Sarmayanta Sembiring
Universitas Sriwijaya

Published : 7 Documents
Articles

Found 7 Documents
Search

Perancangan Pembacaan Data KRS/KPRS Berbasis Mikrokontroler AT89S52

Jurnal GENERIC Vol 4, No 1 (2009)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer - Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perancangan Pembacaan Data KRS/KPRS Berbasis Mikrokontroler AT89S52

Implementasi Arsitektur Behavior-Based dengan Menggunakan Fuzzy untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot dalam Lingkungan yang Tak Dikenal

Jurnal GENERIC Vol 9, No 2 (2014)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer - Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (638.367 KB)

Abstract

Sebuah fuzzy logic controller  dengan arsitektur behavior-based dirancang  untuk menavigasi Car-Like Mobile Robot dalam lingkungan tak dikenal. Sistem ini terdiri dari tiga  perilaku  dasar,  yaitu  goal  seeking  behavior,  obstacle  avoidance  behavior,  dan move backward behavior. Setiap perilaku memberikan informasi untuk mengendalikan sudut  kemudi  dan  kecepatan  linear.  Sebuah  behavior-controller  dirancang  untuk mengatur  penggunaan  behavior  berdasarkan  perioritas  dalam  mengendalikan  sudut kemudi  dan  kecepatan  linear.  Hasil  eksperimen  menunjukkan  bahwa  arsitektur  ini dapat membawa car-like mobile robot menuju target dengan aman tanpa bertabrakan pada lingkungan yang tak dikenal, dapat menghindari rintangan, dan dapat keluar dari kondisi kebuntuan saat menghadapi rintangan cekung.

Hubungan Prilaku Remaja Berinternet di Inderalaya

Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (443.403 KB)

Abstract

Indralaya known as the City of Students and Education, also has more than 30 boarding school, and 60 senior high school / vocational school spread over Ogan Ilir. Implementation of community service performed in Inderalaya to determine the relationship of the behavior of teenagers surfs the internet and provide knowledge about healthy and safe while surfing an internet. The method of data collection using questionnaires. Number of questionnaires distributed as many as 27 participants from SMAN 1 Inderalaya Utara and Pondok Pesantren Al Ittifaqiyah based on age from 15 to 17 years. Results showed teenagers have the tendency to access the internet every day with a duration of 1-2 hours and mostly done in the bedroom. Applications often they use is social networking. The teens also have the courage to meet with people who are known via online with a percentage of 29.6%.

IMPLEMENTASI METODE FUZZY SUGENO PADA ROBOT KAPAL PENGHINDAR RINTANGAN

Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1635.446 KB)

Abstract

This research was designed a control fuzzy system using Sugeno method for obstacle avoidance behavior on a ship robot. Ultrasonic sensor (SRF05) is applied as input sensor for detecting and measuring a distance of obstacles. This single sensor is setting with 3 zone area which area zone 600, zone 900 and zone 1200. The sensor is controlling by servo motor more over this output of sensor is using as input data for fuzzy Sugeno which is processed in microcontroller. The microcontroller is sending the output result from fuzzy Sugeno to a servo motor which is then controlling the driving rudder. The experiment result show the sensor is covering the distance of 10 cm to 200 cm for 3 zones respectively the maneuver of ship robot is able to move freely without colliding due to maximum error of angle of rudder is 3,684%

Implementasi Arsitektur Behavior-Based dengan Menggunakan Fuzzy untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot dalam Lingkungan yang Tak Dikenal

Jurnal GENERIC Vol 9, No 2 (2014)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer - Universitas Sriwijaya

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (638.367 KB)

Abstract

Sebuah fuzzy logic controller  dengan arsitektur behavior-based dirancang  untuk menavigasi Car-Like Mobile Robot dalam lingkungan tak dikenal. Sistem ini terdiri dari tiga  perilaku  dasar,  yaitu  goal  seeking  behavior,  obstacle  avoidance  behavior,  dan move backward behavior. Setiap perilaku memberikan informasi untuk mengendalikan sudut  kemudi  dan  kecepatan  linear.  Sebuah  behavior-controller  dirancang  untuk mengatur  penggunaan  behavior  berdasarkan  perioritas  dalam  mengendalikan  sudut kemudi  dan  kecepatan  linear.  Hasil  eksperimen  menunjukkan  bahwa  arsitektur  ini dapat membawa car-like mobile robot menuju target dengan aman tanpa bertabrakan pada lingkungan yang tak dikenal, dapat menghindari rintangan, dan dapat keluar dari kondisi kebuntuan saat menghadapi rintangan cekung.

Implementasi Sistem Informasi Layanan Pelatihan

Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya sampai saat ini layanan informasi pelatihan belum disajikan secara optimal melainkan masih dilakukan secara manual. Publikasi kegiatan pelatihan masih menggunakan brosur-brosur dan proses pendaftaran pelatihan juga masih dilakukan secara manual. Sistem yang ada saat ini kurang efektif karena publikasi yang kurang luas menyebabkan banyak peserta pelatihan yang tidak mengetahui informasi pelatihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan system informasi layanan pelatihan yang efektif dan dapat memenuhi kebutuhan peserta tentang informasi pelatihan serta membantu pihak Fakultas Ilmu Komputer agar dapat mempublikasikan jadwal kegiatan pelatihan dengan mudah. Penelitian ini menerapkan metode pengembangan sistem yaiut model waterfall yang meliputi tahapan requirement, system desain, pengkodean dan pengujian, implementasi dan perbaikan. Karakteristik waterfall berupa aktivitas yang mengalir dari satu fase (tahapan) ke fase lainnya secara berurutan, dan setiap fase dilalui terlebih dahulu hingga selesai untuk menuju fase berikutnya. Hasil dari Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi agar pengelolaan informasi yang berkaitan dengan pelatihan, registrasi pelatihan, jadwal pelatihan, serta membuat sistem informasi yang dapat menjadi media pertukaran informasi antara peserta dengan pihak Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat dilakukan dengan lebih baik. 

IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI LAYANAN PELATIHAN PADA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS SRIWIJAYA

Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya sampai saat ini layanan informasi pelatihan belum disajikan secara optimal melainkan masih dilakukan secara manual. Publikasi kegiatan pelatihan masih menggunakan brosur-brosur dan proses pendaftaran pelatihan juga masih dilakukan secara manual. Sistem yang ada saat ini kurang efektif karena publikasi yang kurang luas menyebabkan banyak peserta pelatihan yang tidak mengetahui informasi pelatihan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan system informasi layanan pelatihan yang efektif dan dapat memenuhi kebutuhan peserta tentang informasi pelatihan serta membantu pihak Fakultas Ilmu Komputer agar dapat mempublikasikan jadwal kegiatan pelatihan dengan mudah. Penelitian ini menerapkan metode pengembangan sistem yaiut model waterfall yang meliputi tahapan requirement, system desain, pengkodean dan pengujian, implementasi dan perbaikan. Karakteristik waterfall berupa aktivitas yang mengalir dari satu fase (tahapan) ke fase lainnya secara berurutan, dan setiap fase dilalui terlebih dahulu hingga selesai untuk menuju fase berikutnya. Sistem ini menggunakan bahasa pemrograman HTML dan PHP serta menggunakan MySQL untuk basis datanya. Hasil dari Penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi agar pengelolaan informasi yang berkaitan dengan pelatihan, registrasi pelatihan, jadwal pelatihan, serta membuat sistem informasi yang dapat menjadi media pertukaran informasi antara peserta dengan pihak Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya dapat dilakukan dengan lebih baik.