Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011)

Aplikasi Kamera Pengawas untuk Deteksi dan Tracking Objek Setyawan, Gembong Edhi
Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011) Vol 1
Publisher : Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Salah satu aplikasi dalam bidang teknologi informasi dan telekomunikasi adalah membangun suatu sistem pengawas yang berbasis kamera. Dalam penelitian ini akan membahas perancangan kamera yang dapat mengikuti objek bergerak terutama untuk mendeteksi objek bergerak dan menentukan kontroler sebagai pengendali untuk menggerakkan kamera agar kamera dapat melakukan tracking terhadap  objek.  Aplikasi ini mengembangkan pergerakan kamera agar dapat bergerak secara otomatis baik secara vertikal maupun horisontal pada saat menangkap sebuah objek yang bergerak.  Pada sistem ini digunakan komputer untuk mengolah citra dari objek, untuk mendeteksi objek bergerak, menentukan titik pusat objek dan menentukan titik pusat lensa kamera sebagai sensor posisi. Selanjutnya informasi pengolahan citra digunakan sebagai data untuk menggerakkan kamera.  Selain komputer dibutuhkan rangkaian mikrokontroler AT89S51,  Rangkaian DAC, Pengkondisi Sinyal, Driver Motor, Motor Servo dan Web Kamera.  Untuk mengendalikan posisi  kamera digunakan kontroler PID digital dengan metode penalaan Zieger Nichols.  Hasil terbaik yang didapat untuk kontrolernya adalah kontroler proporsional dengan nilai parameter Kp=3,5. Kata Kunci: pengolahan citra digital, mikrokontroler, PID, zieger-nichols, image processing
Co-Authors Adharul Muttaqin Aditya Rachmadi, Aditya Adiwijaya, Benny Agung Setiabudi, Agung Ahmad Fauzi, Reza Tanjung Akbar, Muhammad Fajaruddin Amroy Casro Lumban Gaol, Amroy Casro Lumban Andianto, Riko Ardhana, Andyan Bina Ardiansyah, Faizal Aryo Pinandito, Aryo Bagus Priyo Pangestu, Bagus Priyo Barlian Henryranu Prasetio Dahnial Syauqy, Dahnial Dewantara, Yusril Eko Setiawan Eriq M. Adams Jonemaro, Eriq M. Adams Faisal Natanael Lubis, Faisal Natanael Fajar Pradana, Fajar Fantara, Fungki Pandu Farizal, Fahmi Faviansyah Arianda Pallas, Faviansyah Arianda Handi, Handi Hendra Hendra Hurriyatul Fitriyah, Hurriyatul Issa Arwani Jatmiko, Dimas Bagus Kasim, Abdurrahman Arif Khulafa, Muhammad Rosyid Khumairoh, Ayu Dewi Kurniadi, Sunu Dias Widhi Lilian, Cindy Mahfuzhon, Adnan Maulana, Randy Meivi Kartikasari Mochammad Hannats Hanafi Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi Mukhlis Amien Mulyana, Arycca Septian Nugraha, Reza Ridlo Oktama, Rimas Oktaria, Enno Roscitra Prana, Tadya Adi Pribadi, Dimas Angger Putra, Mohammad Kholili Adi Putri, Ayang Setiyo Ramadhan, Zakky Ricky Prasetya Santoso, Ricky Prasetya Rizal Maulana, Rizal Rizki, Andi Mohammad Rizqi, Haqqi Rodhi, Moh. Zainur Rosada, Amrin Sabitha Wildani Hadi, Sabitha Wildani Sabriansyah Rizqika Akbar Samura, Ayu Sandy, Irma Asri Kartika Saputra, Didik Wahyu Setyawan, Arista Budi Soritua, Rinaldi Albert Susanty, Khurinika Cahyaning Susilo, Faizal Andy Sutejo, Muliyahati Suwito, Wahyu Hari Syarif Hidayatullah Tamsar, Mesra Diana Tibyani Tibyani, Tibyani Tumonglo, Anata Ula, Fajar Miftakhul Wijaya Kurniawan Wijaya, Putra Yanuar, Rahmat Naharu Zain, Achmad Baichuni