Articles

Found 3 Documents
Search

PROYEK AWAL IMPLEMENTASI ELEMEN KOGNITIF PADA MOBILE ROBOT Anshar, Muh.; Sadjad, Rhiza S.
978-979-127255-0
Publisher : PROSIDING HASIL PENELITIAN FAKULTAS TEKNIK

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (219.338 KB)

Abstract

Penelitian ini menitikberatkan pada implementasi awal dari salah satu elemen dari AI Robotics yaitu elemen kognitif. Kognitif merupakan salah satu elemen yang menentukandalam mendesain sebuah mekanisme robot berbasis intelijen buatan. Representasi didasarkan pada mekanisme pergerakan mekanisme uji dalam kondisi nyata dengan level pengkondisian yang bervariasi. Robot”Junior” sebagai robot uji dalam mengimplementasikan mekanisme ini. Tingkat persentase kesalahan antara hasil pengukuran dengan hasil perhitungan rata-rata 2,06 %. Hasil pengujian ini merepresentasikan tingkat presisi dan realibilitas feedback motor aktuator dapat  diandalkan untuk mendukung sifat kognitif pada robot “Junior”. Penelitian ke depan diarahkan pada peningkatan kompleksitas dari level inputan dan variasi dari gerakan sebagai referensi kognitif dari robot uji. Selain itu, pengintegrasian sensor kamera untuk image recognition dengan mekanisme arsitektur kendali berbasis hirarki.
SISTEM KENDALI JARAK JAUH PINTU GERBANG OTOMATIS Salam, A. Ejah Umraeni; Sadjad, Rhiza S.; Christophorus Y, .; Faisal, Fiqha R.; Isabella, Vivian
978-979-127255-0
Publisher : PROSIDING HASIL PENELITIAN FAKULTAS TEKNIK

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (219.338 KB)

Abstract

Penelitian ini membahas tentang proses perancangan dan pembuatan sistem kendali jarak jauh pintu gerbang otomatis berbasis rangkaian logika dengan menggunakan remote control. Pada prinsipnya, sistem digunakan untuk mengendalikan pintu gerbang agar dapat membuka danmenutup secara otomatis. Hal ini bisa terjadi dengan memanfaatkan frekuensi. Gelombang radio merupakan gelombang elektromagnetik yang memiliki frekuensi 30 kHz ke atas. Gelombang radio dihasilkan oleh muatan-muatan listrik yang dipercepat melalui kawat-kawat penghantar. Muatan-muatan ini dibangkitkan oleh rangkaian elektronika yang disebut osilator. Gelombang radio ini dipancarkan dari antenna dalam hal ini bel rumah dan diterima oleh antena pula atau receiver dari bel rumah yang dirangkaikan dengan sistem. Pada saat bel rumah ditekan, maka LED yang berada pada receiver berfungsi.
PENGGUNAAN MEDIA ONLINE DALAM LELANG PROYEK PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA DI PULAU SEMBILAN KABUPATEN SINJAI Takdir, Muhammad; Cangara, Hafied; Sadjad, Rhiza S.
KAREBA : Jurnal Ilmu Komunikasi Vol.6 No.2 Juli - Desember 2017
Publisher : KAREBA : Jurnal Ilmu Komunikasi

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (262.801 KB)

Abstract

ABSTRAK Pelaksanaan lelang PLTS di Sinjai telah berlangsung sejak tahun 2013 dan telah memberikan banyak pertanyaan tentang penggunaan media online dalam prosesnya terutama dengan adanya lelang berulang kali bahkan kasusnya sampai ke ranah hukum. Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan penggunaan media online serta transparansi dalam proses lelang PLTS di Pulau Sembilan Kabupaten Sinjai. Metode penelitian yang digunakan adalah kualitatif deskriptif dengan teknik pengumpulan data dilakukan melalui interview, observasi dan dokumentasi. Informan dipilih secara purposive sampling sebanyak 23 orang. Data dianalisa secara kualitatif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan media online merupakan suatu bagian upaya untuk mewujudkan proses pengadaan barang dan jasa pemerintah yang lebih efisien dan transparan sesuai visi dan misi Kabupaten Sinjai, walau belum sepenuhnya bias mendukung open government dan open data. Kendala yang dihadapi adalah keterbatasan infrastruktur seperti ruangan khusus untuk server, gangguan koneksi internet yang sering terjadi, serta sistem yang digunakan sepenuhnya belum bisa memberikan informasi secara mendetail tentang proses lelang yang dilakukan. Untuk itu penelitian ini menyarankan agar tempat untuk server ditata dengan baik dari aspek keamanan dan aksesibilitas, meminimalisasi gangguan jaringan, dan terus mengupdate sistem lelang secara online sehingga penentuan pemenang lelang selanjutnya lebih terbuka.