Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika

Analisa Gerak Putar Eksentris Continous Satu Massa Horisontal pada Sistem Kendali NCTF Berbasis Arduino Uno

Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol 17 No 01 (2018)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (824.912 KB)

Abstract

Sistem kendali nominal characteristic trajectory following (NCTF) adalah sebuah sistem kendali yang terdiri dari dua buah sub sistem, yaitu nominal characteristic trajectory (NCT) dan kompensator. Pembuatan pengendali berdasarkan pada eksperimen open-loop sederhana sehingga sistem kendali NCTF sangat praktis untuk digunakaan. Arduino Uno digunakan sebagai pengendali sistem putar eksentris satu massa horisontal. Perintah ke Arduino Uno diberikan oleh perangkat lunak MATLAB®, selanjutnya Arduino Uno akan menggerakkan motor dan membaca encoder. Performa sistem diukur dengan melakukan pengujian menggunakan variasi pembebanan dan variasi gerakan continous. Variasi pembebanan yang diberikan diantaranya 0, 0.066, dan 0.156Kg. Sedangkan variasi gerakan continous yang diberikan berupa gerakan bolak-balik satu kali dan gerakan bolak-balik yang berulang. Informasi yang dianalisa berupa nilai steady state error, settling time, dan overshoot, yang digunakan untuk menentukan performa sistem yang telah dibuat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem Kendali NCTF berbasis Arduino Uno pada Gerak Putar Eksentris Continous Satu Massa Horisontal, mampu menunjukkan performa yang cukup baik. Keakuratan penunjukan posisi dapat dilihat dari kecilnya rata-rata error. Nilai rata-rata error yang terjadi sebesar 3.85 derajat. Kecepatan respon yang baik dapat dilihat dari kemampuan sistem untuk menyesuaikan perintah posisi secara visual dari grafik gerakan yang dihasilkan saja. Hal ini terjadi karena nilai settling time dan overshoot tidak bisa terukur, akibat dari perintah gerak continous yang selalu berubah tiap sampling time 0,01 detik. Sistem mampu robust untuk mengatasi faktor pengganggu dari luar seperti grafitasi, gesekan, inersia, dan beban untuk mekanisme putar eksentris  satu massa horisontal.

Co-Authors A. Muthalib Nawawi Agus Naryoso Agustinus, Stefan Ahmad Ashari Alessandro Christoforus Baramuli Amal Gamasi T.R Andhika Putra Nugraha Andi Taru Nugroho NW Angela Atik Setiyanti Anjik Sukmaaji Aprillia N S Arditya Drimulrestu Arfianto Adi Nugroho, Arfianto Adi Arinda Putri Oktaviani, Arinda Putri Ariya Dwika Cahyono, Ariya Dwika Astuti Dwi Wahyu Pertiwi Bahrul Ilmi Baskoro Rochaddi Beta Himawan Putra, Beta Himawan Brillian Barro Vither Budiantoro, Cahyo Budiyantoro, Cahyo Choirul Ulil Albab, Choirul Ulil David Fredy Christiyanto, David Fredy Destika Fajarsylva Anggraini Diah Rukmi Ambarwati, Diah Rukmi Dimas Herdy Utomo Djoko Setyabudi Dody Tisna Kurniawan DR Sunarto Dr. Sunarto Dubha Kaldota Diptapramana, Dubha Kaldota Dwi Haryo Ismunarti Edi Winarko Ekawati Marhaenny Dukut, Ekawati Marhaenny Fariza Khumaedi Fatwa Ramdani, Fatwa Fauzan Faiz Fetiyana Luthfi Prihandini, Fetiyana Luthfi Galih Arum Sri Gelar Mukti Geuis Puspita Dewi Ghanes Eka Putera Handono Priambodo, Handono Hani Faurizka Hapsari Dwiningtyas Hardi Warsono Hedi Pudjo Santosa Hettyca Astuningdyas Hutama, Adhi Setya Ikhsan, Subkhan Nur Imanda Aulia Akbarian Indartono Indartono Indra Prayoga Irawati Sri Wulandari Joyo NS Gono Karina Puspadiati Kevin Devanda Sudjarwo Khabib Mustofa Kiky Rizkiana Krisna Adhi Nugroho Kurniawan, Perwita Lintang Andini Lintang Ratri Rahmiaji Lintang Ratri Ramiaji M Bayu Widagdo M Yulianto Marliana Nurjayanti Nasoetion Marliani Marliani Maya Putri Utami, Maya Putri Meldra, Delia Mellisa Indah Purnamasari Much Yulianto Much. Yulianto Muchammad Yulianto NANIK WAHYUNI Nastangin, Yahri Ni Made Dinna Caniswara Nilna Rifda Kholisha Novitai Ika Putri, Novitai Ika Nur Aini Nurist Surayya Ulfa Nurrist Suraya Ulfa Nurriyatul Lailiyah, Nurriyatul Oithona Gracelia R. Hutabarat, Oithona Gracelia R. Osa Patra Rikastana, Osa Patra Pandu Hidayat, Pandu Pradipta Angga Saputra, Pradipta Angga Pramudia, Haris Probo Y. Nugrahedi Renis Susani Karamina Retno Indah Rokhmawati, Retno Indah Reza Rahardian Pratama Ricki Apriliono Rika Novitasari Sarah Tri Rahmasari Seno Darmanto Shafira Indah Muthia Sri Budi Lestari Sri Hartati Sri Nofidiyahwati Sujadi Sujadi Sulastri _ Sunarto Sunarto Suwarman - Tandiyo Pradekso Taufik Suprihartini Taufik Suprihatini Techn Khabib Mustofa Teguh Sutanto Theophilus Erman Wellem Tineke Kristina Siregar Titik Djumiarti Tommy Ardianto Totok Suwanda Tri Yoga Adibtya Tama, Tri Yoga Adibtya Triyono Lukmantoro Turnomo Rahardjo Ulya Anggie Pradini Vidya Ayunita Wijaya, Agustinus Fritz Wiwid Noor Rakhmad Yoga M Pamungkas Yos Richard Beeh Yuanisa Meistha Yudha Setya Nugraha Yulistra Ivo Azhari Yunita Utami, Yunita