Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : InComTech: Jurnal Telekomunikasi dan Komputer

Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan Arduino Microcontroller Yuliza, Yuliza
InComTech: Jurnal Telekomunikasi dan Komputer Vol 4, No 1 (2013)
Publisher : Department of Electrical Engineering

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (529.182 KB)

Abstract

Komunikasi wireless sekarang berkembang sangat pesat karena sangatefisien penggunaannya. Salah satu penggunnaan teknologi wirelessjarak dekat yang banyak digunakan adalah perangkat yang bisadintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar robot adalahproses penyampaian infromasi untuk melakukan sesuatu perintah.Komunikasi antar robot merupakan komponen penting dalam interaksidalam robot majemuk dan lingkungannya. Dalam sistem robotmajemuk, robot leader menyampaikan perintah kepada robot followeruntuk menyelesaikan tugas sehingga terjadi koordinasi antar robotBentuk komunikasi antar robot secara wireless dengan menggunakansinyal XBee. Bentuk komunikasi ini robot ini berupa perintah kepadarobot follower untuk mengikut gerakan robot leader. Keuntungankomunikasi antar robot ini adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas.Dengan waktu yang cepat perintah dapat disampaikan secara broadcastkepada follower sehingga dapat menyelesaikan perkerjaan secarabersamaan.