Articles

Found 13 Documents
Search

Virtual View Image over Wireless Visual Sensor Network Putra Sastra, Nyoman; Wirawan, Wirawan; Hendrantoro, Gamantyo
TELKOMNIKA Telecommunication, Computing, Electronics and Control Vol 9, No 3: December 2011
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (62.287 KB)

Abstract

In general, visual sensors are applied to build virtual view images. When number of visual sensors increases then quantity and quality of the information improves. However, the view images generation is a challenging task in Wireless Visual Sensor Network environment due to energy restriction, computation complexity, and bandwidth limitation. Hence this paper presents a new method of virtual view images generation from selected cameras on Wireless Visual Sensor Network. The aim of the paper is to meet bandwidth and energy limitations without reducing information quality. The experiment results showed that this method could minimize number of transmitted imageries with sufficient information.
ANALISA KESTABILAN GERAKAN STATIS PADA ROBOT HUMANOID Satrio Pambudi, Nicko; Wiharta, Dewa Made; Putra Sastra, Nyoman
Jurnal SPEKTRUM Vol 5 No 2 (2018): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2018.v05.i02.p32

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun robot humanoid yang dapat berjalan dengan stabil dan tidak mudah jatuh. Robot humanoid ini dirancang agar dapat mengikuti ajang perlombaan Kontes Robotika Indonesia kategori robot humanoid sepak bola yang diselenggarakan oleh Kemenristekdikti. Robot dapat berjalan dengan stabil pada lapangan berumput dan mampu menggiring bola lalu memasukannya ke gawang lawan. Robot yang digunakan menggunakan 8 servo dynamixel AX-12 dan 10 servo dynamixel AX-18. Robot dilengkapi dengan sebuah kamera pada bagian kepala robot dengan rangka akrilik. Untuk mendeteksi kemiringan robot digunakan sensor MPU6050. Kontrol utama yang digunakan adalah Raspberry Pi. Robot dikatakan stabil jika selama melakukan pergerakan robot tidak mudah terjatuh. Untuk mencapai kestabilan pergerakan robot secara statis perlu diperhatikan titik COG (Center of Gravity) dari robot agar selalu tegak lurus dengan support polygon atau tumpuan robot.. Hasil dari pengujian sensor MPU6050 menunjukkan ketika robot miring ke depan atau ke belakang maka output sumbu Y mengalami perubahan dan ketika miring ke kiri atau ke kanan maka output sumbu X akan berubah. Pengujian gerakan statis robot menunjukan bahwa robot berhasil tidak terjatuh selama berjalan.
ANALISA KONSUMSI DAYA SISTEM PELACAKAN POSISI MUATAN ROKET BERBASIS ARDUINO Rama Windhu Putra, Anak Agung Bagus; Wiharta, Dewa Made; Putra Sastra, Nyoman
Jurnal SPEKTRUM Vol 5 No 2 (2018): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2018.v05.i02.p12

Abstract

This study examines the power consumption of the Arduino-based rocket payload position tracking system. The system device consists of Arduino Mega 2560, Sensor Compass, Barometer Sensor, GPS (Global Positioning System) Sensor, LCD (Liquid Crystal Display) character, Xbee-Pro 900HP, and two servo motors. Testing is done using a Digital Watt Meter tool that is able to read the voltage, current, and power used in the system. Test method by observing digital watt meter when the system runs tracking the rocket payload. Data retrieval interval is once every 10 minutes for 1 hour and calculates usage time, until the battery reaches the maximum usage limit. This research has been carried out successfully. When test performs on interval of 1 hour, the power usage by the system is 0.470 Ah until the battery voltage reaches 11.8 volts and the average power reaches 5.56 watts. Usage time of a Li-Po 1300 mAh battery is 3 hours 56 minutes until the battery voltage reaches 10.08 volts.
ANALISA OPTIMALISASI TEKNIK ESTIMASI DAN KOMPENSASI GERAK PADA ENKODER VIDEO H.263 Widyantara, Oka; Putra Sastra, Nyoman
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Vol 7 No 2 (2008): (July - December) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB)

Abstract

Mode baseline encoder video H.263 menerapkan teknik estimasi dan kompensasi gerak dengan satu vector gerak untuk setiap macroblock. Prosedur area pencarian menggunakan pencarian penuh dengan akurasi setengah pixel pada bidang [16,15.5] membuat prediksi di tepian frame tidak dapat diprediksi dengan baik. Peningkatan unjuk kerja pengkodean prediksi interframe encoder video H.263 dengan optimalisasi teknik estimasi dan kompensasi gerak diimplementasikan dengan penambahan area pencarian [31.5,31.5] (unrestricted motion vector, Annex D) dan 4 motion vector (advanced prediction mode, Annex F). Hasil penelitian menunjukkan bahwa advanced mode mampu meningkatkan nilai SNR sebesar 0.03 dB untuk sequence video claire, 0.2 dB untuk sequence video foreman, 0.041 dB untuk sequence video Glasgow, dan juga mampu menurunkan bit rate pengkodean sebesar 2.3 % untuk video Claire, 15.63 % untuk video Foreman,  dan 9.8% untuk video Glasgow dibandingkan dengan implementasi 1 motion vector pada pengkodean baseline mode.
PENGEMBANGAN KOMUNIKASI MULTIKANAL UNTUK MONITORING INFRASTRUKTUR JARINGAN BERBASIS BOT TELEGRAM Juniyantara Putra, Rio; Putra Sastra, Nyoman; Wiharta, Dewa Made
Jurnal SPEKTRUM Vol 5 No 2 (2018): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB)

Abstract

Penelitian ini mengusulkan suatu solusi untuk mengoptimalkan sistem monitor infrastruktur jaringan di Universitas Udayana. Optimasi sistem monitor dimulai dari pencarian segala informasi tentang perangkat jaringan internet pada server OpenNMS dan Router Mikrotik. Layanan ini dilakukan dengan menggunakan aplikasi Telegram. Pengguna dapat melakukan komunikasi dengan Bot Telegram yang sudah di integrasikan dengan sistem monitoring agar dapat memberikan informasi tentang jaringan internet di Universitas Udayana. Aplikasi Telegram dipilih karena aplikasi ini gratis, ringan, dan multiplatform serta didukung dengan Bot API yang sangat lengkap dan terus berkembang. Segala bentuk respon sudah dirancang dinamis dengan memanfaatkan sumber daya yang ada, dan sudah dibuat dalam penelitian ini sebagai prototype dengan beberapa perintah.
Analisis Unjuk Kerja Pemantauan Jaringan OpenNMS (Open Network Monitoring System) pada Jaringan TCP/IP Hendra Nugroho, Yohanes; Putra Sastra, Nyoman; Wiharta, Dewa Made
Jurnal SPEKTRUM Vol 5 No 2 (2018): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2018.v05.i02.p20

Abstract

Dalam membangun jaringan pada suatu perusahaan atau universitas yang besar diperlukan sebuah manajemen jaringan untuk memudahkan dalam pengaturan dan pengawasan jaringan tersebut. Semakin kompleks jaringan multimedia yang dibangun, maka semakin sulit bagi administrator untuk melakukan pemantauan terhadap jaringan tersebut. Untuk itu, perlu dibangun sebuah sistem monitoring yang bertujuan mempermudah dalam hal melakukan pemantauan dan juga pemeliharaan dan peningkatan kualitas jaringan. Dalam penelitian ini, dibangun sebuah sistem monitoring OpenNMS (Open Network Monitoring System) dengan tujuan untuk bisa memberi gambaran bagaimana OpenNMS bekerja memonitor jaringan yang ada. Pada penelitian ini, dianalisa kinerja dari perangkat-perangkat yang ada, berupa response time pada setiap service yang berjalan serta service SNMP untuk memonitor kualitas dari perangkat yang ada. Dibangun pula Bot yang berfungsi memberikan informasi yang dibutuhkan melalui aplikasi Telegram. Bot tersebut terintegrasi dengan OpenNMS dan dapat otomatis mengirim informasi alarm yang terpantau dari OpenNMS jika perangkat ataupun jaringan sedang terjadi masalah. Sehingga dari hasil penelitian ini, diharapkan memberikan kemudahan bagi administrator untuk memantau kinerja pada jaringan dan penggunaan alarm Bot Telegram untuk selalu memberikan informasi terbaru jika perangkat atau jaringan sedang mengalami down.
PROTOTIPE MOBILE STATION UNTUK PEREKAMAN KANDUNGAN UDARA Bella, Gusti Ketut; Putra Sastra, Nyoman; Diafari Djuni Hartawan, I G. A. K.
Jurnal SPEKTRUM Vol 5 No 1 (2018): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB)

Abstract

This study aims to monitor the air quality of Denpasar city with mobile station that can transmit air content information in mobile and real time. This mobile station was built using Wemos D1 Mini Board which is a small wifi board based on ESP8266. Information sent via the Wemos D1 board is information obtained from sensors MQ-7 and MQ-135 and DHT11. DHT11, MQ-7 and MQ-135 sensors can detect the temperature, CO and NH3 gas, NOx, alcohol, benzene, smoke and CO2. Information obtained from the sensors will be posted on a website so that people can know the level of air pollution in the city of Denpasar. This developed monitoring system has successfully displayed data in the form of a folder on the web server.
OPTIMASI NIRKABEL LOCAL AREA NETWORK FAKULTAS TEKNIK KAMPUS SUDIRMAN UNIVERSITAS UDAYANA Yuda Krisnawan, Komang; Putra Sastra, Nyoman; Wirastuti, N.M.A.E.D.
Jurnal SPEKTRUM Vol 5 No 1 (2018): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2018.v05.i01.p15

Abstract

One of the changes in the field of telecommunications is the use of wireless technology. Wireless technology is applied to computer networks better known as Wireless Local Area Network (WLAN). Network coverage quality measurements can be seen from categories of delay or suspension, excess queues on the network, increased traffic, and output results. By using Wi-Fi Analyzer and Ekahau software we get the Quality of Service (QoS) value to see how good the coverage of the existing wireless network is. The result of the measurement is analyzed to get the adjustment of the wireless area coverage formula so that it can find the maximum range used as a reference in placing the ideal access point. The addition of access point points is done on all buildings where at some point the area can not be reached as a whole.
LOAD BALANCING UNTUK PERBANDINGAN KINERJA VIRTUALISASI SERVER VMWARE DAN XEN SERVER Primanata, I Gede; Putra Sastra, Nyoman; Wiharta, Dewa Made
Jurnal SPEKTRUM Vol 5 No 1 (2018): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2018.v05.i01.p05

Abstract

This study aims to compare VMware server virtualization technology and Xen server that simulates hardware into the software. In order to share loads can be balanced on both virtual servers, this research used HAproxy as Load Balancing which is implemented on Apache Web Server so performance from CPU usage side, memory and access speed from VMware and Xen server virtualization can be compared. By comparing these two models, it is expected to be used as a reference for selecting virtualization models for shared resource needs on one or more physical servers. From the results of testing in this study, it was found that the performance of VMware is better than Xen when viewed from the CPU usage. CPU usage in VMware is lower than Xen with 1.57% when handling one website and 1.58% when handling two websites. In terms of memory usage Xen Server is more efficient in memory usage when compared to VMware, Xen is more efficient memory of 29.11% and 34.84% for handling one and two websites when compared to VMware. While in terms of data access speed on Xen faster than VMware, which is about 42,132 Kbps.
SISTEM NOTIFIKASI UNTUK KEAMANAN RUMAH BERBASIS SENSOR VISUAL Diah Arista Ningsih, Ni Putu; Wiharta, Dewa Made; Putra Sastra, Nyoman
Jurnal SPEKTRUM Vol 6 No 1 (2019): Jurnal SPEKTRUM
Publisher : Program Studi Teknik Elektro UNUD

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB) | DOI: 10.24843/SPEKTRUM.2019.v06.i01.p16

Abstract

In this tool utilizing the Raspberry Pi and Arduino Uno Microcontrollers as equipment that can provide a good level of security for home security with visual sensor based. This tool uses an electronic key where you can electronically open and lock the door based on the password inputted using the keypad. The whole system on the electronic key is fully controlled by the Arduino Uno Microcontroller and if the password inputted on the keypad is more than three times wrong, an buzzer will ring, the camera will take a picture and the Raspberry Pi Microcontroller will immediately send a notification to the homeowner via the Telegram application. . When someone wants to try to get into the house by using the correct or wrong password the camera will still automatically take pictures and will immediately send notifications in the form of text and images to the homeowner through the Telegram application. In conditions far from home the homeowner can also find out the current state of the house through the Telegram application. In the system this tool uses a password where passwords can be stored in the form of "hard code", the average delay in each experiment of this tool is around three minutes.