Muhammad Arrofiq
Program Diploma Teknik Elektro Sekolah Vokasi Universitas Gadjah Mada

Published : 8 Documents
Articles

Found 8 Documents
Search

DEVELOPMENT OF A LOW COST DATA ACQUISITION SYSTEM Rahmawanto, R Arif Tri; Arrofiq, Muhammad
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2011): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (59.81 KB)

Abstract

Sistem akuisisi data memiliki peranan penting pada sistem pengolahan sinyal. Penggunaan antarmuka paralel dan serial pada komputer untuk berkomunikasi dengan piranti luar merupakan hal yang umum. Tetapi keberadaan antarmuka paralel dan serial saat ini tergeser oleh keberadaan USB yang menawarkan kecepatan dan kemudahan pemakaian. Oleh karena itu, sistem akuisisi data yang menggunakan USB sebagai antarmuka merupakan sebuah kebutuhan. Sistem yang diusulkan terdiri atas dua bagian utama, yaitu sistem mikrokontroler PIC16F877A dan modul USB. Dengan demikian sistem yang dikembangkan memerlukan sedikit jumlah komponen. Sistem mikrokontroler yang dipilih mampu bekerja dengan kristal 20MHz dan memiliki ADC internal 10-bit.Dengan menggunakan modul USB, program pengiriman data tidak memerlukan program kendali pengiriman spesifik. Berdasarkan data pengamatan, sistem yang dikembangkan mampu mengakuisisi data dengan baik dan dapat beroperasi dengan dengan PC maupun notebook menggunakan port USB.
PENGENDALIAN DAN PEMANTAUAN TERJARING PADA PROSES BERBASIS PLC Suyoto, Suyoto; Arrofiq, Muhammad; Sakti, Pradika
Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Vol 1, No 2 (2011): Instrumentational And Robotic
Publisher : Jurusan Teknik Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Programmable Logic Controller, PLC, sampai saat ini masih menjadi tulang punggung pengendalian proses di industri. Sebagian proses pada industri masih dikendalikan dan dipantau secara lokal sehingga diperlukan banyak operator untuk mengendalikan dan memantau proses-proses yang ada. Untuk mendapatkan kemampuan komunikasi melalui jaringan Ethernet maka dibutuhkan sebuah antarmuka antara jaringan Ethernet dengan jalur komunikasi yang ada pada PLC. Secara umum, jaringan komunikasi serial RS-232 merupakan jaringan dasar yang dimiliki setiap PLC. Dengan demikian dengan menambahkan sebuah gateway RS-232 ke Ethernet dan pengembangan perangkat lunak pengendali dan pemantau maka proses pengendalian dan pemantauan dapat dilakukan secara terpisah dengan proses lokal. Dengan menggunakan sebuah Gateway serial ke Ethernet, pengendalian dan pemantauan terjaring dapat dilakukan dengan sukses. Fungsi-fungsi pengendalian dan pemantauan kondisi PLC dapat dilakukan dengan memberikan instruksi yang sesuai kepada PLC target yang diberikan oleh komputer menggunakan program yang telah dikembakangkan melalui jaringan.
Logika Fuzzy pada Robot Inverted Pendulum Beroda Dua Fahmizal, Fahmizal; Setyawan, Galih; Arrofiq, Muhammad; Mayub, Afrizal
Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 4, No 4: Desember 2017
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1230.278 KB) | DOI: 10.25126/jtiik.201744484

Abstract

AbstrakRobot inverted pendulum  beroda dua (IPBD) merupakan sistem yang tidak stabil dan bersifat non-linear. Motor DC sebagai penggerak robot yang terletak pada masing-masing roda kiri dan kanan memberikan variabel gaya untuk mempertahankan kestabilan robot. Oleh karena itu diperlukan suatu kendali yang dapat menjaga keseimbangan dari robot. Makalah ini memaparkan kendali logika fuzzy dalam hal pengendali keseimbangan robot. Pada perancangan robot ini, penulis menggunakan senor inertia measurement unit (IMU) versi MPU 6050 sebagai sensor pendeteksi keseimbangan robot. Nilai setpoint sudut robot yang diberikan adalah sudut elevasi robot terhadap sumbu horizontal atau pada sumbu pitch. Selanjutnya, nilai keluaran sensor IMU dibandingkan dengan setpoint. Lebih lanjut, nilai kesalahan (error) dan nilai perubahan kesalahan (delta errror) yang dihasilkan akan digunakan sebagai masukan logika fuzzy. Hubungan relasi masukan fuzzy diselesaikan dengan aturan Mamdani. Keluaran dari logika fuzzy diselesaikan dengan perhitungan weight average (WA). Hasil keluaran logika fuzzy berupa nilai putaran motor kiri dan kanan yang dikendalikan dengan cara mengatur lebar pulsa sinyal pulse with modulation (PWM). Dari hasil pengujian diperoleh bahwa kendali logika fuzzy yang diaplikasikan pada robot IPBD dapat menjaga keseimbangan robot dengan osilasi pada sudut -2 hingga 2 derajat.Kata kunci: Logika Fuzzy, Inverted Pendulum, IMU  AbstractInverted robot pendulum two (IPBD) is an unstable system that is naturally and non-linear. The DC motor as a robot drive located on each of the left and right wheels provides a force variable to maintain the robot's stability. Therefore we need a control that can maintain the balance of the robot. This paper presents fuzzy logic control in terms of robot balance control. In designing this robot, the author uses inertia measurement unit senator (IMU) MPU 6050 version as a robot balance detection sensor. The given set of corner robot values is the robot's elevation angle to the horizontal axis or on the pitch axis. Furthermore, the value of the IMU sensor output is compared with the setpoint. Furthermore, the error value and the resulting error change value (delta errror) will be used as fuzzy logic input. The relation of fuzzy input relation is solved with Mamdani rule. The output of fuzzy logic is solved by calculating the weight average (WA). The result of fuzzy logic output is left and right motor rotation controlled by adjusting pulse signal of pulse with modulation (PWM). The experiment results obtained that fuzzy logic control applied to the robot IPBD can maintain the robot balance by having oscillations at an angle of -2 to 2 degrees.Keywords: Fuzzy Logic, Inverted Pendulum, IMU 
Identifikasi Pemodelan Matematis Robot Wall Following Fahmizal, Fahmizal; Arrofiq, Muhammad; Mayub, Afrizal
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI) Vol 7, No 1 (2018)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1619.502 KB) | DOI: 10.22146/jnteti.v7i1.404

Abstract

This paper describes the process to obtain a mathematical model of a wall following robot. A mathematical modeling is carried out as an effort in determining Proportional, Integral, and Derivative (PID) controller parameters using analytic tuning. In this paper, the model approach used is Auto Regressive Exogenous (ARX). The ARX model is a model used to show the effect of control and disturbance on the output of the plant. The result of this research is a mathematical model of wall following robot which is then used to obtain PID controller parameters.
Sistem Gerak Robot Mainland Surveillance menggunakan Mecanum Wheel sebagai Militer Robot Fahmizal, Fahmizal; Mayub, Afrizal; Arrofiq, Muhammad
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Vol 17 No 2 (2018): (May - Agustus) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (71.575 KB) | DOI: 10.24843/MITE.2018.v17i02.P07

Abstract

Robotika dalam aspek kehidupan manusia dewasa ini sangatlah penting. Tidak terkecuali pada bidang milter. Saat ini banyak negara berlomba-lomba menunjukkan kemuktahiran robot ciptaannya dalam bidang militer. Indonesia merupakan negara dengan prajurit tempur yang cukup disegani di tingkat Asia, sebut saja Kopasus (Komando Pasukan Khusus). Satuan prajurit Tentara Nasional Indonesia (TNI) ini sangat handal di dalam pertahanan darat Indonesia. Namun hal ini tidak cukup, saat ini banyak negara-negara melibatkan robot sebagai sarana bantu para prajuritnya. Hal ini lah yang mendorong peneliti untuk ikut mengambil peran dalam membantu para prajurit Indonesia nantinya dalam hal surveillance atau pengamatan dengan bantuan sebuah robot. Peneliti merancang dan mebuat sebuah prototype atau purwarupa  robot mainland surveillance yang akan digunakan pada prajurit tentara darat. Tahap awal perancangan mekanisme gerak robot merupakan menjadi titik konsern peneliti. Dengan menggunakan roda platform mecanum wheel, robot mainland surveillance diharapkan memeliki navigasi yang memungkinkan dapat bergerak kesegalah arah.
Pemodelan Forward Kinematic dan Inverse Kinematic Robot Berlengan PUMA 560 Surriani, Atikah; Arrofiq, Muhammad; Fahmizal, Fahmizal
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (368.082 KB) | DOI: 10.26555/jiteki.v4i2.11795

Abstract

Robot berlengan memerlukan derajat pergerakan yang tepat untuk mendapatkan posisi yang tepat. Pada penelitian ini fokus pada permasalah kinematika robot berlengan yang memiliki 6 joint. Penelitian ini akan menunjukkan hubungan dari sudut setiap joint dan posisi dari end- effector. Robot berlengan dimodelkan sebagai robot PUMA 560 yang memiliki 6 joint. Representasi matematis dari robot PUMA 560 menggunakan parameter pada metode DH (Denavit-Hartenberg), dan forward kinematic sehingga inverse kinematic dari robot PUMA 560 dapat dianalisis dalam model matematis. Sebagai legitimasi dari model matematis tersebut akan dilakukan simulasi dengan menggunakan Robotic, Vision and Control (RVC) tools berdasarkan model Peter.I.Corke. Forward kinematic dari robot PUMA 560 model akan ditampilkan dalam 4 mode yang memiliki sudut yang berbeda pada masing-masing joint. Simulasi forward kinematic direpresentasikan dalam 3D untuk memperlihatkan perubahan pergerakan dan posisi dari robot berlengan dengan 6 joint. Hasil dari inverse kinematic robot PUMA 560 berdasarkan posisi dan koordinat robot memiliki nilai sudut yang berbeda dari nilai sudut saat forward kinematic di setiap mode. Perbedaan tersebut terjadi karena perbedaan konfigurasi dari robot PUMA 560, sehingga nilai inverse kinematic robot PUMA 560 adalah tidak unik.
Implementasi Analisis NIDS Berbasis Snort Dengan Metode Fuzy Untuk Mengatasi Serangan LoRaWAN Sandi, Della Vinka; Arrofiq, Muhammad
Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem dan Teknologi Informasi) Vol 2 No 3 (2018): Desember 2018
Publisher : Ikatan Ahli Informatika Indonesia (IAII)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1499.773 KB) | DOI: 10.29207/resti.v2i3.504

Abstract

Indonesia merupakan salah satu negara agraris dengan kondisi tanah yang sangat subur, tetapi perlu diketahui bahwa hasil dari pertanian saat ini belum maksimal di beberapa daerah, seperti halnya pada perkebunan stroberi. Tanaman stroberi sendiri membutuhkan tingkat suhu dan kelembaban udara yang tepat, agar hasil panen stroberi lebih maksimal. Kelembaban tanah dan suhu udara sering kali berubah tergantung cuaca, untuk itu penelitian ini akan membuat suatu alat atau portotipe yang disebut Smart Agriculture untuk melakukan monitoring suhu dan kelembaban tanah pada perkebunan stroberi. Data suhu dan kelembaban tanah akan dikirimkan melalui media transmisi nirkabel menuju ke smartphone menggunakan LoRa dan teknologi LoRaWAN. Teknologi ini mampu mengirimkan data dalam jarak yang cukup jauh, namun server rentan terhadap serangan seperti flooding payload data dari LoRa node,  ping flooding dan scanning port. Pada penelitian ini menerapkan serangan itu pada LoRaWAN network server yang berpengaruh pada Bandwidth, Delay, Jitter dan Throughput dari kondisi normal. Untuk melakukan deteksi serangan diimplementasikan metode Snort NIDS dan pengelompokan tindakan serangan (low, medium, high) dengan metode fuzzy logic. Hasil dari penelitian ini adalah berupa tindakan berupa pembacaan suhu dan kelembaban, notifikasi serangan dan blok alamat attacker. Selain itu dapat dibuktikan bahwa dengan adanya fuzzy dan snort mampu mengoptimalkan performa server. 
Sistem Telemonitoring KWH Meter Menggunakan Modul Wi-Fi ESP8266 Berbasis Arduino Uno Isnianto, Hidayat Nur; Arrofiq, Muhammad; Rahmawati, Rijeqi; Tyoso, Bagus Mulyo
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 15, No 1 (2019)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v15i1.12968

Abstract

The postpaid KWH Meter reading by officers is sometimes constrained to reach the physical KWH Meter because the house fence is locked or the KWH Meter is inside the house. This often causes problems such as reading errors and the officer must come to the customer several times. Therefore a telemonitoring system for KWH Meters is made through an online WiFi network to help officers record electricity usage for consumers. This system uses ACS712 current sensor, ZMPT101B voltage sensor, different phase sensor, RTC DS1307 as a timer and date, Arduino as a data processor, Micro SD Card for storing date, time, and sensor readings, LCD as a viewer, and transmitted with modules ESP8266 Wi-Fi to a smartphone or PC with a simple web display. The test results show that all components can function properly. ACS712 30A current sensor has an average error of 1%, and the ZMPT101B voltage sensor is capable of carrying out voltage readings in load or no load conditions with an average error of0.5% and a different phase sensor has an average error of 1% for resistive load and 4.2% for inductive loads of TL lights. Power measurements have an average error of 1.3% for 75W incandescent lamp loads and 300W irons. The ESP8266 Wi-Fi module emits a maximum of 15 meters when not blocked and 10 meters when blocked. All measurement data can be stored on the SD Card.