Trias Andromeda
Department of Electronic and Computer Engineering, Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknologi Malaysia, Johor Bahru

Published : 16 Documents
Articles

Found 16 Documents
Search

Perancangan dan Implementasi Perangkat Lunak Telephone IP Pada Jaringan Komputer Lokal Yulianto, Lilik; Rochim, Adian Fatchur; Andromeda, Trias
TRANSMISI Vol 13, No 4 (2011): TRANSMISI
Publisher : TRANSMISI

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (600.239 KB)

Abstract

Jaringan komputer dan internet telah mengalami perkembangan yang sangat pesat. Teknologi ini mampu menyambungkan hampir semua komputer yang ada di suatu lingkungan kantor, sekolah bahkan di dunia. Bentuk informasi yang dapat ditukar berupa data teks, gambar, gambar bergerak dan suara. Perkembangan teknologi selanjutnya cenderung ke arah membuat layanan multimedia secara online dan real time. Implementasi telephone IP / telepon internet membutuhkan komputer sebagai media untuk mengolah data suara menjadi data paket dan mengirimkan data paket tersebut ke komputer tujuan. Pengguna telepon konvensional tidak terbiasa dengan hal tersebut. Untuk itulah dibuat suatu perangkat lunak telepon berbasis internet ini. Diharapkan dengan perangkat lunak telepon berbasis IP ini akan memudahkan pengguna menggunakan telepon tersebut semudah menggunakan telepon konvensional. Karena itu dalam Tugas Akhir ini dibuat sebuah antarmuka telepon dengan komputer, yaitu perangkat lunak yang dapat membaca dan menulis data/nomor dari telepon melalui port serial. Data/nomor itu kemudian digunakan untuk mengaktifkan fungsi pada program aplikasi VoIP, untuk diteruskan ke komputer tujuan sebagai sinyal panggilan untuk berkomunikasi. Sinyal dari port serial digunakan sebagai input/output untuk mengontrol program PhoneIPH323 sebagai antarmuka H.323, sehingga dapat melakukan panggilan atau menerima pangilan pada jaringan komputer lokal. Keyword : telepon IP, protokol H323, VoIP.
IMPLEMENTASI IEC 61131-3 PADA OTOMATISASI PEMBUATAN TIRAMISU Andromeda, Trias; Setiawan, Iwan; Amrulloh, Riva
Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Vol 5 No 2 (2006): (July - December) Majalah Ilmiah Teknologi Elektro
Publisher : Universitas Udayana

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk mempelajari dan mengimplementasikan IEC 61131-3 pada otomatisasipembuatan tiramisu. Selama sepuluh hingga lima belas tahun terakhir, berbagai bahasa pemrograman yang berbedatelah digunakan untuk memprogram Programmable Logic Controler (PLC). Untuk satu bahasa pemrograman sajamisalnya Ladder Diagram, tiap-tiap jenis PLC mempunyai aturan dan cara pemrograman yang berbeda-beda.Padahal industri modern biasanya tidak hanya menggunakan satu jenis PLC saja melainkan berbagai jenis PLC, halini akan menjadi tidak effisien, baik dari segi waktu maupun uang.IEC 61131-3 merupakan bagian ketiga dari IEC 61131 yang membahas mengenai standar pemrograman PLC.Pada bagian bahasa pemrograman, IEC 61131-3 ini mengakomodasi 5 bahasa pemrograman PLC berbeda, yang kelimanya bisa digabung/digunakan secara bersamaan ataupun terpisah tergantung proses yang akan dikendalikan.Sedangkan pada bagian elemen umum terdapat Program Organization Units (POUs) yang terdiri dari FUN, FB danPRG, ketiganya merupakan unsur yang digunakan untuk membangun sebuah project aplikasi kendali industri.Poject dibuat dengan bantuan perangkat lunak FPWIN Pro 4.0 versi demo dan PLC Nais FP0-C16T sebagaikontroler.Dalam penelitian ini, IEC 61131-3 diimplementasikan untuk otomatisasi pembuatan tiramisu. Hasil pengujiandan implementasi membuktikan bahwa antara satu bahasa dengan bahasa lainnya, memiliki hasil dan tingkatkeberhasilan yang sama, artinya dengan IEC 61131-3, project yang sama dapat diprogram dengan bahasapemrograman yang berbeda-beda.
SURFACE HARDENING CHARACTERIZATION OF TRANSMISSION GEARS Ismail, Rifky; Jamari, .; Tauviqirrahman, M.; Sugiyanto, .; Andromeda, Trias
Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Vol 1, No 1 (2011): PROSIDING SEMINAR NASIONAL SAINS DAN TEKNOLOGI 2 2011
Publisher : Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper is presented to compare the transmission gear products from SME (UKM gear) and national scale manufacturer (OEM gear) especially on the surface hardening characterization. Both gears  were  heat  treated with  different methods.  The gear product of SME was  heat treated by pack carburizing and quenching whereas the OEM gear was predicted to be heat treated using induction  heating with high frequency. The surface hardening characterization was conducted by investigating the hardening thickness,  the hardness number  and the microstructure  observation  on the gear surfaces.  The result  of the hardening thickness investigation reveals a distinction on the depth of hardening penetration. The heat treatment using  long interval  pack carburizing  of UKM gear  produces a  deeper  penetration and the higher hardness number on the gear surface whereas the OEM gear has a thin hardness penetration and lower hardness number.  The microstructure of  the  both gears  depicts the different types  of phase. The  SME  gear shows the present of the carbon  infiltration  on the martensitic phase structure boundary whereas the OEM gear exhibits lower bainite phase on the gear surface. With this condition the OEM gear is predicted to behave a better contact stress distribution during operation. Keywords: gear, heat treatment, surface hardening, microstructure
Model of Pulsed Electrical Discharge Machining (EDM) using RL Circuit Minhat, Ade Erawan Bin; Hj Khamis, Nor Hisham Bin; Yahya, Azli Bin; Andromeda, Trias; Nugroho, Kartiko
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 5, No 2: 2014
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This article presents a model of pulsed Electrical Discharge Machining (EDM) using RL circuit. There are several mathematical models have been successfully developed based on the initial, ignition and discharge phase of current and voltage gap. According to these models, the circuit schematic of transistor pulse power generator has been designed using electrical model in Matlab Simulink software to identify the profile of voltage and current during machining process. Then, the simulation results are compared with the experimental results.DOI: http://dx.doi.org/10.11591/ijpeds.v5i2.6681
PERANCANGAN AKUISISI DATA PADA PANEL RTU PT.PLN (PERSERO) BERPLATFORM ANDROID Imron, Ahmad; Andromeda, Trias; Setiyono, Budi
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (680.482 KB)

Abstract

Listrik merupakan hal yang tidak dapat dipisahkan dengan manusia. Terjadinya gangguan listrik akan berakibat terhambatnya aktivitas masyarakat. Selain diperlukan penambahan listrik, masyarakat juga membutuhkan kestabilan, kualitas dan kehandalan listrik. PT. PLN (Persero) sebagai salah satu penyedia listrik dituntun untuk memberikan distribusi listrik yang stabil dan handal. Untuk itu, PT. PLN (Persero) menggunakan sistem SCADA (Supervisory Conrol and Data Aqcuisition) yang membuat kendali dan pengawasan alat – alat distribusi listrik dapat dilakukan secara jarak jauh. Untuk mengendalikan alat-alat distribusi tersebut digunakan RTU( Remote Terminal Unit) yang terpasang pada tiang distribusi. Berdasarkan data Distribution control center (DCC) Yogyakarta, pada area distribusi Yogyakarta, Surakarta, Klaten dan Magelang periode April hingga Oktober 2016  terdapat 73 keypoint yang gagal untuk dikendalikan dan dimonitor oleh sistem SCADA. Salah satu penyebabnya adalah turun atau hilangnya nilai tegangan suplai panel RTU. Masalah tersebut dapat diatasi dengan adanya alat pemantau tegangan pada panel RTU yang mampu memonitor data tegangan AC, tegangan DC charger, tegangan DC baterai dan arus pengisian charger ke baterai. Prototipe akuisisi data pada RTU dibuat pada penelitian ini sebagai salah satu alternatif solusi atas masalah tersebut. Pengujian pada prototipe menunjukkan bahwa data tersebut dapat diakuisisi secara real time menggunakan android yang dapat dimonitor secara mobile.
PENGENDALIAN SUHU MENGGUNAKAN KONTROLER PID PADA PROTOTIPE MESIN PENGERING FLUIDISASI GABAH Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung; Andromeda, Trias; Triwiyatno, Aris
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (946.123 KB)

Abstract

Alat pengering tipe fluidisasi Laboratorium Proses Departemen Teknik Kimia Universitas Diponegoro menggunakan metode on-off sebagai kontroler suhu. Kontroler on-off memiliki kelemahan yaitu respon sistem yang kurang bagus sehingga sistem memiliki error yang besar. Alat pengering tipe fluidisasi Laboratorium Proses Departemen Teknik Kimia Universitas Diponegoro memiliki error pengaturan suhu hingga ± 2° Celsius. Pada penelitian ini, digunakan metode PID pada sistem pengendalian suhu mesin pengering fluidisasi. Sensor thermocouple tipe K digunakan sebagai pengukur suhu udara dan hasil pengukuran dioperasikan menggunakan modul MAX6675. Keypad 3x4 digunakan sebagai masukan untuk memerikan nilai referensi dan tampilan pengendalian ditampilkan pada display LCD 16x2. Mikrokontroler ATMega16 digunakan sebagai pengendali pusat, di mana kontrol PID digunakan sebagai metode pengendalian. Pengujian dilakukan pada simulator sederhana dengan setrika sebagai elemen pemanas dan kipas sebagai penyebar panas. Metoda penalaan Ziegler-Nichols 1 menghasilkan parameter Kp = 14,9, Ti = 188  dan Td = 47. Pengujian dilakukan dengan nilai referensi tetap 40°C, dinaikkan dari 40°C ke 42°C, diturunkan dari 40°C ke 35°C, dan diberi gangguan. Ketika diberi gangguan, sistem dapat mengendalikan tanggapan keluaran hingga mencapai nilai stabil. Unjuk kerja pengendalian suhu pada simulator pengering gabah menunjukkan hasil yang baik yaitu deviasi pengendalian suhu menurun dari ± 2° C menjadi ±0,60°C.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE INTELLIGENT PARKING SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 128 Faruq, Faishal Al; Christyono, Yuli; Andromeda, Trias
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (800.528 KB)

Abstract

Transportasi menjadi kebutuhan yang sangat penting bagi manusia . Dengan jumlah manusia yang semakin bertambah, menyebabkan bertambah pula jumlah kendaraan sebagai alat transportasinya.Salah satu alat transportasi yang jumlahnya sangat berkembang pesat pada saat ini adalah mobil. Dengan bertambahnya jumlah mobil yang sangat pesat dan perkembangan jumlah lahan yang cenderung teMemindai, menyebabkan terjadinya kekurangan lahan parkir. Sehingga banyak terjadi kemacetan yang diakibatkan oleh kurangnya lahan parkir ini. Perancangan Intelligent Parking System  dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA128 ini dapat digunakan sebagai solusi dari permasalahan tersebut. Dengan sistem bertingkat dan menggunakan elevator sebagai pengangkutnya sistem ini dapat menjadikan pengunaan lahan sebagai tempat parkir menjadi lebih optimal. Penggunaan kartu RFID  sebagai identitas masuk untuk mobil juga membuat sistem parkir ini lebih aman dan nyaman.
PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ALAT UJI BIPOLAR JUNCTION TRANSISTOR BERBASIS MIKROKONTROLER Perkasa, Dedy Bagus; Andromeda, Trias; Riyadi, Munawar A
Transmisi Vol 21, No 1 Januari (2019): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (929.658 KB)

Abstract

Transistor bipolar merupakan piranti elektronika yang banyak digunakan dalam teknologi elektronika. Salah satu penggunaan transistor adalah sebagai amplifier audio. Pada rangkaian digital transistor digunakan sebagai saklar berkecepatan tinggi. Agar transistor bekerja dengan optimal, pemasangan transistor dalam rangkaian harus benar. Untuk itu, posisi kaki-kaki pin transistor dan nilai parameter yang ada pada transistor perlu diperhatikan. Alat bantu atau tester yang handal diperlukan untuk mengetahui letak pin pada transistor. Penelitian ini merancang suatu perangkat keras yang dapat digunakan untuk membaca jenis, letak kaki, nilai penguatan, dan tegangan maju transistor BJT (Bipolar Junction Transistor). Perangkat keras  ini dirancang menggunakan mikrokontroller dan resistor untuk analisis titik kerja transistor. Pengujian dilakukan dengan menguji beberapa transistor BJT dengan tipe yang berbeda-beda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perangkat telah dapat bekerja dengan baik.
APLIKASI PENGENDALIAN ARM MANIPULATOR 4 DOF MENGGUNAKAN ALGORITMA FINITE STATE MACHINE SEBAGAI PEMINDAH SAYURAN PASCAPANEN TEROZONISASI Jihad, Muhamad Harun; Andromeda, Trias; Sudjadi, Sudjadi
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada era global ini, pemanfaatan arm manipulator robot dalam dunia industri telah semakin luas. Diantaranya untuk keperluan pengganti manusia pada kondisi lingkungan yang berbahaya. Pemindahan barang oleh lengan robot sering digunakan karena tingkat presisinya yang tinggi untuk menyesuaikan keterbatasan ruang gerak yang ada dengan lingkungan yang tidak aman bagi manusia. Untuk itu diperlukan pengendalian pergerakan lengan robot yang sederhana untuk mengoptimalkan kondisi keterbatasan ruang dan lingkungan tersebut. Penelitian ini dilakukan dengan perancangan pengendalian robot arm manipulator dengan 4 derajat kebebasan (DOF). Untuk metode pengendalian lengan digunakan Finite State Machine dengan masukan berupa sudut dan keluaran berupa koordinat end effector lengan robot. Untuk unit pengontrolnya digunakan mikrokontroller ATMEGA328p dan menggunakan bahasa C. Dengan menggunakan algoritma Finite State Machine, robot lengan dapat mengikuti arahan perintah sudut untuk masing-masing joint dengan kinematika maju. Untuk posisi pemindahan barang mengalami error pada sumbu X sampai dengan 3,6 cm, sumbu Y sejauh 4,17 cm dan sumbu Z sejauh 4,48 cm.
PERANCANGAN PEMBANGKIT TEGANGAN TINGGI IMPULS SEBAGAI OZONISASI DENGAN METODE KONVERTER FLYBACK Fikri, Azka Alfi Rijalul; Andromeda, Trias; Sudjadi, Sudjadi
TRANSIENT TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : TRANSIENT

Show Abstract | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (973.82 KB)

Abstract

Di era global ini, terdapat banyak sekali manfaat yang bisa diambil dari pemanfaatan ozon. Karena sifat oksidatornya yang sangat kuat, maka Ozon sangat unggul untuk desinfeksi (membunuh kuman), detoksifikasi (menetralkan zat beracun) dan deodorisasi (menghilangkan bau tidak enak) dalam air dan udara. Tidak sedikit dari pengaplikasian ozon dalam kehidupan sehari-hari, misalnya untuk peningkatan kualitas air, pengobatan ikan dalam akuarium, pengawetan makan bahkan untuk terapi penyembuhan luka bakar. Aplikasi tegangan tinggi dapat dimanfaatkan untuk pembentukan ozon. Umumnya tegangan tinggi dibangkitkan dengan menggunakan rangkaian konvensional berukuran besar. Untuk itu diperlukan rangkaian yang lebih sederhana untuk membangkitkan tegangan tinggi tersebut, misalnya dengan konverter flyback. Pada Penelitian ini, penulis merancang penerapan Zero Current Switching (ZCS) Pada Konverter Flyback untuk membangkitkan tegangan tinggi sebagai ozonisasi. Pada Penelitian ini dilakukan dua pengujian, yaitu pengujian tanpa beban variasi duty cycle dan pengujian jarak sela pada reaktor ozon. Pengujian dengan variasi duty cycle, nilai tegangan keluaran yang dihasilkan sebesar 11,01 kV pada duty cycle 70%. Pada pengujian jarak sela elektroda, konsentrasi yang tertinggi dihasilkan yaitu dengan tegangan terapan 7,47 kV dan variasi jarak 5 mm yang menghasilkan 0,066 ppm..