Articles

Found 7 Documents
Search

Perancangan dan Implementasi Sistem Pengaturan Optimal LQR untuk Menjaga Kestabilan Hover pada Quadcopter Kardono, Kardono; Kadier, Rusdhianto Effendie Abdul; Fathoni, Ali
Jurnal Teknik ITS Vol 1, No 1 (2012): Jurnal Teknik ITS (ISSN 2301-9271)
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat (LPPM), ITS

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1837.196 KB)

Abstract

Quadcopter adalah pesawat terbang yang memiliki potensi untuk lepas landas, hover, terbang manuver, dan mendarat bahkan di daerah kecil. Seiring dengan perkembangan teknologi modern, saat ini quadcopter banyak digunakan untuk pengawasan area, pengambilan foto/video, pelaksanaan misi yang beresiko tinggi dan lain-lain. Kestabilan hover pada quadcopter sangatlah penting dan harus dimiliki quadcopter agar pemanfaatannya dapat maksimal. Kontrol hover merupakan prioritas utama dalam setiap upaya pengendalian quadcopter baik pada pengendalian fase take-off, landing, dan trajectory, hal ini dikarenakan kesalahan yang kecil saja yang terjadi pada sudut dan atau ketinggian quadcopter dapat menyebabkan quadcopter bergerak baik terhadap sumbu x, y, maupun z. Dalam Tugas Akhir ini dibahas desain sistem kontrol pada quadcopter agar dapat melakukan proses hover secara otomatis dengan stabil dan metode yang digunakan adalah kontroler Linier Quadratic Regulator (LQR). Pada Tugas Akhir ini, didapatkan nilai parameter kontrol LQR dari hasil tuning diperoleh parameter R=1 dan Q=Q4 yang pada simulasi dapat terbang hover pada ketinggian 2 m, dan dapat mengatasi gangguan dengan rise time selama 0,1332detik. Respon hasil implementasi pada quadcopter tidak sebaik dengan hasil simulasi, terbang hover dengan set point ketinggian 100 cm masih berisolasi antara 50cm sampai 200cm, dan respon kestabilan sudut lebih lambat yaitu 0,23detik.
SISTEM AKUNTANSI PENERIMAAN KAS PADA KJKS BMT MANDIRI SEJAHTERA KARANGCANGKRING GRESIK JAWA TIMUR Fathoni, Ali
Al-Idarah: Jurnal Manajemen dan Administrasi Islam Vol 2, No 1 (2018)
Publisher : UIN Ar-Raniry

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (528.564 KB)

Abstract

Kas merupakan aktiva perusahaan yang sangat mudah untuk membiayai kegiatan suatu perusahaan selain itu kas merupakan salah satu unsur modal kerja yang paling tinggi tingkat likuiditasnya. Semakin besar jumlah kas yang dimiliki oleh suatu perusahaan akan semakin tinggi pula tingkat likuiditasnya untuk itu perlu adanya pengelolaan yang efisien dan efektif . Sistem akuntansi penerimaan kas adalah suatu sistem yang dibuat untuk menangani transaksi penerimaan kas baik dari penjualan tunai maupun piutang yang siap digunakan untuk kegiatan umum perusahaan. Permasalahan yang dikaji dalam penelitian ini adalah apakah sistem akuntansi penerimaan kas pada KJKS BMT Mandiri Sejahtera Karangcangkring Gresik Jawa Timur sesuai dengan sistem akuntansi Perkoperasian Indonesia dan bagaimanakah sistem pengendalian intern penerimaan kas pada KJKS BMT Mandiri Sejahtera Karangcangkring Gresik Jawa Timur? Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengetahui sistem penerimaan kas pada KJKS BMT Mandiri Sejahtera Karangcangkring Gresik Jawa Timur. Hasil penelitian menunjukkan, bahwa sistem dan pola KJKS BMT dalam menjalankan dan melayani usaha perbankan (Simpan Pinjam) dilakukan dengan sistem dan pola Syariah. Secara keseluruhan pada pengendalian terhadap penerimaan kas di tempat tersebut sudah berjalan dengan baik, dengan didorong adanya fungsi Bagian Administrasi,  Kasir,  Akuntansi, Penagihan dan fungsi Pemeriksaan Intern, serta dokumen yang digunakan adalah Buku Tabungan, Kartu Angsuran, dan Kartu Pinjaman. Catatan akuntansi yang digunakan Bukti Kas Keluar, Bukti Kas Masuk, Buku Kas Kasir, Buku Rekapitulasi Harian, Buku Besar, Neraca. Pengendalian intern dalam sistem penerimaan kas dari simpanan pada KJKS BMT Mandiri Sejahtera Karangcangkring adalah organisasi, sistem otoritas, prosedur pencatatan dan praktik yang sehat.
ANALISA FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PEMILIHAN LOKASI TERHADAP TINGKAT PENJUALAN USAHA JASA MIKRO DI KABUPATEN LAMONGAN fathoni, Ali
JURNAL MANAJEMEN Vol 1, No 1 (2016): Jurnal Manajemen Fakultas Ekonomi
Publisher : Fakultas Ekonomi Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (378.24 KB)

Abstract

Penelitian ini merupakan jenis penelitian kuantitatif yang bertujuan untuk mencari jawaban dari pertanyaan “apakah faktor kedekatan dengan infrastruktur, lingkungan bisnis, biaya lokasi berpengaruh secara parsial dan simultan terhadap tingkat penjualan usaha jasa skala mikro dan kecil di Desa Blimbing Kec. Paciran Kab. Lamongan?”. “dan manakah variabel yang paling dominan terhadap tingkat penjualan usaha jasa skala mikro dan kecil di Desa Blimbing Kec. Paciran Kab. Lamongan?”.  Penelitian ini menggunakan metode analisa data uji validitas dan uji reliabilitas, uji asumsi klasik, analisis regresi berganda, dan uji goodness of fit. Hasil penelitiannya yaitu untuk variabel infrastruktur tidak berpengaruh secara parsial sedangkan variabel lingkungan bisnis dan biaya lokasi berpengaruh secara parsial. Dan untuk semua variabel memiliki pengaruh secara simultan. Dan variabel yang paling dominan dimiliki oleh variabel lingkungan bisnis. Dari hasil analisa tersebut dapat disimpulkan bahwa infrastruktur tidak berpengaruh signifikan terhadap tingkat penjualan, sedangkan lingkungan bisnis dan biaya lokasi berpengaruh signifikan terhadap tingkat penjualan.  Berdasarkan kesimpulan diajukan saran kepada pengusaha agar lebih cermat dalam menentukan pemilihan lokasi guna meningkatkan tingkat penjualan yang diharapkan semua pengusaha.Keywords : Pemilihan lokasi, Tingkat Penjualan, Usaha jasa mikro
ANALISIS PENGARUH KETIDAKPUASAN, IKLAN KOMPARATIF DAN KEBUTUHAN MENCARI VARIASI TERHADAP KEPUTUSAN PERPINDAHAN MEREK PENGGUNA HANDPHONE BLACKBERRY PADA MAHASISWA FAKULTAS EKONOMI UNIVERSITAS ISLAM LAMONGAN Fathoni, Ali
JURNAL MANAJEMEN Vol 2, No 2 (2017): Jurnal Manajemen Fakultas Ekonomi
Publisher : Fakultas Ekonomi Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (414.42 KB)

Abstract

Dalam suatu penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Analisis pengaruh ketidakpuasan, iklan komparatif dan kebutuhan mencari variasi terhadap keputusan perpindahan merek pengguna Handphone Blackberry pada Mahasiswa Fakultas Ekonomi Universitas Islam Lamongan. Penelitian  ini  menggunakan  metode  purposive  non  probability  sampling dengan  sampel  100  orang  responden mahasiswa fakultas ekonomi Universitas Islam Lamongan. Data  diperoleh  dari kuesioner  yang  telah  diproses  dan  dianalisis  menggunakan  uji validitas  dan  reliabilitas, regresi linier berganda, analisis korelasi, koefisien determinasi, uji t dan uji f. Dari analisis regresi berganda diperoleh: Y = -0,352 + 0,568  + 0,153  + 0,300 X3 maka pengaruh yang dihasilkan adalah positif. Nilai korelasi parsial r1 = 0,773, r2 = 0, 139 dan r3 = 0,699, serta hasil uji thitung diperoleh nilai t X1 = 5.524, t X2 = 2.161, t X3 = 2.300 lebih besar daripada (1.985). Serta dari hasil uji F yang menunjukkan bahwa  (54.985) > (2.70), maka diperoleh asumsi bahwa H0 ditolak dan Hi diterima. Artinya, bahwa variabel Ketidakpuasan (X1), Iklan komparatif (X2) dan Kebutuhan mencari variasi (X3) berpengaruh signifikan terhadap Keputusan perpindahan merek (Y) pengguna Blackberry pada mahasiswa Fakultas Ekonomi Universitas Islam Lamongan. Dari hasil diatas, dapat disimpulkan bahwa ketidakpuasan, iklan komparatif dan kebutuhan mencari variasi mempengaruhi keputusan perpindahan merek pengguna Blackberry dan variabel yang paling dominan mempengaruhi keputusan perpindahan merek adalah Ketidakpuasan.Keywords : Ketidakpuasan, Iklan Komparatif, Kebutuhan Variasi dan Keputusan Perpindahan Merek
PENGARUH KEPUASAN KERJA DAN MOTIVASI KERJA TERHADAP KINERJA KARYAWAN PADA PT. BANK RAKYAT INDONESIA UNIT KECAMATAN PUCUK KABUPATEN LAMONGAN Fathoni, Ali
JURNAL MANAJEMEN Vol 1, No 2 (2016): Jurnal Manajemen Fakultas Ekonomi
Publisher : Fakultas Ekonomi Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (477.903 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah kepuasan kerja dan motivasi kerja berpengaruh secara simultan terhadap kinerja karyawan, untuk mengetahui apakah kepuasan kerja dan motivasi kerja berpengaruh secara parsial terhadap kinerja karyawan, dan untuk mengetahui variabel bebas (kepuasan kerja dan motivasi kerja) manakah yang lebih dominan mempengaruhi kinerja karyawan pada PT. Bank unit BRI Pucuk Lamongan. Sejalan dengan tujuan tersebut dan hipotesis penelitian maka penelitian ini dilaksanakan dengan menggunakan metode deskripsi kuantitatif. Hasil analisa regresi berganda Y = 1,297 + 0,293 X1 + 0,380 X2. Dari perhitungan korelasi parsial untuk X­1 (kepuasan kerja) 0,643 dan X2 (motivasi kerja) 0,699.  Hasil t1 (kepuasan kerja) 3,425, t2 (motivasi kerja) 3,995 > ttabel 2,10982. Perhitungan Fhitung 19,569 > Ftabel 3,59. Dari analisa tersebut dapat disimpulkan bahwa motivasi kerja yang mempunyai pengaruh yang lebih dominan terhadap kinerja karyawan, kepuasan kerja dan motivasi kerja berpengaruh secara parsial terhadap kinerja karyawan dan kepuasan kerja dan motivasi kerja berpengaruh secara simultan terhadap kinerja karyawan pada PT. Bank unit BRI Pucuk Lamongan.Keywords : Kepuasan Kerja, Motivasi Kerja, dan Kinerja Karyawan
PENGARUH IMPLEMENTASI TOTAL QUALITY MANAGEMENT TERHADAP KINERJA KARYAWAN STUDI PADA PT. BUMI MENARA INTERNUSA SURABAYA Fathoni, Ali
JURNAL EKBIS Vol 17, No 1 (2017): Jurnal Ekbis Fakultas Ekonomi
Publisher : Fakultas Ekonomi Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (340.566 KB)

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh implementasi TQM terhadap kinerja yang terdiri dari kepemimpinan, perencanaan strategis, fokus pelanggan, informasi dan analisis, manajemen sumberdaya manusia, dan proses manajemen terhadap kinerja karyawan di PT.Keywords : Implementasi TQM, Kinerja Karyawan
PENGARUH KUALITAS PELAYANAN, HARGA DAN FASILITAS TERHADAP KEPUASAN PELANGGAN PADA RUMAH SAKIT ISLAM NASHRUL UMMAH LAMONGAN Fathoni, Ali; Suprapto, Hery
JURNAL EKBIS Vol 16, No 2 (2016): Jurnal Ekbis Fakultas Ekonomi
Publisher : Fakultas Ekonomi Universitas Islam Lamongan

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (459.68 KB)

Abstract

Penelitian ini mempunyai tujuan untuk mengetahui apakah kualitas pelayanan, harga dan fasilitas berpengaruh secara parsial maupun simultan terhadap pelanggan pada Rumah Sakita Islam I Nashrul Ummah Lamongan, serta untuk mengetahui faktor  manakah yang paling dominan diantara ketiga faktor diatas yang mempengaruhi kepuasan pelanggan pada Rumah Sakita Islam Nashrul Ummah Lamongan.Keywords : Kualitas Pelayanan, Harga, Fasilitas, Kepuasan Pelanggan