p-Index From 2014 - 2019
12.115
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Jurnal Anestesiologi Indonesia TEKNIK TRANSMISI Agrikultura Bionatura Sosiohumaniora Jurnal Pendidikan dan Pembelajaran Jurnal INFOTEL Jurnal Sains Materi Indonesia PIN Pengelolaan Instalasi Nuklir Jurnal Inosains (Desain Industri) TRANSIENT Mediator International Journal of Nusantara Islam Jurnal Kependudukan Padjadjaran Indonesian Journal on Geoscience Jurnal Infra PUBLIC HEALTH JOURNAL Jurnal AGRISEP Jurnal RISET Geologi dan Pertambangan Jurnal Administrasi Kesehatan Indonesia Prosiding Semnastek Jurnal Fisika dan Aplikasinya Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Universitas Bangka Belitung Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Biomedika JURNAL PENDIDIKAN EQUILIBRIUM PROSIDING SENATEK FAKULTAS TEKNIK UMP GEA, Jurnal Pendidikan Geografi Proceeding SENDI_U Jurnal Asy-Syari'ah ProTVF: Jurnal Kajian Televisi dan FIlm Jurnal Ilmiah Dinamika Rekayasa (DINAREK) UNEJ e-Proceeding Jurnal Pendidikan Ilmu Sosial Jurnal Wawasan Manajemen Jurnal Fisika FLUX ITEj : Information Technology Engineering Journals Agricore MEDIAKOM MIMBAR AGRIBISNIS: Jurnal Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis Hayula: Indonesian Journal of Multidisciplinary Islamic Studies Script Journal: Journal of Linguistic and English Teaching PERFORMA : Media Ilmiah Teknik Industri al-Daulah: Jurnal Hukum dan Perundangan Islam Jurnal Ekonomi Pertanian dan Agribisnis Jurnal Eksplora Informatika Jurnal Ilmiah Manuntung Jurnal Ekonologi Ilmu Manajemen Jurnal Nusa Sylva JIPES - JOURNAL OF INDONESIAN PHYSICAL EDUCATION AND SPORT JURNAL ILMIAH MAHASISWA AGROINFO GALUH JPPI | Jurnal Penelitian Pendidikan Islam Journal Of Informatic Pelita Nusantara Jurnal Surya Masyarakat JURNAL PETIK Academic Journal Perspective : Education, Language, and Literature Jurnal Muara Pendidikan JPSCR : Journal of Pharmaceutical Science and Clinical Research IJMS - Indonesian Journal on Medical Science Journal on Education TAHKIM Jambura Geoscience Review International Journal of Applied Business Research ITEJ (Information Technology Engineering Journals) Jurnal Ilmiah Galuh Justisi Indonesian Journal on Geoscience Buletin Ekonomi Moneter dan Perbankan ACTIVE: Journal of Physical Education, Sport, Health and Recreation TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Ekonis: Jurnal Ekonomi dan Bisnis JUSIM (Jurnal Sistem Informasi Musirawas) ADLIYA: Jurnal Hukum dan Kemanusiaan JHeS (Journal of Health Studies) Jurnal Kumparan Fisika Al-Khidmat
Articles

Found 13 Documents
Search
Journal : TRANSIENT

IMPLEMENTASI KONTROL ARUS PADA INVERTER SATU FASA MENGGUNAKAN DSPIC30F4011 DENGAN METODE KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL Pradana, Muhammad Ivan; Riyadi, Munawar Agus; Setiawan, Iwan
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1464.713 KB)

Abstract

Konsumsi jumlah energi global yang semakin cepat membutuhkan sumber energi terbarukan. Oleh karena itu, energi terbarukan yang berkelanjutan dan tak habis-habis didapatkan dari angin, photovoltaic, atau pasang surut air laut yang menarik untuk diteliti. Inverter satu fasa adalah converter yang mengubah input DC menjadi output AC. Dalam penelitan ini, dirancang inverter satu fasa tipe Full Bridge dengan metode kontrol proportional-integral menggunakan mikrokontroler 16-bit dsPIC30F4011 karena metode kontrol tersebut mampu memperbaiki respon sistem dengan cepat. Arus keluaran inverter diumpan-balikkan oleh sensor arus ACS712-05B. Pengujian dilakukan dengan rentang pembangkitan arus referensi 1 – 2,5 A pada variasi beban 4 Ω dan 9 Ω, dan beberapa nilai parameter kp dan ki. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol proportional integral adalah kontroler yang paling baik untuk digunakan sebagai pengendalian arus AC. Arus keluaran inverter dengan kontrol open loop belum bisa mengikuti arus referensi. Implementasi kontrol Proportional dapat meningkatkan kemampuan arus aktual dalam mencapai arus referensi walaupun masih belum mampu mengikuti gelombang arus aktual dengan baik dan masih terdapat pergeseran fasa. Kontrol Proportional-Integral dengan pemilihan nilai kp sebesar 0.99 dan ki sebesar 0.99 menunjukkan hasil yang terbaik. Tegangan output menyesuaikan arus yang melewati beban resistif.
SISTEM KONTROL KADAR GAS CO DAN GAS ELPIJI DALAM MODEL RUANG SIMULASI Priyangga, Kukuh; Setiawan, Iwan; Sumardi, Sumardi
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (445.272 KB)

Abstract

Abstrak Salah satu cirri dari masyarakat modern adalah mereka menghabiskan sebagian besar waktunya untuk bekerja di dalam ruangan dan beranggapan bahwa bekerja di dalam ruangan tidak mempunyai resiko atau paling aman dan nyaman. Kenyataannya bahwa kualitas udara dalam suatu ruangan merupakan faktor yang signifikan yang dapat mempengaruhi derajat kesehatan tenaga kerja dan menurunnya produktivitas. Dalam penelitian ini, dirancang suatu alat untuk mengontrol kualitas kadar gas dalam ruangan. Sebuah alat yang mampu mendeteksi kadar gas CO dan gas LPG lalu mengontrol kadar gas tersebut dalam ruang simulasi dan monitoring dengan pengiriman informasi secara wireless (tanpakabel). Secara keseluruhan alat ini menggunakan TGS2442 sebagai sensor gas CO, MQ-6 sebagai sensor gas LPG, kipas, buzzer, led, motor servo, AVR ATmega8535, wireless RFM12, dandisplay LCD M1632. Berdasarkan pengujian, alat ini telah bekerja dengan baik dalam menjaga kualitas udara agar selalu berada di bawah batas ambang yang telah ditentukan baik untuk kesehatan yakni <200ppm untuk CO dan <1600ppm untuk LPG. Kadar normal CO dan LPG udara bebas dalam ruangan berkisar 30ppm dan 200ppm. Jarak maksimum komunikasi wireless sejauh 30m. Kata Kunci: AVR Atmega8535, Sensor TGS2442, Sensor MQ-6, dan wireless RFM12. Abstract One characteristic of modern society is that they spend most ofhis time working in the room and thought that working in the room did not have the risk or the most secure and comfortable. The fact that the air quality in a room are significant factors that can affect health status and declining labor productivity. In this final task, designed a tool to control the quality of the gas levels in the room. A tool that is able to detect levels of CO and LPG gas and control the levels of those gas in a chamber simulating and monitoring the delivery of wireless information. Overall this tool using tgs2442 as CO gas sensor, MQ-6 as LPG gas sensor, fan, buzzer, led, servo motor, AVR ATmega8535, RFM12 wireless, and LCD M1632display. Based on testing, the tool has worked well in maintaining the quality levels of CO gas and LPG in order to stay below the specified threshold for the health of <200ppm for CO and <1000ppm for LPG. Normal levels of free air CO and LPG indoor ranges 30ppm and 200ppm. The maximum distance wireless communication as far as 30m. Key Word : AVR Atmega8535, TGS2442 Sensor, MQ-6 Sensor, and RFM12 BP wireless.
PERANCANGAN ARM MANIPULATOR 4 DOF DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALIAN CARTESIAN SPACE-TRAJECTORY PLANNING Faris, Muhammad Fathul; Triwiyatno, Aris; Setiawan, Iwan
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (619.496 KB)

Abstract

Abstrak Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Salah satu bentuk robot yang sering dipakai adalah bentuk robot lengan anthropomorphic, karena mempunyai keunggulan fleksibilitas daerah kerja dalam 2 dimensi ruang sehingga sangat cocok untuk diaplikasikan di sebagian besar robot industri. Dalam penelitian ini dirancang arm manipulator dengan 4 derajat kebebasan (DOF) dengan pengendalian Cartesian Space-Trajectory Planning, dengan masukan berupa koordinat cartesian dan keluaran berupa sudut dari joint/lengan-lengan robot. Dengan menggunakan algoritma Trajectory Planning robot lengan dapat mengikuti lintasan berupa lintasan garis lurus yang diberikan dalam daerah kerjanya. Kata Kunci: Arm Manipulator, Derajat Kebebasan, Trajectory Planning Abstract The robot is a mechanical device that can perform physical tasks, using either human supervision and control, or use a program that has been defined in advance (artificial intelligence). One form of the robot is often used is a form of anthropomorphic robot arm, because it has the advantage of flexibility of labor in two-dimensional region of space so it is suitable to be applied in most industrial robots. This research is accomplished by designing control of robot arm manipulators with 4 degrees of freedom (DOF) using Cartesian Space Trajectory Planning methode with input and output in the form of Cartesian coordinates and the output are in the form of joint angle. By using of Trajectory Planning algorithm manipulator can follow the trajectory of the robot arm in the form of a straight line trajectory given in the area of ​​work. Keywords: Arm Manipulator, Degrees of Freedom, Trajectory Planning,
PENGENDALIAN TEMPERATURE PADA PLANT SEDERHANA ELECTRIC FURNACE BERBASIS SENSOR THERMOCOUPLE DENGAN METODE KONTROL PID Bashori, Zabib; Sumardi, Sumardi; Setiawan, Iwan
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (422.261 KB)

Abstract

Abstrak   Furnace adalah suatu peralatan yang digunakan untuk memanaskan bahan industri baik minyak ataupun baja dan sebagainya, dimana biasanya menggunakan bahan bakar minyak, gas atau batu bara. Namun saat ini sudah ada pula Furnace yang menggunakan  energi listrik. Dalam Penelitian ini mensimulasikan sebuah plant electric furnace sebagai media pemanasan yang lebih ramah lingkungan dan safety. Sensor yang digunakan untuk plant sederhana Electric furnace ini adalah sensor thermocouple yang banyak digunakan pada industri-industri pengolahan minyak ataubaja, karena sensor ini mampu untuk mengukur temperature yang tinggi. Sensor thermocouple mempunyai tegangan keluaran yang sangat kecil dengan noise yang besar sehingga diperlukan suatu pengkondisi sinyal agar keluaran sensor thermocouple dapat terbaca stabil oleh mikrokontroler dimana mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega8535. Dalam pengontrolannya nanti digunakan suatu metode kontrol yang sudah sering dijumpai di bidang industri yakni metode kontrol Proporsional-Integral-Derifativ(PID). Metode control Proporsional-Integral-Derifativ (PID) merupakan sebuah metode kontrol yang banyak diterapkan di bidang industri sampai saat ini. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu konstanta proporsional (Kp) dan konstanta integral(Ki) dan konstanta derifativ (Kd). Pada metode PID konvensional, ketiga parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis. Salah satu metode penalaan parameter PID yang sering dipakai adalah metode penalaan Ziegler-Nichols.   Kata kunci: Electric Furnace, PID (Proporsional-Integral-Derifativ), Thermocouple, Mikrokontroler ATmega 8535, Ziegler-Nichols. Abstract Furnace is anequipment used to heat the oil industry either material or steel etc, which usually using fuel oil, gas or coal. But nowd there are also Furnace that uses electrical energy. The final task is to simulate an electric furnace plant as heating media more environmentally friendly and safety. Sensor used for simple plant Electric furnace wasthermocouple sensor where widely used in petroleum processing industries or steel, because the sensor is able to measure high temperatures. Thermocouple sensor output voltage has a very small with a big noise thus a signal conditioner is used that thermocouple sensor output can be read by the microcontroller where the microcontrollerusedisATmega8535 microcontroller. In controlling, used a method of control that is often found in the industrial field isProportional-Integral-Derifativ (PID) control method. Proportional-Integral -Derifativ (PID) control method is a method widely applied in industry today. This controller has controller parameters, the proportional constant (Kp), integral constants (Ki) and derifativ constant (Kd). In the conventional PID method, the three parameters are derived from mathematical calculations. One method for tuning the parameters PID whereoften used is Ziegler-Nichols tuning method.   Keyword:             Electric Furnace, PID (Proporsional-Integral-Derifativ), Thermocouple, Mikrokontroler ATmega 8535, Ziegler-Nichols.
PENERAPAN LOW PASS FILTER DAN FINITE IMPULSE RESPONSE DALAM SISTEM PEMANTAUAN POSISI PEJALAN KAKI MENGGUNAKAN GPS Puspasari, B Devina; Setiawan, Iwan; Darjat, Darjat
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (558.474 KB)

Abstract

Abstrak Sistem pemantauan posisi merupakan satu hal yang penting digunakan dalam sejumlah bidang aplikasi seperti militer, keamanan dan layanan darurat. Salah satu contoh penggunaannya adalah memberikan informasi posisi pejalan kaki yang tersesat. Sampai saat ini, salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan positioning tersebut umumnya dengan memanfaatkan teknologi GNSS (Global Navigation Satelity Systems). Hal ini seperti GPS-Global Positioning Systems (Amerika), Glonass (Rusia) dan Galileo (Eropa). Namun, pemakaian GPS rawan tak stabil karena adanya noise yang disebabkan banyaknya faktor yang mempengaruhi seperti multipath. Tugas akhir ini dilakukan dengan perancangan sistem pemantauan posisi pejalan kaki dengan menggunakan GPS. Untuk mengolah data, digunakan dua jenis filter yang akan diperbandingkan kinerjanya. Metode dua jenis filter tersebut adalah low pass filter dan finite impluse response. Untuk Central Processing Unitnya menggunakan mikrokontroller ATMEGA164 dan menggunakan bahasa C. GUI dimanfaatkan untuk memonitoring trajektori dari pejalan kaki. Kata Kunci : Navigasi,Pejalan kaki,GPS,LPS, FIR, GUI monitoring, trajektori Abstract The position monitoring is one important thing that is used in a number of areas such as military applications, security and emergency services. One example of its use is to provide the information of pedestrian’s position that in lost. Until now, one of the solutions to meet the needs of the positioning generally by utilizing GNSS (Global Navigation Satelity Systems). This is like GPS-Global Positioning Systems (USA), Glonass (Russia) and Galileo (Europe). However, the use of the GPS receiver is prone to be unstable because of noise that caused by various things like multipath. The final task was to design a pedestrian navigation system using GPS. To process the data, use two types of filters that will be compared to performance. The two types of filter method, the low pass filter and moving average that be implemented with finite impulse response. For central processing unit was using ATMEGA164 microcontroller and using C language GUI used to monitor the trajectory of the pedestrian. Keywords: Navigation, Pedestrians, GPS, LPS, FIR, GUI monitoring, trajectory
PENGONTROLAN KESTABILAN SISTEM KONTROL SUDUT ORIENTASI YAW MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV) Hariri, Azka; Setiawan, Iwan; Sudjadi, Sudjadi
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1077.099 KB)

Abstract

Remotely Operated Underwater Vehicle (ROV) merupakan robot bawah air yang memilik bentuk seperti kapal selam yang dioperasikan dengan menggunakan remote control. ROV memiliki fitur seperti sumber tegangan, sistem kontrol, sistem navigasi dan sistem penggerak. Permasalahan yang dihadapi terkait pemanfaatan ROV adalah kestabilan ROV terhadap gangguan dinamis. ROV memiliki persamaan kinematika dan dinamis yang multivariable dan tidak linear  dipengaruhi oleh gangguan gaya hidrostatis dan hidrodinamis yang tidak diketahui pada ROV, sehingga sulit dimodelkan. Maka dari itu,ROV diberikan sistem kontrol PID untuk mengurangi gangguan dan menstabilkan ROV. Sensor MPU6050 dan HMC5883L digunakan untuk membaca sudut orientasi yawpada ROV. Parameter PID diberikan dengan metode trial and error sedangkan keluarannya sinyal PWM yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor BLDC.Berdasarkan hasil pengujian didapat bahwa kontrol PID dengan nilai Kp =15, Ki = 0,01, dan Kd = 5 mampu mempertahankan posisi ROV dalam kondisiyaw 0o. Saat hidung ROV diberi gangguan dinamis dengan kemiringan mencapai 25o, sistem mampu mengembalikan pada kondisi datar dengan rise time (Tr) 1 detik dan setting time (Ts) 3 detik. Pada pengujian kondisi surge kemiringan mencapai -4o dan ROV dapat mengembalikan pada kondisi datar dalam waktu 3 detik.PENGONTROLAN KESTABILAN SISTEM KONTROL SUDUT ORIENTASI YAW MENGGUNAKAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV)
PERANCANGAN BOOST CONVERTER SEBAGAI SUPLAI INVERTER MENGGUNAKAN DSPIC30F4011 DENGAN METODE KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL Irkham, Irkham; Setiawan, Iwan; Nugroho, Agung
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (849.815 KB)

Abstract

Energi fosil adalah energi yang paling banyak digunakan, namun ketersediaan bahan bakar fosil semakin menipis. Energi terbarukan dapat digunakan sebagai salah satu alternatif pemenuhan energi. Panel surya adalah salah satu energi terbarukan yang bekerja dengan mengubah energi matahari menjadi energi listrik. Pemanfaatan panel surya sebagai pembangkit dapat dihubungkan lagsung dengan grid melalui sebuah inverter. Permasalahan ketika panel surya dihubungkan ke grid adalah tegangan panel surya lebih rendah dibanding nilai tegangan grid. Digunakan boost converter untuk menaikkan tegangan DC. Tegangan keluaran panel surya tergantung pada iradiasi dan beban yang disuplai panel surya. Untuk menjamin tegangan keluaran panel surya konstan, diperlukan umpan balik tegangan pada konverter DC-DC. Pada Penelitian ini dirancang boost converter mengunakan umpan balik tegangan dengan sistem kontrol proportional integral. Tahapan perancangan diawali menghitung komponen boost converter, verifikasi menggunakan software PSIM dan implementasi perangkat keras. Boost converter telah berhasil dibuat, dari pengujian menggunakan umpan balik tegangan variasi tegangan masukan dengan nilai keluaran dijaga konstan pada nilai 50 volt  pada parameter kontrol Kp=0.5 dan Ki=0.0, tegangan keluaran pada keadaan  steady state memiliki nilai error rata-rata sebesar 30% dari set point, pada parameter kontrol Kp=0.0 dan Ki=0.1 tegangan keluaran pada keadaan  steady state memiliki nilai error rata-rata sebesar 0% dari set point, pada parameter kontrol Kp=0.5 dan Ki=0.1 tegangan keluaran pada keadaan  steady state memiliki nilai error rata-rata sebesar 0% dari set point.
RANCANG BANGUN ALAT MONITORING SUPLAI TEGANGAN AC/DC RTU DI GARDU INDUK 150 KV SOLO BARU BERBASIS ANDROID Silalahi, Indra Pribady; Sudjadi, Sudjadi; Setiawan, Iwan
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (958.828 KB)

Abstract

Perkembangan perindustrian di Indonesia yang semakin pesat dari waktu ke waktu menyebabkan kebutuhan akan energi listrik ikut meningkat. Peningkatan jumlah energi listrik harus sejalan dengan pasokan energi yang dihasilkan oleh pusat pembangkit listrik. Proses pembangkitan energi listrik yang terjadi cukup panjang dari proses pembuatan sampai pada proses distribusi kepada konsumen. Oleh karena itu, dengan adanya teknologi yang canggih didalam proses panjang tersebut dibangun sebuah sistem yang dapat berfungsi untuk monitoring, kendali dan akuisisi data secara realtime. Misalnya dengan menggunakan sistem SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Penerapan sistem SCADA akan secara otomatis meningkatkan tingkat pemahaman para dispatcher mengenai sistem kelistrikan. Sistem SCADA terdiri dari Master Station (MS), Remote Terminal Unit (RTU) dan Saluran Komunikasi antar Master Station dan RTU. Sistem SCADA pada jaringan listrik memerlukan Remote Terminal Unit (RTU) yang dipasang pada Pusat Pembasngkit Listrik dan GI. Sering terjadi turunnya tegangan suplai pada RTU baik itu pada suplai AC maupun DC tanpa sepengetahuan pihak PT. PLN (persero). Untuk mengatasinya dirancanglah alat monitoring ketersediaan suplai pada panel RTU Gardu Induk sisi 20kV yang hasil pemantauannya ditampilkan pada smartphone berbasis android. Alat ini akan mengukur dan memberikan indikasi suplai tegangan AC dan DC, dimana hasilnya akan ditampilkan pada aplikasi android secara berkala.
IMPLEMENTASI PENGENDALIAN SISTEM PENGISIAN/PENGOSONGAN BATERAI PADA SISTEM PHOTOVOLTAIC STAND-ALONE MENGGUNAKAN BIDIRECTIONAL CONVERTER DENGAN METODE PROPORTIONAL-INTEGRAL BERBASIS MIKROKONTROLER DSPIC30F4011 Sulistomo, Pinandito; Setiawan, Iwan; Facta, Mochammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1182.312 KB)

Abstract

Energi terbarukan yang berkelanjutan dan tak habis-habis seperti yang didapatkan dari angin, photovoltaic, atau pasang surut air laut menarik untuk diteliti. Bagian terpenting dari sistem energi terbarukan adalah elemen penyimpanan, seperti baterai. Dibutuhkan rangkaian konverter yang dapat diatur arah aliran daya yang mengalir untuk mengisi dan menggunakan baterai. Pengaturan ini penting karena besar daya yang dialirkan dapat menyesuaikan kebutuhan beban. Tugas Akhir ini merancang Bidirectional DC-DC Converter dengan sistem kendali arah aliran daya dengan metode proportional-integral berbasis mikrokontroler DSPIC30f4011. Pengujian dilakukan dengan referensi tegangan ±20 V pada variasi beban 39 Ω, 50 Ω, dan 100 Ω. Hasil pengujian menunjukan bahwa kontrol Proportional-Integral dapat bekerja dengan baik untuk digunakan sebagai pengendali arah aliran daya dengan cara meregulasi dan menjaga nilai tegangan DC Bus konstan sebesar 20,2 V pada beban resistor 39 Ω, 20,4 V pada beban resistor 50 Ω dan 20,4 V pada beban resistor 100 Ω. Ketika nilai daya yang dihasilkan sumber kurang dari besar daya yang dibutuhkan beban, maka terjadi discharging battery. Namun ketika hal sebaliknya terjadi, maka berubah menjadi charging battery.
KONTROL POSISI MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC UNTUK JARAK ELEKTRODA PADA ELECTRICAL DISCHARGE MACHINING Shalahuddin, Muhammad Nadzir; Andromeda, Trias; setiawan, Iwan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electrical Discharge Machining (EDM) merupakan proses mengikis benda kerja (workpiece) dengan memanfaatkan lompatan listrik (electrical discharge atau spark) diantara elektroda dan workpiece di dalam cairan dielektrik. Untuk mendapatkan hasil pengikisan benda kerja yang maksimal maka jarak (gap) antara elektroda dan benda kerja harus sangat dekat, atau berkisar antara 10 µm hingga 100 µm. Jika jarak antara elektroda dan benda kerja kurang dari 10 µm dan lebih dari 100 µm maka tidak akan terjadi lompatan listrik sehingga tidak terjadi pengikisan pada benda kerja. Oleh karena itu, perlu dilakukan sebuah metoda pengaturan jarak antara elektroda dan benda kerja untuk menghasilkan pengikisan yang optimal. Metode kontrol yang digunakan adalah dua variasi sistem kontrol fuzzy logic controller (FLC) yaitu: logika fuzzy matriks 3x3 dan fuzzy matriks 5x5. Hasil perancangan kedua sistem akan dibandingkan untuk mengetahui keandalannya pada sistem EDM. Dari hasil pengujian menunjukkan pengendalian menggunakan logika fuzzy matriks 5x5 lebih cepat dan lebih stabil menggerakkan elektroda menuju workpiece . Uji coba dilakukan pada kondisi gap awal 225 µm serta uji coba setpoint sistem dengan nilai setpoint 2V, 3,5V, dan 5V.
Co-Authors Abdussamad . Achmad Fuad Achmad Hidayatno Adi Septian Putra Atmaja, Adi Septian Putra Adian Fatchur Rochim Aditya Bakti Priahutama Afrilianto, muhammad Agung Nugroho Agus Sukarto Wismogroho, Agus Sukarto Ahmad Asmedi, Ahmad Ahmad Shafi Mukhaitir Ahmad Thoriq, Ahmad ahmad yani Akbar, Padillah Al-Anshory, Umair Alfa Pradipta, Alfa Ambarwati, Levia Hasvi Andreas Handojo Andrey Wicaksono, Andrey Andrian Kristianto Andrie Al Kausar Angkasa, Syahreza S. Anita Yuliyanti Anne Charina Ardyono Priyadi Ariani, Nofi Risa Arif Satria Arifudin Idrus Aris Sugianto, Aris Aris Triwiyatno Arrasyid, Riko Arsyahadij, Miftahuddin Aryati, Yosephine Vania Prima Ashari, Ayu Aisyah At., Mulyadi Atiek Iriany Azis Wisnu Widhi Nugraha, Azis Wisnu Azis Wisnu Widhi Nugraha, Azis Wisnu Widhi B Devina Puspasari bagja waluya, bagja Basari, M. Aziz Bobby Rachmat Saefudin, Bobby Rachmat Budi Setiyono Camalin, Maudia Colin R Trainor Darjat Darjat Darmanto Darmanto David Setiawan, David Dede Rohmat Dede Sugandi Dede, Moh. Dian Agista Dian Masita Dewi Dianto, Ryan Dista Yoel Tadeus Djedi S. Widarto, Djedi S. Dwi Lesmana Eddy Gaffar Zulkarnain, Eddy Gaffar Eduward Tigor Elly Rasmikayati, Elly Endang Bidayani, Endang Ernowo Ernowo Fadlin Idrus Fajar Wisnu Aribowo Faruk, Mujaddid Feti Fahmimroah, Feti Fifi Swandari Franklin Franklin Friska, Yuliana H, Puput Wahyu Habibi, Muhammad Irfan Hariri, Azka Harlina, Raesa Harsono Harsono Haryadi Permana Hastuti - Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Nasional Surakarta, Diah Dwi Hastuti, Diah Dwi Hendri Donnel Heni Kusdarwati Hepi Hapsari Hill. Gendoet Hartono Imam Santoso Indira, Diah Insani, Fitrah Rahmah Irkham, Irkham Ismawati, Heny Isnan Fauzan Akrom Ivan Aris Panoyo, Ivan Aris Juliana, Venti Jusagemal Aria EL Justinus Andjarwirawan Kausar, Andrie Al Keith Martin Kukuh Priyangga Laras Dwi Kawuri Lili Somantri Lintjewas, Lediyantje Lisye Setiagustina Luwandi Suhartono M Charlotte Benstead Maria Teodora Ping, Maria Teodora Martina Nainggolan Mauridhi Hery Purnomo Mochammad Facta Moetamar Moetamar Muhammad Fairuz Luthfa Muhammad Farchani Rosyid Muhammad Fathul Faris Muhammad Riyadi Muhammad Supono Kurniawan Munawar Agus Riyadi Mutia Dewi Yuniati Noor Yudhi Noviyanto, Alfian Nugroho, Muhammad Arief Nur Syamsiyah Nurul Taufiqu Rochman Paundralingga, Angsoka Yorintha Phil J Benstead Prabowo Tjitropranoto Pradana, Byan Bagas Pradana, Muhammad Ivan Prasetyo, Agus Budi Prestian Rindho S. Raf Drijvers Rahmawati, Dyana Rano Gusman Namara raudatul jannah Rika Arliza, Rika Riva Amrulloh Rizkiyana, Shella Rizky Mulya Sampurno Roron Wicaksono Hadi Saputri, Inderi Mira Saryanti, Dwi Setiyawidi Setiyawidi, Setiyawidi Sigit Purwanto Silalahi, Indra Pribady Sinaga, Bosker SIska Rasiska, SIska Sorikhi Sorikhi, Sorikhi Sri Fatimah Sri Indarto SUDARSONO SUDARSONO Sudjadi Sudjadi SUHARYANTO SUHARYANTO Sukmandaru Prihatmoko Sumardi Sumardi Sumardjo Sumardjo Supriatin, Hj. Ukilah Sururie, Ramdani Wahyu Surya Wisnurahutama Suryani . Syafri Kamsul Arif Taniady, Vicky Tarya J Sugarda Tejo Sukmadi Teuku Winnetou Thinni Nurul Rochmah Thoyyibah, Ita Tri Bagus Susilo Tri Wiyoko Trias Andromeda Tunjung Dwi Madyanto urai salam Uu Nurul Huda, Uu Nurul Wahyudi Wahyudi Wahyuni, Lies widya astuti Wisnu Ari Adi Yoga Handoko Agustin, Yoga Handoko Yuli Christyono Yulia Yulia Yuslinar, Asep Yusuf Dewantoro, Yusuf Zabib Bashori