p-Index From 2015 - 2020
9.241
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Jurnal Mikro Tiga Natural Science: Journal of Science and Technology AGROLAND Jurnal MEKANIKAL JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN VOKASIONAL JURNAL MATEMATIKA STATISTIKA DAN KOMPUTASI Jurnal Biosains Unimed JURNAL R & B Jurnal Agro Teknologi Tropika TELKOMNIKA Telecommunication, Computing, Electronics and Control JUPIIS: Jurnal Pendidikan Ilmu-ilmu Sosial Corak : Jurnal Seni Kriya Forum Ilmu Sosial Academica Finesta Teknik dan Ilmu Komputer Jurnal Teknologi Rekayasa Mesin Jurnal Kesehatan Masyarakat Nasional Prosiding Semnastek Fakultas Pertanian Fakultas Ekonomi Fakultas Ilmu Kesehatan Jurnal BioWallacea Gravitasi Biota Jurnal Akuntansi & Keuangan Unja Jurnal Perlindungan Tanaman Indonesia Jurnal Teknik Mesin Cosmogov: Jurnal Ilmu Pemerintahan EQUILIBIRIA InfoTekJar (Jurnal Nasional Informatika dan Teknologi Jaringan) Jurnal Pendidikan: Teori, Penelitian, dan Pengembangan TAJDID: Jurnal Pemikiran Keislaman dan Kemanusiaan Journal of Governance Jurnal Sistem dan Teknologi Informasi (JustIN) Jurnal Penelitian Sains JURNAL KESEHATAN LINGKUNGAN: Jurnal dan Aplikasi Teknik Kesehatan Lingkungan Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Metodik Didaktik Jurnal Riset Manajemen dan Bisnis (JRMB) Fakultas Ekonomi UNIAT Jurnal Ilmiah FIFO Journal of Physics: Theories and Applications Syntax Literate ; Jurnal Ilmiah Indonesia JWP (Jurnal Wacana Politik) Jurnal Eksplora Informatika Indonesian Journal of Chemistry Jurnal Techno Nusa Mandiri Primanomics : Jurnal Ekonomi & Bisnis Journal of Applied Agricultural Science and Technology Batoboh Ekspresi Seni Pelataran Seni Martabe : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Rekayasa Sipil Jurnal Cendekia : Jurnal Pendidikan Matematika Petir JIMFE (Jurnal Ilmiah Manajemen Fakultas Ekonomi) YUME : Journal of Management Seminar Nasional Lahan Suboptimal ComTech: Computer, Mathematics and Engineering Applications CSRID (Computer Science Research and Its Development Journal) PROSIDING SEMINAR NASIONAL LEMBAGA PENELITIAN DAN PENDIDIKAN (LPP) MANDALA CCIT (Creative Communication and Innovative Technology) Journal Jurnal Administrasi Kantor Procuratio : Jurnal Ilmiah Manajemen SPORTIVE: Journal Of Physical Education, Sport and Recreation Jurnal Teknik Mesin Jurnal Pembangunan Nagari International Journal of Economics, Business and Accounting Research (IJEBAR) Qiyas : Jurnal Hukum Islam dan Peradilan Journal of English Language Teaching and Literature Jurnal Penelitian Enjiniring (JPE) Sainstek : Jurnal Sains dan Teknologi
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer

Perbandingan Sistem Kendali Ar-Drone Menggunakan Leap Motion Pada Node Js dan Labview Hendra, Hendra; Setyawan, Gembong Edhi; Kurniawan, Wijaya
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 3 No 1 (2019)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (612.961 KB)

Abstract

Quadcopter merupakan Unmanned Aerial Vehicle yang digunakan dalam berbagai jenis bidang antara lain pertahanan, pertanian dan bidang lainnya.Pengontrolan quadcopter saat ini masih banyak yang menggunakan remot kontrol atau joystick dan aplikasi berbasis android. Padahal dari gerakan alamiah tubuh juga dapat digunakan sebagai pengontrol quadcopter. Hal ini memunculkan inovasi dari Natural User Interfaces (NUI). NUI menggunakan bahasa alamiah pada tubuh seperti gerakan, suara maupun padangan untuk berkomunikasi dengan quadcopter. Pada penelitian ini memanfaatkan NUI berupa gerakan tangan manusia yang digunakan sebagai input dari gerakan quadcopter. Gerakan tangan akan direkam oleh leap motion menggunakan sensor optic dan inframerah. Data hasil rekaman leap motion berupa koordinat x, y dan z yang akan dijadikan input pada gerakan quadcopter. Quadcopter dan leap motion diprogram menggunakan bahasa pemrograman javascript dan Labview yang bertujuan untuk mengetahui tingkat akurasi ketepatan gerakan, kecepatan serta delay response sistem dari pergerakan quadcopter. Setalah dilakukan pengujian kecepatan dan ketepatan gerakan menunjukkan tingkat akurasi 100%. Pengujian kecepatan pada gerakan Roll, Pitch, yaw, gaz menunjukkan hasil yang berbanding lurus, artinya dimana saat input dari pengguna semakin besar maka quadcopter akan bergerak semakin cepat begitu sebalik. Sedangkan untuk penguijan dari delay response sistem menghasilkan delay sebesar 0,258 detik pada pemrograman javascript dan0,131 detik pada pemrograman Labview. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa pemrograman Labview lebih baik digunakan dalam pengontrol quadcopter dibandingkan javascript dikaranekan Labview lebih responsif dibandingkan javascript.
Co-Authors Abdul Rahmat, Abdul Abdul Razak Achmad Yasir Baeda, Achmad Yasir Aditya Rochman, Aditya Afif, Muhammad Ibnu Afrizal Afrizal Agus Supriyanto Alipudin, Alipudin Amah Majidah Amrizal Amrizal Anas, Irwan Anizar Indriani Apriadi, Muhammad Argubi, Adi Hidayat Arif Wibowo arnomo, sasa ani Baiduri Baiduri Batubara, Fanny Yuliana Budijanto Budijanto, Budijanto C Cari, C Ce, Win Chandra Irsan Chandra Satrya Darius H Ananda Darmiah Darmiah Diaraya Diaraya, Diaraya Djinis, Musdar Effy Dwi P.Priadi, Dwi Edy Lazuardi, Edy Eri Barlian, Eri Erminawati erminawati Fahmi, Khandra Fajri, M Fauzi, Rahman Feidihal Feidihal Firdaus Hamta, Firdaus Fredicia Fredicia Gembong Edhi Setyawan Gilang Ramadhan Hadi Sutopo Hadi, Syukri Hadipranoto, Ichsan Ham, Hanry Hardani Hardani, Hardani Harijanto Pangestu, Harijanto Hary Sanjaya Haryani, Sesmeri Hasmin Tamsah, Hasmin Hastina, Nina Hernadewita Hernadewita I Nyoman Ruja, I Nyoman Imam Santoso Imanila, Imanila Indri Hapsari Susilowati Iptidaiyah, Muhamad Irzal, Irzal Isahak, Marzuki Jamaluddin Jamaluddin Jamili Jamili Jayanti, Mei Indra Jeanny Pragantha Jimmy Jimmy Johan Johan Julianto, Rifki Junaidi Indrawadi Kanda Ruskandi, Kanda Kholil, Ahmad Yusuf Kristiana kristiana Kurniawan, Yehezkiel Steven La Surimi, La M Suparlan Maimunah Maimunah Mardiah Mardiah Maria Montessori Mas Mera, Mas Mudiyati Rahmatunnisa Muh. Iman Darmawan, Muh. Iman Muhammad Anshar Muhammad Makky Muhsin Muhsin Muliyati, Rita Mulyani, Astriana Nanik Riandita Sari Nasirwan Nasirwan Nasrullah Nasrullah Nelvia Nelvia Nina Sevani Nirwana, Eva Njo Anastasia Novianto, Chiko Nurhaeni Nurhaeni Nurmaini Nurmaini Nurvelly Rosanti, Nurvelly Puspa Arum, Enggar Diah Putri, Ronasari Mahaji Rahmad Ade Putra, Rahmad Ade Rahmad Hidayat Rahman Rahman Ramanda, Yudha Ranelis Ranelis Ratnia Solihah, Ratnia Retnani Latifah, Retnani Reynaldo Reynaldo, Reynaldo Ridwan Zahdi Syaaf Rowena, Janny Rudy Dwi Nyoto, Rudy Dwi Rully Mujiastuti Ruslan Ruslan Rustan Efendi Rusydi H., M. Samuddin, Sakka Saputri, Sisca Wulansari Sarif, Rafi Sautma Ronni Basana Sekar Tina Selvi Selvi Siti Witianti Son Suwasono, Son Sri Aulia Novita Sri Ratmini, Niluh Putu Suparto Darudiato, Suparto Supriyadi Supriyadi Suryanti Suryanti Sutarmadi Sutarmadi Swito Prastiwi, Swito Syerly Klara Tajung, Ariani Taurusyanti, Dewi Thomas Stefanus Kaihatu Thomas, Kevin Trisnawati, Desi Tursina Tursina Tutik Dwi Wahyuningsih Umar Umar Wardati, Wardati Wasino Wasino Wesley, Julian Widjaja, Antonius Andri Wijaya Kurniawan Wirawan, Erick Womsiwor, Olla Ona Oktarian Y Witanto, Y Yanziwar Yanziwar Yovan Witanto Yudistira Yudistira Yusuf, Andreas Zikri, Afdal