Articles

Aplikasi Kamera Pengawas untuk Deteksi dan Tracking Objek Setyawan, Gembong Edhi; Kartikasari, Meivi; Amien, Mukhlis
SNATIKA Vol 1, No 1 (2011): SNATIKA 2011
Publisher : APTIKOM

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSalah satu aplikasi dalam bidang teknologi informasi dan telekomunikasi adalah membangun suatu sistem pengawas yang berbasis kamera. Dalam penelitian ini akan membahas perancangan kamera yang dapat mengikuti objek bergerak terutama untuk mendeteksi objek bergerak dan menentukan kontroler sebagai pengendali untuk menggerakkan kamera agar kamera dapat melakukan tracking terhadap objek. Aplikasi ini mengembangkan pergerakan kamera agar dapat bergerak secara otomatis baik secara vertikal maupun horisontal pada saat menangkap sebuah objek yang bergerak. Pada sistem ini digunakan komputer untuk mengolah citra dari objek, untuk mendeteksi objek bergerak, menentukan titik pusat objek dan menentukan titik pusat lensa kamera sebagai sensor posisi. Selanjutnya informasi pengolahan citra digunakan sebagai data untuk menggerakkan kamera. Selain komputer dibutuhkan rangkaian mikrokontroler AT89S51, Rangkaian DAC, Pengkondisi Sinyal, Driver Motor, Motor Servo dan Web Kamera. Untuk mengendalikan posisi kamera digunakan kontroler PID digital dengan metode penalaan Zieger Nichols. Hasil terbaik yang didapat untuk kontrolernya adalah kontroler proporsional dengan nilai parameter Kp=3,5.Kata Kunci: pengolahan citra digital, mikrokontroler, PID, zieger-nichols, image processing
Aplikasi Kamera Pengawas untuk Deteksi dan Tracking Objek Setyawan, Gembong Edhi
Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011) Vol 1
Publisher : Prosiding SNATIKA Vol 01 (2011)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Salah satu aplikasi dalam bidang teknologi informasi dan telekomunikasi adalah membangun suatu sistem pengawas yang berbasis kamera. Dalam penelitian ini akan membahas perancangan kamera yang dapat mengikuti objek bergerak terutama untuk mendeteksi objek bergerak dan menentukan kontroler sebagai pengendali untuk menggerakkan kamera agar kamera dapat melakukan tracking terhadap  objek.  Aplikasi ini mengembangkan pergerakan kamera agar dapat bergerak secara otomatis baik secara vertikal maupun horisontal pada saat menangkap sebuah objek yang bergerak.  Pada sistem ini digunakan komputer untuk mengolah citra dari objek, untuk mendeteksi objek bergerak, menentukan titik pusat objek dan menentukan titik pusat lensa kamera sebagai sensor posisi. Selanjutnya informasi pengolahan citra digunakan sebagai data untuk menggerakkan kamera.  Selain komputer dibutuhkan rangkaian mikrokontroler AT89S51,  Rangkaian DAC, Pengkondisi Sinyal, Driver Motor, Motor Servo dan Web Kamera.  Untuk mengendalikan posisi  kamera digunakan kontroler PID digital dengan metode penalaan Zieger Nichols.  Hasil terbaik yang didapat untuk kontrolernya adalah kontroler proporsional dengan nilai parameter Kp=3,5. Kata Kunci: pengolahan citra digital, mikrokontroler, PID, zieger-nichols, image processing
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kecelakaan Mobil Menggunakan Sensor Akselerometer dan Sensor 801s Vibration Mahfuzhon, Adnan; Tibyani, Tibyani; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 12 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (733.198 KB)

Abstract

Peningkatan infrastruktur, terutama jalan dan jalan tol, akan membuat industri jasa transportasi semakin menjanjikan. Salah satunya adalah bisnis jasa sewa mobil yaitu meningkat hingga 70%. Ada sejumlah alasan, kenapa jasa sewa mobil lebih menjadi pilihan dari pada membeli atau memiliki mobil sendiri, terutama bagi kalangan dunia usaha. Selain menghemat anggaran, menyewa kendaraan bermotor juga menghilangkan sejumlah kerepotan, seperti soal pemeliharaan, perpanjangan surat kendaraan bermotor, bahkan menghilangkan risiko kehilangan kendaraan bermotor. Berdasarkan data yang di dapat dari meningkatnya usaha jasa sewa mobil perlunya upaya menjaga kenyamanan antara pemberi jasa dengan pelanggan, hal yang perlu diperhatikan ketika pemberi jasa harus menjaga asetnya berupa mobil mereka yang sedang disewa. Dan pelanggan harus menjaga mobil yang sedang mereka sewa. Dari permasalahan tersebut diperlukan adanya penelitian yang terkait dengan notifikasi kecelakaan untuk menjaga aset prusahaan dan kenyamanan pelanggan. Proses pengamilan data uji dengan cara manual untuk di jadikan data masukan untuk perhitungan naïve bayes. Penyesuaian data di tetapkan dengan mengacu pada data akselerometer jika data lebih dari 4g maka masuk dalam kondisi kecelakaan. Pengambilan data dari kondisi berjalan di dapat persentase kesesuaian sebesar 90%, lalu pada saat pengambilan dalam kondisi berhenti mendadak sebesar 78%, dan saat kondisi kecelakaan sebesar 98%. Dari hasil data uji dari hasil klasifkasi menggunakan metode naïve bayes didapat degan pengambilan data uji pada masing masing 16 kali pengujian pada setiap skenario, pada kondisi berjalan didapat nilai keakurasian sebesar 98,7 %, kondisi berhenti mendadak didapat nilai keakurasian sebesar 87,5 %, dan kondisi kecelakaan didapat nilai keakurasian sebesar 98,7 %.
Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Berbasis Pengenalan Teks Dengan Menggunakan Metode Optical Character Recognition Rizqi, Haqqi; Setyawan, Gembong Edhi; Kurniawan, Wijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 11 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1406.261 KB)

Abstract

Quadcopter adalah satu bentuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang banyak dimanfaatkan dalam banyak sektor antara lain bidang pertahanan, pertanian dan bidang lainnya. UAV telah membuktikan manfaatnya contoh seperti E-commerce Amazon yang memanfaatkan UAV sebagai media pendistribusian barang kepada customer dengan jaminan pesanan akan sampai dalam waktu kurang dari setengah jam. Selain itu banyak fitur Quadcopter yang telah dikembangkan seperti face recognition, object tracking dan pendaratan pada objek dan medan spesifik. Seiring dengan kemajuan kegunannnya yang semakin meluas dalam berbagai bidang dan sektor, fitur yang dimiliki perlu ditingkatkan lagi seperti fitur untuk melakukan gerakan navigasi otomatis dengan hanya membaca teks pada sebuah gambar. Maka dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem navigasi pada quadcopter dengan tipe Ar Drone v2.0 dengan memanfaatkan optical character recognition yang berbasis pada pemrogaman grafik menggunakan LabVIEW. Hasil pengujian yang dilakukan pada pengujian akurasi pembacaan teks dengan didapati jarak terbaik adalah 1 meter dengan keberhasilan sebesar 100%.
PERFORMANCE CALCULATION OF HASH SHA-1 IN EMBEDDED SYSTEM USING ARDUINO Setyawan, Gembong Edhi; Pinandito, Aryo; Pradana, Fajar
Jurnal Penelitian dan Pengembangan Komunikasi dan Informatika Vol 5, No 3 (2015): JPPKI
Publisher : Puslitbang Literasi dan Profesi SDM Komunikasi dan Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The development of digital electronic devices that can communicate with each other causing the need for data security or data protection. However, in the many digital electronic devices are not equipped with security or protection of the data. In this study has the main objective to design an embedded system that can be added to the digital electronic devices to provide security or protection of the data. As the initial phase of the study, in this paper have measured performance data security in embedded systems with Arduino using a cryptographic algorithm SHA-1 hash function. Performance of SHA-1 hash calculation using linear regression approach of measurement results show for 1 byte of data takes time 2,505 ms. Each additional 1 byte of data calculation time hash function SHA-1 increased 0.0715 ms. Keywords: arduino, cryptography, data security, embedded system, hash function, SHA-1 
Centralized Smart Home Framework Monitoring for Power Savings Setyawan, Gembong Edhi; Setiabudi, Agung; Muttaqin, Adharul; Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi
Journal of Information Technology and Computer Science Vol 1, No 2 (2016)
Publisher : Faculty of Computer Science (FILKOM) Brawijaya University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (681.155 KB) | DOI: 10.25126/jitecs.2016128

Abstract

Abstract. Electrical energy has become a staple for humans. Almost all human activities always require electrical energy. To maintain the availability of electricity at any time, then it takes the process of global electricity savings. The electricity savings can be done in two ways, the first is the development of technology to make electric appliances that require low power for operation and the second is to improve human behavior in the use of electrical appliances (turning off electrical appliances when not in use). This research aims to create a centralized smart home that can help people to monitor the condition of electrical appliances in the house and turn off automatically when not being used. Besides this system could also be used in manual mode and be controlled remotely using a smartphone through the Internet. The system is made centrally so not only for the home but can be used for many homes. After application was implemented it can monitored which device is turned on or turned off.Keywords: Smart Home, Monitoring and Power Savings
Implementasi Kendali Palang Pintu Kereta Api Menggunakan IR Sensor dan NRF24L01 Pangestu, Bagus Priyo; Prasetio, Barlian Henryranu; Setyawan, Gembong Edhi
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 1 No 4 (2017)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1050.058 KB)

Abstract

Perlintasan kereta api merupakan sebuah persilangan dimana bertemunya jalur kereta api dengan jalan, baik jalan raya atau jalan setapak lainnya. Di Indonesia, banyak kasus kecelakaan pada area tersebut yang disebabkan kurangnya penjagaan dan tidak dilengkapinya fasilitas palang pintu kereta, sehingga sering menimbulkan korban jiwa. Selain itu, terdapat juga beberapa kasus kecelakaan pada area perlintasan kereta api dikarenakan adanya faktor human error seperti pengguna jalan yang kurang disiplin atau kelalaian pada petugas palang pintu yang menyebabkan tidak berjalannya palang pintu sebagaimana fungsinya. Untuk mengurangi faktor kecelakaan diatas, maka dirancanglah sebuah sistem kendali palang pintu kereta api secara otomatis dengan mengkombinasikan beberapa ir sensor atau sensor infrared sebagai hitung kendaraan dan baca kecepatan kereta. Berdasar dua input tersebut, maka dihasilkan sebuah output berupa keputusan pergerakan palang. Keputusan pergerakan palang diatur menggunakan logika fuzzy sugeno yang nantinya menghasilkan pergerakan palang bergerak cepat, sedang atau lama. Untuk komunikasi pengiriman data dilakukan secara wireless menggunakan modul nrf24l01. Dalam eksekusi keseluruhan program ketika dijalankan, didapatkan 9971 sampai dengan 10071 milisecond palang akan menutup cepat, 13031 sampai dengan 13080 milisecond palang akan menutup sedang dan 22461 sampai dengan 22571 milisecond palang akan menutup lama dengan performa pengiriman data secara wireless 460 sampai dengan 580 milisecond dengan kesimpulan sistem bekerja sesuai yang diinginkan dengan eksekusi program dalam melakukan sebuah keputusan kurang dari batas waktu yang ditetapkan yaitu 61,2 detik yang merupakan waktu tempuh kereta sebelum sampai pada pintu perlintasan kereta api dengan kecepatan maksimal 60 km/jam dengan perbandingan error waktu sistem dan waktu realtime 4,6 %.
Sistem Kendali Navigasi Ar.Drone Quadcopter Dengan Prinsip Natural User Interface Menggunakan Microsoft Kinect Hadi, Sabitha Wildani; Setyawan, Gembong Edhi; Maulana, Rizal
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 1 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1480.593 KB)

Abstract

Quadcopter merupakan salah satu jenis dari Unmanned Aerial Vehicle (UAV), yaitu robot yangdapat terbang dengan empat baling-baling disetiap ujungnya. Untuk menerbangkan quadcopter padaumumnya digunakan remote control atau smartphone. Namun diperlukan keahlian dan pengalamankhusus untuk dapat menerbangkan quadcopter. Berdasarkan permasalahan tersebut maka perludikembangkan inovasi dari sistem kendali navigasi pada quadcopter agar lebih mudah digunakan.Sistem yang dibuat pada penelitian ini dibuat menggunakan salah satu bagian dari natural user interfaceberupa gerakan tubuh dari pengguna yang akan dideteksi menggunakan Kinect. Gerakan dari penggunaakan diubah menjadi sceleton tracking. Data sceleton tracking tersebut akan diolah oleh komputerdengan pemrograman javascript dan akan diteruskan menjadi instruksi untuk menggerakan quadcopter.Quadcopter yang digunakan dalam penelitian ini adalah Parrot AR.Drone 2.0. Dari hasil pengujian yangtelah dilakukan didapatkan hasil persentase ketepatan gerakan yang berhasil dilakukan pengguna untukmengendalikan qudcopter sebesar 100%. Selain itu juga diperoleh hasil dari kecepatan gerakan roll,pitch, dan yaw pada quadcopter berbanding lurus dengan nilai input dari gerakan pengguna yang berartikecepatan quadcopter dapat diatur sesuai gerakan yang diberikan oleh pengguna. Untuk delay yangdihasilkan sistem ini pada saat pengguna menggerakan tubuh hingga quadcopter mengikuti instruksiadalah sebesar 0,05 detik.
Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter dengan Pengolahan Citra menggunakan Metode Douglas Peucker Lilian, Cindy; Setyawan, Gembong Edhi; Kurniawan, Wijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 11 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (665.944 KB)

Abstract

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) telah terbukti sebagai alat yang bermanfaat dalam berbagai bidang. UAV atau quadcopter dilengkapi dengan sejumlah sensor dan sistem pencitraan yang dapat melakukan berbagai hal berbasis citra. Hal ini membuktikan bahwa pemanfaatan quadcopter dapat dialokasikan untuk tujuan tertentu, misalnya tujuan mencapai mekanisme pendaratan. Pendaratan merupakan fase yang dapat menyebabkan kerusakan yang fatal pada quadcopter jika tidak mendarat pada tempatnya. Maka dari itu quadcopter dirancang agar dapat mendarat secara otomatis pada suatu objek dengan berbagai bentuk menggunakan algoritma douglas-peucker. Pertama melakukan konversi ruang warna RGB ke grayscale agar objek mudah terdeteksi lalu menghilangkan noise menggunakan blur. Kemudian mendeteksi tepian objek menggunakan canny dan dilanjutkan dengan pencarian nilai kontur yang sesuai agar mendapatkan tepi-tepi dari objek sehingga quadcopter bisa mengenali masing-masing bentuk objek dari tepian yang didapatkan serta dibantu dengan penghitungan sisi objek menggunakan metode douglas-peucker. Lalu ditampilkan pada sebuah frame yang dibagi menjadi 9 grid dan melakukan pergerakan otomatis sesuai posisi grid hingga pendaratan otomatis. Pengujian dilakukan dengan menguji pergerakan quadcopter untuk mendeteksi objek dengan kecepatan 0,3m/s dan 0,5m/s serta menguji ketepatan pendaratan dengan ketinggian 125cm, 150cm, 175cm dan 200cm. Hasil menunjukan bahwa, pada kecepatan 0,3 m/s didapatkan persentase ketepatan deteksi objek yang baik yaitu 100% dan didapatkan persentase ketepatan pendaratan terbaik yaitu 83,3% pada ketinggian 125cm.
Perhitungan Kapasitas Baterai dan Arus Komponen pada Ar.Drone Quadcopter untuk Estimasi Waktu dan Jarak Terbang Dewantara, Yusril; Setyawan, Gembong Edhi; Prasetio, Barlian Henryranu
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 2 No 9 (2018)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1448.425 KB)

Abstract

AR.Drone quadcopter 2.0 adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak yang berukuran kecil. Quadcopter sering digunakan oleh praktisi teknologi dibidang aerodinamika, digunakan oleh penghobi RC(remote control), digunakan untuk sarana pada bidang search and rescue, atau digunakan pada bidang militer. Namun tidak jarang terjadi hal yang tidak terduga seperti quadcopter yang tiba tiba jatuh. Salah satu penyebab dari hal tersebut adalah karena kurangnya fitur yang mendukung bagi pengguna untuk melakukan pemantauan kapasitas baterai untuk mengetahui sisa waktu terbang yang dapat dilakukan oleh quadcopter serta seberapa jauh quadcopter dapat terbang. Untuk mengatasi hal tersebut maka dibuatlah sistem yang dapat membuat quadcopter dapat beroperasi menggunakan keyboard laptop sebagai controller, dapat memantau energi baterai yang digunakan untuk dapat mengestimasi waktu dan mengestimasi perpindahan ketika quadcopter beroperasi. Estimasi waktu terbang quadcopter menggunakan parameter berupa kapasitas baterai, dan arus dari komponen–komponen pada board quadcopter yang dijumlahkan dengan arus pada motor brushless yang dikonversi dari PWM (Pulse Width Modulation). Dan untuk mendapatkan nilai yang menujukkan sisa waktu terbang quadcopter digunakan persamaan hukum coloumb. Untuk estimasi perpindahan dilakukan berdasarkan percobaan pengujian terbang quadcopter yang melakukan operasi terbang dalam waktu satu menit. Hasil dari penelitian ini menginformasikan bahwa kesalahan ketepatan gerakan menggunakan keyboard adalah 0 %, kesalahan ketepatan estimasi waktu adalah 1.14 %, dan kesalah ketepatan estimasi perpindahan adalah sebesar 29.75 %.
Co-Authors Adharul Muttaqin Aditya Rachmadi, Aditya Adiwijaya, Benny Agung Setiabudi, Agung Ahmad Fauzi, Reza Tanjung Akbar, Muhammad Fajaruddin Amroy Casro Lumban Gaol, Amroy Casro Lumban Andianto, Riko Ardhana, Andyan Bina Ardiansyah, Faizal Aryo Pinandito, Aryo Bagus Priyo Pangestu, Bagus Priyo Barlian Henryranu Prasetio Dahnial Syauqy, Dahnial Dewantara, Yusril Eko Setiawan Eriq M. Adams Jonemaro, Eriq M. Adams Faisal Natanael Lubis, Faisal Natanael Fajar Pradana, Fajar Fantara, Fungki Pandu Farizal, Fahmi Faviansyah Arianda Pallas, Faviansyah Arianda Handi, Handi Hendra Hendra Hurriyatul Fitriyah, Hurriyatul Issa Arwani Jatmiko, Dimas Bagus Kasim, Abdurrahman Arif Khulafa, Muhammad Rosyid Khumairoh, Ayu Dewi Kurniadi, Sunu Dias Widhi Lilian, Cindy Mahfuzhon, Adnan Maulana, Randy Meivi Kartikasari Mochammad Hannats Hanafi Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi Mukhlis Amien Mulyana, Arycca Septian Nugraha, Reza Ridlo Oktama, Rimas Oktaria, Enno Roscitra Prana, Tadya Adi Pribadi, Dimas Angger Putra, Mohammad Kholili Adi Putri, Ayang Setiyo Ramadhan, Zakky Ricky Prasetya Santoso, Ricky Prasetya Rizal Maulana, Rizal Rizki, Andi Mohammad Rizqi, Haqqi Rodhi, Moh. Zainur Rosada, Amrin Sabitha Wildani Hadi, Sabitha Wildani Sabriansyah Rizqika Akbar Samura, Ayu Sandy, Irma Asri Kartika Saputra, Didik Wahyu Setyawan, Arista Budi Soritua, Rinaldi Albert Susanty, Khurinika Cahyaning Susilo, Faizal Andy Sutejo, Muliyahati Suwito, Wahyu Hari Syarif Hidayatullah Tamsar, Mesra Diana Tibyani Tibyani, Tibyani Tumonglo, Anata Ula, Fajar Miftakhul Wijaya Kurniawan Wijaya, Putra Yanuar, Rahmat Naharu Zain, Achmad Baichuni