Munadi Munadi
Dosen Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Published : 27 Documents
Articles

Found 27 Documents
Search

METODE ELEMEN HINGGA UNTUK PREDIKSI DEFORMASI BENDA KERJA DAN GAYA REAKSI DALAM SISTEM FIXTURE-BENDA KERJA

ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN" Volume 9, Nomor 1, Januari 2007
Publisher : ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN"

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (398.413 KB)

Abstract

Knowledge of workpiece deformation and locator reaction forces in the fixture-workpiece system are essentialfor machining surface error prediction. Suitable methods for accurately predicting such deformations and forces areessential to the design and operations of fixtures. In this regard, researches based finite element analysis in fixturinghas been widely applied by researchers. A finite element (FE) model of the fixture-workpiece system is well-suited forpredicting workpiece deformation and reaction forces. However, these studies generally neglect the effects of differentfinite element model parameters on workpiece deformation. This study uses finite elemet method (FEM) to model afixture-workpiece system and to explore the effects of certain finite element model parameters on the prediction. Inaddition, this effects on the prediction accuracy are also examined. Based on this study, the workpiece deformationsand locator reaction forces predicted by the FEM model shows agreement within 3-4 % of the experimental data.

KONFIGURASI KINEMATIK DAN DINAMIK SIMULATOR KENDALI TURRET

ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN" Volume 9, Nomor 1, Januari 2007
Publisher : ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN"

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (307.917 KB)

Abstract

Technology development is a fundamental need for a country, especially in the defense area. To catch uptechnological with advancement, it requires many skills according to the vast and complex defence technologydevelopment. We need to start basic research in the defense area to minimize our dependence to foreign countries.One important device that is still imported is the gun turret. This equipment can be placed in a tank or a battleship to control gun, cannon or missile launcher.The design of a turret control simulator is a preliminary stage in designing the real turret. This simulatorimplements knowledge from robotic science which study the kinematic and dynamic aspects of a robot. From thekinematic aspect, the speed of each link is known. From the dynamics aspect, the torque for each joint from theactuator, which due to the hydraulic force or a hydraulic torque, is known. The Newton-Euler method is used to solvethe dynamic equation.

DISTRIBUSI KELEMBABAN UDARA DENGAN METODE PEMANAS 60, 70, 80, 90 WATT TERHADAP VARIASI KECEPATAN UDARA

ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN" Volume 8, Nomor 4, Oktober 2006
Publisher : ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN"

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (366.098 KB)

Abstract

At this century, growth of cooler machine very go forward, Along with growth of technology and information, this time met many cooler machine / refrigerator which is used in materials process specially in course of and humidifikation of dehumidifikation. On the basis of the require to the existence of a research to analyse influence of variation speed of secretory air of FCU and heater burden variation of to air characteristic distrisbusi in cold storage and also the nature of wet air termal exist in cold storage. In this case research done conducted with test-drive use cooler machine installation air cooled chiller special design that is by adding heater element in cold storage with heater energy variation of and variation of speed of air go out from FCU. Of equipments of this test is expected by the happening of degradation of dampness of air, and how its distribution [at] system and also know the nature of wet air termal exist in cold storage. Result of which is obtained from this examination that is at a speed of air go out from FCU 0.45 with heater burden 60 watt on course I got by dampness of relative ( RH ) equal to 90.4 %, dry ball temperature ( Tbk ) equal to 23.56 ° C, and dew point temperature ( Td ) equal to 21,228 ° C.

APLIKASI LOGIKA FUZZY PADA PEMBUATAN PENJEJAK PANAS SATU SUMBU

ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN" Volume 10, Nomor 1, Januari 2008
Publisher : ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN"

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (374.727 KB)

Abstract

Salah satu bentuk gelombang elektromagnet adalah radiasi panas. Radiasi panas dapat dihasilkan olehsebagian besar mesin-mesin bergerak, seperti pesawat, mobil, ataupun bahkan dari gerakan manusia. Denganmemanfaatkan radiasi panas dari suatu objek, maka dapat dibuat sebuah tracking system. Dibidang pertahanannegara, tracking sistem sangat dibutuhkan untuk melengkapi senjata seperti missile. Dengan memanfaatkan radiasipanas, suatu missile secara otomatis akan dapat mengikuti keberadaan objek yang akan dihancurkan.Dalam merancang sistem kontrol penjejak panas, ada beberapa metode yang bisa digunakan. Untuk kali inimenggunakan logika fuzzy. Sistem kontrol penjejak panas yang dalam aplikasinya menggunakan sistem fuzzy akandibantu dengan piranti lunak MATLAB.Sistem kontrol fuzzy memiliki beberapa keunggulan dibanding dengan sistem kontrol konvensional diantaranyasistem kontrol fuzzy tidak dibutuhkan persamaan matematika yang terlalu rumit, lebih mudah digunakan untuk aplikasisistem kontrol non linear.

ANALISA DINAMIK PADA KONTROL JOINT SIMULATOR KENDALI TURRET

ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN" Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007
Publisher : ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN"

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (350.981 KB)

Abstract

Secara garis besar dinamik simulator sebagai aplikasi robot berkaitan dengan torsi aktuator yang hasilgeraknya adalah perubahan sudut, kecepatan sudut dan percepatan sudut. Dalam konteks dinamik, output perubahanini dapat dinyatakan sebagai percepatan anguler. Hal tersebut, selanjutnya dapat dikembangkan analisa dinamiknyasebagai konsep tentang kontrol dinamik.Simulator mempunyai dua link utama yaitu link tiga dan link empat. Torsi yang diberikan aktuator pada linktiga dan link empat pada dasarnya harus seimbang dengan torsi yang dihasilkan oleh komponen-komponen dinamikstruktur simulator dalam pergerakan, yaitu torsi yang dihasilkan dari pergerakan (torsi vs kecepatan anguler).

Sistem Pakar untuk Mengidentifikasi Kerusakan Mesin Industri Menggunakan Metode Certainty Factor

ROTASI Vol 20, No 1 (2018): VOLUME 20, NOMOR 1, JANUARI 2018
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (498.732 KB)

Abstract

Sistem perawatan mesin merupakan suatu hal yang sangat penting di industri untuk memperpanjang umur mesin. Salah satu metode perawat yang sering digunakan adalah predictive maintenance berdasarkan sinyal getaran. Metode ini dapat memprediksi kerusakan mesin berdasarkan sinyal getaran yang timbul, dengan demikian kerusakan parah dapat dihindari. Tetapi metode ini sangat tergantung kepada pakar getaran untuk membaca karakteristik getarannya, sehingga tidak memungkinkan untuk operator biasa tidak bisa berbuat apa-apa apabila para pakar tidak ada. Oleh karena itu, dalam penelitian ini akan merancang sebuah aplikasi sistem pakar berbasis android yang dapat mengidentifikasi kerusakan pada mesin industri. Jenis kerusakan yang dapat diidentifikasi dalam aplikasi ini adalah unbalance, misalignment, kebengkokan poros, kelonggaran, dan kerusakan pada bantalan. Diharapkan aplikasi ini lebih praktis dan dapat digunakan oleh semua operator lapangan untuk mengidentifikasi kerusakan mesin. Metode yang digunakan dalam perancangan aplikasi ini adalah metode certainty factor. Untuk mengukur tingkat keakuratan hasil rancangan, aplikasi yang sudah diintall di android dan divalidasi dengan hasil analisis pakar. Proses validasi data aplikasi meliputi pengujian sistem yang dilakukan dengan membandingkan hasil analisa pakar terhadap hasil analisa aplikasi sistem pakar. Pada penelitian ini, data untuk validasi diambil dari data hasil pengujian getaran pada mesin-mesin di industri. Sinyal getaran inilah yang dianalisis jenis kerusakannya oleh pakar dan dirunning oleh aplikasi. Hasil validasi menunjukkan tingkat akurasi aplikasi mencapai 100%.

Analisa Forward dan Inverse Kinematics pada Simulator Arm Robot 5 Derajat Kebebasan

JURNAL TEKNIK MESIN VOLUME 1, NOMOR 3, JULI 2013
Publisher : JURNAL TEKNIK MESIN

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

An arm robot simulator 5 dof (degree of freedom) which is equipped with a two-fingergripper is designed to determine the movement of the robot manipulator. To make an arm robotsimulator, we used acrylic as a base material, servomotor as a driver and an Arduino Uno SMD asmicrocontroller. Acrylic was chosen because it is light, strong and durable. Arduino Uno SMD waschosen because it can interact with LabVIEW that will be able to control the movement angle ofservomotor manually.The purpose of this final project is to make an arm robot simulator 5 dof which equipped agripper and continued with analysis forward and inverse kinematics. An arm robot simulator 5 dof canbe used as demonstration tool in education. For making the link of simulator, we use the acrylic lasercutting machine to be more precision cutting. Servomotor’s movement is controlled by using aprogram that was created using LabVIEW. Servomotor’s angle position error was corrected by usingprogram functions of numerical multiply and numerical divided on LabVIEW.Analysis forward and inverse kinematcis used MATLAB software as a tool for thecalculation and we used verification with RoboAnalyzer software. For calculation forward kinematicsis required notation Denavit-Hartenberg parameters will result the orientation and position of the endeffector.The orientation and position obtained by transformasi matrix. Then inverse kinematicsobtained by performing decrease in transformasi matrix so that is obtained the angle at each joint.

ANALISA FORWARD KINEMATIC PADA SIMULATOR ARM ROBOT 5 DOF YANG MENGINTEGRASIKAN MIKROKONTROLER ARDUINO-UNO DAN LABVIEW

ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN" VOLUME 15, NOMOR 2, APRIL 2013
Publisher : ROTASI "JURNAL TEKNIK MESIN"

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (709.946 KB)

Abstract

An arm robot simulator has been developed, that capable in simulating a 5 degree of freedom robot manipulator, in which it was equipped with two-finger gripper mechanism at end-effector. This simulator is designed for educational purposes so that many students can easily understand when learning about robot manipulator. The simulator was developed using Ardiuno Uno with LabVIEW through the Firmata interface for controlling the actuators (servo motors). Ardiuno Uno was chosen because it can interact with LabVIEW that will be able to control the angular position of servo motor easily. Angular position errors that occur on the servo motor can be solved by using a numerical program functions and numerical multiply divided on LabVIEW. For analysis, this paper presents the forward kinematics problem which is concerned with the relationship between the individual joints of the arm robot simulator and the position and orientation of the tool or end-effector. The analysis result is carried out in MATLAB.

BUDAYA POLITIK MASYARAKAT SAMIN (SEDULURSIKEP) (Studi Kasus di Dukuh Mbombong Desa Baturejo Kecamatan Sukolilo Kabupaten Pati Provinsi Jawa Tengah)

POLITIKA Vol 4, No 1 (2013): Jurnal Ilmu Politik
Publisher : POLITIKA

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (192.281 KB)

Abstract

ABSTRAKBudaya politik suatu masyarakat tertentu berbeda dengan budaya politik masyarakatlainnya. Berdasarkan hal tersebut, tipe-tipe budaya politik dapat digolongkan dalambeberapa tipe antara lain: Budaya Politik Parokial, Budaya Politik Subjek/Kaula, BudayaPolitik Partisipan dan Budaya Politik Campuran. Tujuan penelitian ini adalah untukmengetahui Tipe budaya politik, hubungan masyarakat, dan Struktur sosial masyarakatSamin (sedulur Sikep) Dukuh Mbombong Desa Baturejo Kecamatan Sukolilo KabupatenPati Provinsi Jawa Tengah. Metode penelitian yang digunakan dalam tesis ini adalahdeskriptif kualitatif yakni data yang diperoleh dari hasil wawancara dan pengamatan.Sedangkan metode pengumpulan data yang digunakan dalam penelitian ini adalahwawancara, observasi dan dokumentasi.Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Budaya Politik Masyarakat Samin (SedulurSikep) Dukuh Mbombong Desa Baturejo Kecamatan Sukolilo Kabupaten Pati Provinsi JawaTengah sudah terlaksana dengan cukup baik. Tipe budaya politik masyarakat Saminmengarah pada dua tipe budaya politik. Hubungan pemerintah dengan Masyarakat Saminberjalan selaras dan harmonis. Dalam kehidupan bermasyarakat pasti terdapat organisasikemasyarakatan yang terdapat dalam lingkungan tempat tinggal, karena manusia hidupbersosial dan berkomunikasi untuk menuju perubahan sosial yang lebih baik dan maju.Dalam setiap kelompok/komunitas tertentu pasti terdapat struktur sosial organisasikemasyarakatan, hal itupun terdapat dalam Samin Dukuh Mbombong Desa BaturejoKecamatan Sukolilo Kabupaten Pati Provinsi Jawa Tengah.Kata Kunci : Budaya Politik, Masyarakat Samin (Sedulur Sikep)

Analisa Forward dan Inverse Kinematics pada Simulator Arm Robot 5 Derajat Kebebasan

JURNAL TEKNIK MESIN Vol 1, No 3 (2013): VOLUME 1, NOMOR 3, JULI 2013
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

An arm robot simulator 5 dof (degree of freedom) which is equipped with a two-finger gripper is designed to determine the movement of the robot manipulator. To make an arm robot simulator, we used acrylic as a base material, servomotor as a driver and an Arduino Uno SMD as microcontroller. Acrylic was chosen because it is light, strong and durable. Arduino Uno SMD was chosen because it can interact with LabVIEW that will be able to control the movement angle of servomotor manually. The purpose of this final project is to make an arm robot simulator 5 dof which equipped a gripper and continued with analysis forward and inverse kinematics. An arm robot simulator 5 dof can be used as demonstration tool in education. For making the link of simulator, we use the acrylic laser cutting machine to be more precision cutting. Servomotor’s movement is controlled by using a program that was created using LabVIEW. Servomotor’s angle position error was corrected by using program functions of numerical multiply and numerical divided on LabVIEW. Analysis forward and inverse kinematcis used MATLAB software as a tool for the calculation and we used verification with RoboAnalyzer software. For calculation forward kinematics is required notation Denavit-Hartenberg parameters will result the orientation and position of the end-effector. The orientation and position obtained by transformasi matrix. Then inverse kinematics obtained by performing decrease in transformasi matrix so that is obtained the angle at each joint.