrasi akademik di lingkungan PTIIK kepada civitas akademik. Kata kunci: Kiosk, sistem informasi akademik Abstract E-Kiosk is a vending machine system for public information that can be accessed anytime in general available in public places. In general, e-Kiosk consists of three major categories: Information Kiosk, Transaction Kiosk, and Multimedia Kiosk. E-Kiosk in its development has become an interactive public access facilities (self-service), connected in a network system, The information centralized within a LAN (Local Area Network), Intranet, and even Internet. By e-Kiosk interlinked in a network, it is necessary to web-based applications that can serve fungsie-Kiosk for 24 hours by a server. It is absolutely necessary given the major functions of e-Kiosk is always standby and always accessible to the public whenever and wherever. It also required a traffic management e-Kiosk networking order to provide a satisfactory service to the public. This research will be conducted on the design of e-Kiosk network server (Multi Client e-Kiosk) that can perform the function of providing information and access to the academic administration, PTIIK and the academic community. Keywords: Kiosk, sistem informasi akademik
Perhitungan Kapasitas Baterai dan Arus Komponen pada Ar.Drone Quadcopter untuk Estimasi Waktu dan Jarak Terbang Dewantara, Yusril; Setyawan, Gembong Edhi; Prasetio, Barlian Henryranu
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 9 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1448.425 KB)

Abstract

AR.Drone quadcopter 2.0 adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak yang berukuran kecil. Quadcopter sering digunakan oleh praktisi teknologi dibidang aerodinamika, digunakan oleh penghobi RC(remote control), digunakan untuk sarana pada bidang search and rescue, atau digunakan pada bidang militer. Namun tidak jarang terjadi hal yang tidak terduga seperti quadcopter yang tiba tiba jatuh. Salah satu penyebab dari hal tersebut adalah karena kurangnya fitur yang mendukung bagi pengguna untuk melakukan pemantauan kapasitas baterai untuk mengetahui sisa waktu terbang yang dapat dilakukan oleh quadcopter serta seberapa jauh quadcopter dapat terbang. Untuk mengatasi hal tersebut maka dibuatlah sistem yang dapat membuat quadcopter dapat beroperasi menggunakan keyboard laptop sebagai controller, dapat memantau energi baterai yang digunakan untuk dapat mengestimasi waktu dan mengestimasi perpindahan ketika quadcopter beroperasi. Estimasi waktu terbang quadcopter menggunakan parameter berupa kapasitas baterai, dan arus dari komponen–komponen pada board quadcopter yang dijumlahkan dengan arus pada motor brushless yang dikonversi dari PWM (Pulse Width Modulation). Dan untuk mendapatkan nilai yang menujukkan sisa waktu terbang quadcopter digunakan persamaan hukum coloumb. Untuk estimasi perpindahan dilakukan berdasarkan percobaan pengujian terbang quadcopter yang melakukan operasi terbang dalam waktu satu menit. Hasil dari penelitian ini menginformasikan bahwa kesalahan ketepatan gerakan menggunakan keyboard adalah 0 %, kesalahan ketepatan estimasi waktu adalah 1.14 %, dan kesalah ketepatan estimasi perpindahan adalah sebesar 29.75 %.
Uji Performansi Ensemble Kalman Filter Untuk Mengurangi Noise Pengukuran Sensor Pada Robot Prasetio, Barlian Henryranu; Suharsono, Aswin
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2, No 2 (2015)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (854.75 KB)

Abstract

AbstrakDalam penelitian ini diimplementasikan sebuah teknik robot bergerak yang berkaitan dengan kesetimbangan pada media tidak stabil. Tujuannya adalah merancang dan mengimplemntasikan sebuah sistem control diskrit digital yang  memberikan stabilitas yang diperlukan. Kontrol PID dan Algoritma filter Kalman  menjadi implementasi pengujian ideal model robot ini. Kedua algoritma tersebut  mampu meningkatkan performa control pada sistem. Penelitian ini menguji kinerja sistem control PID dan Algoritma filter Kalman. Uji software dilakukan untuk mengumpulkan hasil kinerja kedua Algoritma kontroler PID dan Filter Kalman. Kinerja sistem kontrol secara langsung tergantung pada Algoritma filter Kalman dan parameter masukan controller PID. Penelitian ini menggunakan EnKF dan PID controller sebagai algoritma penyeimbang robot. Dilakukan tunning manual pada kovarian filter. Percobaan dilakukan dengan metode trial and error dengan mengubah-ubah matrik kovarian noise proses. Overshoot sistem bisa dikurangi dengan cara mengatur matrik kovarian noise proses. Dari hasil percobaan sistem optimal pada Q_accelerometer : 0.001, Q_gyroscope        : 0.05, R_pengukuran         : 0.03,  P = 1790.005, I = 0.129 dan D = 96.881.Kata kunci: Ensemble Kalman, Kontroler PID, Performansi, RobotAbstractOne technique that is commonly used for mobile robots is an inverted pendulum based model. This research has been implementing a mobile robot technique in an unstable environment. The goal is to design and implementing a discrete digital control system that will provide robot stability. The PID controller algorithm and Ensemble Kalman filter (EnKF) implementation would be an ideal test model of this robot. Both of these algorithms are able to improve the performance of control systems. This robot already tested the performance of the PID control system and the EnKF algorithm. The performance of the PID controller algorithm and EnKF is tested by software. The Control system performance is directly dependent on the EnKF algorithm and input parameters of PID controller. Research uses EnKF algorithm and PID controller as a balancing robot. The covariance filter tuned by manually. Experiments carried out by the method of trial and error by varying the process noise covariance matrix. The system overshoot can be reduced by processing noise covariance matrix. The experiment results showed system optimal on Q_accelerometer: 0001, Q_gyroscope: 0.05 R_measurement: 12:03, P = 1790,005, I = 0.129 and D = 96 881.Keywords: Ensemble Kalman, Kontroler PID, Performance, Robots
Rancang Bangun Sistem Administrasi Akademik Berbasis Multimedia Pada Multicliente E-Kiosk Di Lingkungan Program Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer Nurwarsito, Heru; Rusdianto, Denny Sagita; Prasetio, Barlian Henryranu
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1, No 1: April 2014
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (695.175 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.201411105

Abstract

Abstrak E-Kiosk adalah suatu sistem vending machine informasi bagi publik yang dapat diakses kapanpun pada umumnya tersedia di tempat-tempat publik. Secara umum e-Kiosk terdiri dari tiga kategori besar :Information Kiosk, Transaction Kiosk, dan Multimedia Kiosk. E-Kiosk dalam perkembangannya telah menjadi suatu fasilitas akses publik yang interaktif (self-service), terhubung dalam suatu sistem jaringan infonnasi terpusat dalam LAN (Local Area Network), Intranet, bahkan Internet. Dengan terhubungnya e-Kiosk dalam jaringan, maka diperlukan aplikasi berbasis web yang dapat melayani fungsie-Kiosk selama 24 jam oleh suatu server. Hal ini mutlak diperlukan mengingat fungsi utama e-Kiosk yang selalu standby dan selalu diakses oleh publik kapanpun dan dimanapun.Selain itu, juga diperlukan suatu manajemen trafik jaringan e-Kiosk tersebut agar dapat memberikan layanan yang memuaskan kepada publik. Pada Penelitian ini akan dilakukan rancang bangun server jaringan e-Kiosk (Multi Client e-Kiosk) yang dapat melakukan fungsi memberikan informasi dan akses administrasi akademik di lingkungan PTIIK kepada civitas akademik. Kata kunci: Kiosk, sistem informasi akademik Abstract E-Kiosk is a vending machine system for public information that can be accessed anytime in general available in public places. In general, e-Kiosk consists of three major categories: Information Kiosk, Transaction Kiosk, and Multimedia Kiosk. E-Kiosk in its development has become an interactive public access facilities (self-service), connected in a network system, The information centralized within a LAN (Local Area Network), Intranet, and even Internet. By e-Kiosk interlinked in a network, it is necessary to web-based applications that can serve fungsie-Kiosk for 24 hours by a server. It is absolutely necessary given the major functions of e-Kiosk is always standby and always accessible to the public whenever and wherever. It also required a traffic management e-Kiosk networking order to provide a satisfactory service to the public. This research will be conducted on the design of e-Kiosk network server (Multi Client e-Kiosk) that can perform the function of providing information and access to the academic administration, PTIIK and the academic community. Keywords: Kiosk, sistem informasi akademik
Design of Speaker Verification using Dynamic Time Warping (DTW) on Graphical Programming for Authentication Process Prasetio, Barlian Henryranu; Syauqy, Dahnial
Journal of Information Technology and Computer Science Vol 2, No 1: June 2017
Publisher : Faculty of Computer Science (FILKOM) Brawijaya University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (494.709 KB) | DOI: 10.25126/jitecs.20172124

Abstract

Authentication is generally required on systems which need safety and privacy. In common, typed username and password are used and applied in authentication system. However, this type of authentication has been identified to have many weaknesses. In order to overcome the problem, many proposed authentication system based on voice as unique characteristics of human. We implement Dynamic Time Warping algorithm to compare human voice with reference voice as the authentication process. The testing results show that the system accuracy of the speech recognition average is 86.785%.
Implementasi Sistem Pervasive Pada Smart Home Berbasis Bluetooth Versi 4.0 Menggunakan Modul BLE HM-10 dan Sensor Naghi, I Wayan Boby Astagina; Akbar, Sabriansyah Rizqika; Prasetio, Barlian Henryranu
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1 No 9 (2017)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1307.377 KB)

Abstract

Smart Home dengan konsep pervasive mampu menemukan perangkat Bluetooth dan layanan yang ditawarkan. Smart Home dirancang dapat mengontrol banyak node sehingga diperlukan penghematan energi. Maka dari itu, Bluetooth yang tepat untuk Smart Home berkonsep pervasive ini adalah Bluetooth 4.0 (BLE). Bluetooth 4.0 adalah turunan dari teknologi Bluetooth klasik yang berbiaya murah, usia baterai panjang karena minimnya konsumsi energi dan pengembangannya yang mudah. Penulis melakukan implementasi sistem Smart Home berkonsep pervasive untuk dengan smartphone sebagai pengontrol melalui media komunikasi BLE. Smart Home terdiri atas node lampu (Arduino Nano, LED, dan modul BLE HM-10), node suhu dan kelembaban (Arduino Nano, sensor DHT11, dan modul BLE HM-10), dan node kipas (Arduino Uno, kipas DC, dan modul BLE HM-10). Aplikasi Android untuk pengontrol dirancang menggunakan MIT App Inventor 2. Scanning dilakukan oleh aplikasi lalu dilanjutkan dengan memilih node BLE HM-10 dan menghubungkannya melalui tombol CONNECT. Saat sudah terjadi koneksi, tombol SERVICES ditekan untuk mengetahui layanan yang akan diberikan oleh node BLE HM-10 tersebut. Jika layanan sudah ditampilkan pada smartphone, pengguna dapat memasukkan perintah angka untuk mengoperasikan node BLE HM-10. Feedback hasil operasi akan ditampilkan pada smartphone. Tombol DISCONNECT ditekan untuk memutus koneksi. Performa BLE HM-10 juga diuji dalam hal kualitas sinyal dan perbandingan konsumsi energi dengan Bluetooth HC-05. Dari hasil pengujian, karena berkonsep pervasive, saat proses scanning aplikasi dapat mengenali nama-nama node BLE HM-10 dan layanan dapat ditampilkan ketika pengguna meminta. Feedback dan layanan ditampilkan dalam bentuk kalimat dengan jumlah maksimal 20 karakter karena maksimum ukuran payload BLE HM-10 adalah 20 byte, dan kalimat yang melebihi 20 karakter akan ditampilkan bertahap. BLE HM-10 memiliki kualitas sinyal maksimal 98% dan minimal 20% serta juga unggul dalam segi penghematan energi (5,69 mW) dibanding Bluetooth HC-05 (13,56 mW).
Implementasi Kendali Palang Pintu Kereta Api Menggunakan IR Sensor dan NRF24L01 Pangestu, Bagus Priyo; Prasetio, Barlian Henryranu; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1 No 4 (2017)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1050.058 KB)

Abstract

Perlintasan kereta api merupakan sebuah persilangan dimana bertemunya jalur kereta api dengan jalan, baik jalan raya atau jalan setapak lainnya. Di Indonesia, banyak kasus kecelakaan pada area tersebut yang disebabkan kurangnya penjagaan dan tidak dilengkapinya fasilitas palang pintu kereta, sehingga sering menimbulkan korban jiwa. Selain itu, terdapat juga beberapa kasus kecelakaan pada area perlintasan kereta api dikarenakan adanya faktor human error seperti pengguna jalan yang kurang disiplin atau kelalaian pada petugas palang pintu yang menyebabkan tidak berjalannya palang pintu sebagaimana fungsinya. Untuk mengurangi faktor kecelakaan diatas, maka dirancanglah sebuah sistem kendali palang pintu kereta api secara otomatis dengan mengkombinasikan beberapa ir sensor atau sensor infrared sebagai hitung kendaraan dan baca kecepatan kereta. Berdasar dua input tersebut, maka dihasilkan sebuah output berupa keputusan pergerakan palang. Keputusan pergerakan palang diatur menggunakan logika fuzzy sugeno yang nantinya menghasilkan pergerakan palang bergerak cepat, sedang atau lama. Untuk komunikasi pengiriman data dilakukan secara wireless menggunakan modul nrf24l01. Dalam eksekusi keseluruhan program ketika dijalankan, didapatkan 9971 sampai dengan 10071 milisecond palang akan menutup cepat, 13031 sampai dengan 13080 milisecond palang akan menutup sedang dan 22461 sampai dengan 22571 milisecond palang akan menutup lama dengan performa pengiriman data secara wireless 460 sampai dengan 580 milisecond dengan kesimpulan sistem bekerja sesuai yang diinginkan dengan eksekusi program dalam melakukan sebuah keputusan kurang dari batas waktu yang ditetapkan yaitu 61,2 detik yang merupakan waktu tempuh kereta sebelum sampai pada pintu perlintasan kereta api dengan kecepatan maksimal 60 km/jam dengan perbandingan error waktu sistem dan waktu realtime 4,6 %.
Rancang Bangun Pengendali Pintu Air Sungai Dengan Menggunakan Logika Fuzzy Dan Simple Additive Weighting Prasetya, Adven Edo; Hanafi, Mochammad Hannats; Prasetio, Barlian Henryranu
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 6 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Banjir menjadi permasalahan yang sampai saat ini masih belum dapat diselesaikan. Permasalahan banjir hampir selalu terjadi di beberapa daerah di Indonesia, khususnya pada saat musim hujan. Apabila hujan turun dengan curah hujan tinggi, dan sungai tidak dapat menampung curah hujan tersebut, maka akan terjadi banjir. Untuk mengatur dan menjaga debit air sungai agar tidak meluap dan menyebabkan banjir, pada aliran sungai digunakan pintu air. Pada penelitian ini penulis akan melakukan perancangan sistem pengendali pintu air dengan menggunakan logika Fuzzy dan Simple Additive Weighting. Logika Fuzzy pada penelitian ini akan digunakan untuk menentukan besaran pembukaan pintu air yang didasarkan pada data ketinggian permukaan air yang didapatkan dari hasil akuisisi sensor water level, dan data curah hujan, yang didapatkan dari hasil akuisisi sensor rain module. Sebagai actuator untuk menggerakkan pintu air digunakan motor servo. Data hasil akuisisi sensor akan dikirimkan ke Arduino Mega 2650, kemudian pada mikrokontroler tersebut, dilakukan proses perhitungan Logika Fuzzy dan metode Simple Additive Weighting. Secara keseluruhan perhitungan logika Fuzzy pada Sungai Utama dan seluruh Anak Sungai memiliki persentase error sebesar 0,09875%, sedangkan pada perhitungan metode SAW yang digunakan untuk menentukan anak sungai yang menjadi alternatif terbaik, tidak terdapat perbedaan antara perhitungan manual dan perhitungan yang dilakukan oleh sistem.
Design of Digital to Analog Voice Data Packet Conversion from Ethernet Protocol using FPGA Prasetio, Barlian Henryranu; Syauqy, Dahnial
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 15, No 2: June 2017
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (655.828 KB) | DOI: 10.12928/telkomnika.v15i2.3612

Abstract

This paper describes a system that is designed to be able to receive packet voice signal using the Ethernet protocol in local networks using FPGA which was programmed decode the data packets. The digital data packets are then converted back into analog data that will be used to control another system. The design was implemented as four components consisting of frame starter unit, address matching unit, buffer unit and DAC processing unit. The system was designed on Xilinx development board using ISE design suite and simulated on ISIM. The test results showed that the system response was less than 40 ms. The result also showed that our proposed design only occupies 11% of number of slices and it also requires 5% of total IOBs on Xilinx Spartan 3-E.