Agus Budi Dharmawan
Sistem Pakar Untuk Mendiagnosis Penyakit Kejiwaan Bipolar dengan Menggunakan Metode Bayesian Network

Published : 2 Documents
Articles

Found 2 Documents
Search

DETEKSI KEMIRIPAN SOURCE CODE DENGAN METODE FINGERPRINT BASED DISTANCE DAN LEVENSHTEIN DISTANCE Jimmy, Jimmy; Mawardi, Viny Christanti; Dharmawan, Agus Budi
Computatio : Journal of Computer Science and Information Systems Vol 2, No 1 (2018): Computatio : Journal of Computer Science and Information Systems
Publisher : Faculty of Information Technology Tarumanagara University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The ease of accessing information makes easier to do plagiarism. Plagiarism not only applied to written essay, but these day copying other people’s program is also considered as plagiarism. This paper will researching an method to automatically calculating the similarity of pair of source code. The method used are fingerprint based distance and Levenshtein Distance. The result will be measured in accuracy, precision, and recall. The result is in some dataset, levenshtein distance is better than fingerprint based distance for detecting plagiarism in student’s code especially beginner in C++.
PENERAPAN METODE DENAVIT-HARTENBERG PADA PERHITUNGAN INVERSE KINEMATICS GERAKAN LENGAN ROBOT Dharmawan, Agus Budi; Lina, Lina
Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan Vol 1, No 1 (2017): Jurnal Muara Sains, Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Universitas Tarumanagara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1010.391 KB) | DOI: 10.24912/jmstkik.v1i1.441

Abstract

Metode Denavit-Hartenberg merupakan metode yang menggabungkan proses perhitungan rotasi dan translasi menjadi sebuah matriks yang menyertakan nilai-nilai sudut putar dan jarak sendi dari sebuah lengan robot. Dalam beberapa aplikasi, metode Denavit-Hartenberg umumnya digunakan dalam perhitungan Forward Kinematics. Dalam penelitian ini dirancang aplikasi yang menggunakan metode Denavit-Hartenberg untuk menghitung sudut-sudut tiap sendi pada Invers Kinematics untuk menggerakan sebuah lengan robot. Matrik Denavit-Hartenberg yang berisi perhitungan rotasi dan translasi digunakan untuk mendapatkan nilai-nilai sudut untuk menggerakkan tiap motor sendi. Setiap Matriks akan mewakili setiap titik frame pada platform lengan robot. Hasil keluaran dari frame yang dicari akan menghasilkan sudut-sudut tiap joint yang akan digunakan untuk menggerakan lengan robot.Kata Kunci: Denavit-Hartenberg, Invers Kinematics, Lengan Robot