Rossi Passarella
Universitas Sriwijaya

Published : 25 Documents
Articles

Found 14 Documents
Search
Journal : Annual Research Seminar

Hubungan Prilaku Remaja Berinternet di Inderalaya Malik, Reza Firsandaya; Stiawan, Deris; Erwin, Erwin; Passarella, Rossi; sutarno, sutarno; Sembiring, Sarmayanta; Heryanto, Ahmad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indralaya known as the City of Students and Education, also has more than 30 boarding school, and 60 senior high school / vocational school spread over Ogan Ilir. Implementation of community service performed in Inderalaya to determine the relationship of the behavior of teenagers surfs the internet and provide knowledge about healthy and safe while surfing an internet. The method of data collection using questionnaires. Number of questionnaires distributed as many as 27 participants from SMAN 1 Inderalaya Utara and Pondok Pesantren Al Ittifaqiyah based on age from 15 to 17 years. Results showed teenagers have the tendency to access the internet every day with a duration of 1-2 hours and mostly done in the bedroom. Applications often they use is social networking. The teens also have the courage to meet with people who are known via online with a percentage of 29.6%.
IMPLEMENTASI METODE FUZZY SUGENO PADA ROBOT KAPAL PENGHINDAR RINTANGAN Sembiring, Sarmayanta; Passarella, Rossi; Setiawan, Hendra; Prasetia, Yandi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This research was designed a control fuzzy system using Sugeno method for obstacle avoidance behavior on a ship robot. Ultrasonic sensor (SRF05) is applied as input sensor for detecting and measuring a distance of obstacles. This single sensor is setting with 3 zone area which area zone 600, zone 900 and zone 1200. The sensor is controlling by servo motor more over this output of sensor is using as input data for fuzzy Sugeno which is processed in microcontroller. The microcontroller is sending the output result from fuzzy Sugeno to a servo motor which is then controlling the driving rudder. The experiment result show the sensor is covering the distance of 10 cm to 200 cm for 3 zones respectively the maneuver of ship robot is able to move freely without colliding due to maximum error of angle of rudder is 3,684%
Pengukuran Konsumsi Energi Listrik pada Sistem KWH-Meter Digital Satu Phasa dengan Metode Pengukuran Arus husnawati, Husnawati; passarella, rossi; sutarno, Sutarno
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia menjadi negara dengan konsumsi daya listrik yang terbesar, karena penggunaan berbagai jenis peralatan listrik yang digunakan di perumahan maupun di perindustrian . Kondisi ini dapat merugikan masyarakat yang menggunakan energi listrik dengan jumlah yang kecil . Metode pengukuran arus adalah salah satu solusi untuk memecahkan masalah tersebut. KiloWatt-Hour (KWH)  Meter Digital merupakan salah satu alat untuk mengukur besarnya energi  listrik pada peralatan rumah tangga. KWH meter dalam penelitian ini berfungsi sebagai digitalisasi data dari sinyal arus dan tegangan . Kedua sinyal tersebut dikonversi menjadi data digital untuk menghitung energi listrik menggunakan mikrokontroler . Hasil dari penelitian ini bertujuan untuk mengetahui konsumsi energi dan tagihan listrik dari setiap perangkat, sehingga tidak ada lagi keluhan mengenai besarnya tagihan pada konsumsi energi listrik di masa depan.
Pemanfaatan Jaringan Nirkabel Untuk Komunikasi Data dan Suara di SMK Teknik Komputer dan Jaringan di Palembang Malik, Reza Firsandaya; Stiawan, Deris; Erwin, Erwin; Passarella, Rossi; Sutarno, Sutarno; Oklilas, Ahmad Fali; Heryanto, Ahmad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

According to the Basic Data of Directorate of Technical and Vocational Education that there are 18 vocational Computer Engineering and Networks in Palembang with consist of 2 state and 16 private schools. Utilization of the wireless network delivered in the training method that involves cognitive, affective and psychomotor aspects. The basic training taught basic computer network, especially related to wireless networks. These three aspects are evaluated through a pre test and post test. The results of pre and post test showed that 6.7% of the participants were not able to increase their knowledge about the wireless network while 93.3% are able.
Pemetaan Posisi dan Orientasi Arah Dengan Komunikasi Bluetooth Secara Real-Time Mailasari, Atika; passarella, rossi; arsalan, osvari; Rifai, Ahmad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 1, No 1 (2015)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Membangun peta lingkungan disekitar robot telah menjadi perhatian dalam penelitian beberapa tahun terakhir. Untuk mengetahui lingkungan sekitar, diperlukan sensor dan robot untuk bisa menjelajah lingkungan dengan mudah. Pemilihan sensor yang tepat akan berpengaruh terhadap hasil yang dicapai. Sensor ultrasonik merupakan salah satu pilihan untuk mendapatkan hasil yang presisi dan datanya mudah diolah. Program pendeteksi halangan akan ditanamkan pada mikrokontroler Arduino Uno R3, yang terletak dibagian atas robot. Pada Arduino juga telah tersedia pin tx dan rx untuk terhubung dengan bluetooth. Robot yang digunakan adalah robot kontrol. Setiap kali robot dapat perintah untuk bergerak, maka sensor langsung mendeteksi halangan yang ada disekitarnya, kemudian dibuat peta. Semua komunikasi data dilakukan secara real-time menggunakan teknologi bluetooth. Terdapat 2 rancangan secara umum, yaitu rancangan pada navigasi robot dan drawing pada laptop. Navigasi robot akan dikendalikan menggunakan keyboard. Sedangkan drawing pada laptop, akan dibuat aplikasi menggunakan Microsoft Visual Studio 2010
Implemetasi Matematik Model Teorema Circle Hough Transformation Menggunakan C# passarella, rossi; Abdurahman, Abdurahman; Sutarno, Sutarno
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 2 (2016): Special Issue : Penelitian, Pengabdian Masyarakat
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hough Transformation adalah suatu metode untuk mencari atau teorema dalam mencari bentuk – bentuk objek primitif seperti garis dan lingkaran, dalam pendeteksian lingkaran circular hough transformation memiliki tingkat akurasi 96,7 % dalam mendeteksi objek lingkaran[1],ada beberapa tahap dalam melakukan penerapan salah satu model matematik dari circle hough transformation, diantaranya proses prepprossesing image dan proses penerapan teorema tersebut. Pada proses preprossesing image gambar akan di rubah formatnya dari format RGB ke format satu chanel image menggunakan deteksi tepi kemudian hasil gambar tersebut akan diterapkan matematik teorema circular hough untuk dicari titik pusatnya serta besar jari-jari dari objek tersebut.
Estimasi attitude quadcopter menggunakan algoritma complementary filter passarella, rossi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Flight Controller merupakan salah satu komponen penting dalam mengatur pergerakan quadcopter yang menjadi otak dari wahana. Perangkat ini memiliki     mikrokontroler Atmega328P dan beberapa sensor yang sudah terpasang pada board ini (onboard) seperti accelerometer , gyroscope, dan magnetometer yang bisa digunakan dan diprogram secara langsung. Pada penelitian ini, algoritma complementary filter digunakan untuk mendapatkan nilai perubahan sudut yang stabil karena sensor accelerometer, gyroscope ,dan magnetometer  masing-masing memiliki kelemahan dalam hal keakuratan. Nilai koefisien filter (α) pada Complemetary Filter diperoleh dengan melakukan pengolahan data statistik yaitu menggunakan Metode Regresi. Pengukuran sudut dengan menggunakan complementary filter memiliki tingkat kesalahan yang lebih kecil dibandingkan dengan hasil pengukuran sudut tanpa menggunakan algoritma complementary filter. Nilai error pada sudut   roll, pitch, dan yaw  dengan mnggunakan complementary filter yaitu 0.1098050, 0.0644760 dan 0.1038480  lebih kecil dibandingkan sudut roll, pitch, dan yaw tanpa mengunakan complementary filter yaitu 0.2785930, 0.1625690 dan 0.136420.
Segmentasi Citra Digital Menggunakan Thresholding Otsu untuk Analisa Perbandingan Deteksi Tepi passarella, rossi; Ambarwati, Ayu; Sutarno, Sutarno
Annual Research Seminar (ARS) Vol 2, No 1 (2016)
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pendeteksian tepi menjadi salah satu tahapan penting pengolahan citra dalam proses segmentasi karena dapat mempertegas batas-batas antara objek dan latar belakang. Banyaknya metode deteksi tepi saat ini menimbulkan keraguan dalam memilih metode deteksi tepi yang tepat dan sesuai dengan kondisi citra. Berdasarkan masalah tersebut dilakukan penelitian untuk menganalisis kinerja metode deteksi tepi Sobel, Prewitt, Roberts dan Canny menggunakan thresholding Otsu berdasarkan nilai threshold, waktu proses dan pengamatan visual. Program dibuat menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual C# 2010 Express. Hasil penelitian terhadap tiga citra uji bahwa metode Canny menghasilkan tepian yang tipis dan halus serta tidak menghilangkan informasi penting pada gambar meskipun membutuhkan waktu komputasi yang tidak sedikit. Nilai threshold yang diperoleh dari Otsu  merupakan nilai ambang terbaik dan optimal untuk setiap metode
Rancang Bangun Mesin Pencampur Warna Berbasis Pengolahan Citra dan Euclidean Distance Sutarno, Sutarno; Fasilah, Eka; Ubaya, Huda; Passarella, Rossi; Zarkasi, Ahmad
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan cat atau bahan pewarna pada beberapa bidang terus meningkat antara lain bidang seni lukis, otomotif, pertukangan dan perbengkelan, namum pilihan warna cat masih terbatas atau warna standar. Saat ini telah dikembangkan meisn pencampur warna, sehingga dapat dihasilkan pilihan warna yang lebih bervariasi. Penelitian yang dilakukan akan membuat rancang bangun mesin pencampur warna berbasis pengolahan citra dengan format warna RGB (red, green, blue) dan CMYK (cyan, magenta, yellow, black) dan metode klasifikasi euclidean distance menggunakan kamera sebagai sensor. Metode euclidean distance untuk menghitung selisih jarak nilai intensitas warna cat yaitu warna input dan warna dataset yang telah ada. Program dibuat dengan menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual 2010 dengan bahasa pemrograman C++. Hasil pengujian dari penelitian ini didapatkan nilai error maksimum sebesar 31,37% dan nilai error minimum sebesar 4,32% atau tingkat akurasi tertinggi sebesar 95,68% dalam mengenali warna
Identifikasi Tanaman Buah Berdasarkan Fitur Bentuk, Warna dan Tekstur Daun Berbasis Pengolahan Citra dan Learning Vector Quantization(LVQ) Sutarno, Sutarno; Abdullah, Rouzan Fiqri; Passarella, Rossi
Annual Research Seminar (ARS) Vol 3, No 1 (2017): ARS 2017
Publisher : Annual Research Seminar (ARS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemampuan untuk mengenal objek sangat dibutuhkan manusia. Dengan adanya metode pengenalan dapat mempermudah kegiatan sehari-hari manusia. Pengenalan pola sering diterapkan  pada berbagai macam objek salah satunya adalah pengenalan pola pada daun. Keterbatasan ingatan manusia dalam mengingat menjadi titik lemah dari manusia. Berdasarkan masalah tersebut dilakukan penelitian untuk mengidentifikasi tanaman buah berdasarkan fitur-fiturnya menggunakan teknik pengolahan citra digital dan algoritma Learning Vector Quantization (LVQ). Setiap jenis tanaman memiliki bentuk, warna dan tekstur daun yang berbeda-beda, hal inilah yang menjadi keunikan (fitur) antar satu tanaman dengan tanaman lainnya. Program dibuat menggunakan perangkat lunak Microsoft Visual C# 2010. Hasil pengujian dicapai tingkat keberhasilan 82 persen dalam mengenali tanaman buah berdasarkan daunnya