Tatyantoro Andrasto
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Published : 25 Documents
Articles

Found 25 Documents
Search

IP Core Design Rangkaian Sekuensial dan Kombinasional Andrasto, Tatyantoro
Jurnal Kompetensi Teknik Vol 1, No 2 (2010)
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada proses perancangan rangkaian terintegrasi secara digital dilakukan melalui beberapa tahap. Yang pertama dilakukan adalah mereview kepada desain rangkaian diskrit sesuai dengan karakteristik yang dikehendaki. Kemudian melakukan proses pembuatan IP Core untuk masing-masing modul (blok) dengan menggunakan VHDL sehingga apabila terjadi kesalahan mudah melacaknya. Apabila sudah dianggap benar kemudian dibuat test bench agar dapat dilakukan proses simulasi untuk hasil rancangan IP Core tersebut. Kemudian dilakukan simulasi menggunakan FPGA Advantage agar dapat diketahui apakah untuk masing-masing input dan output bekerja dengan benar. Hasil dari eksperimen ini adalah IP Core untuk rangkaian SR Flip-Flop, JK Flip-Flop, D Flip-Flop, Edge Triggered D Flip-Flop, 8 Bit Ripple Carry Adder, 8 Bit Carry Look Ahead Adder, 3 to 8 Decoder, 8 to 1 Selector dan 8 to 3 Priority Encoder beserta dengan tes bench nya. Key word : test bench, FPGA, IP core
PEMBERDAYAAN ENERGI MATAHARI SEBAGAI ENERGI LISTRIK LAMPU PENGATUR LALU LINTAS Widodo, Djoko Adi; Suryono, -; Andrasto, Tatyantoro
Jurnal Teknik Elektro Vol 2, No 2 (2010): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan negara yang memiliki berbagai jenis sumber daya energi dalam jumlah yangcukup melimpah. Letak Indonesia berada pada daerah katulistiwa, maka wilayah Indonesia akan selaludisinari matahari selama 10 sampai dengan 12 jam dalam sehari. Data Ditjen Listrik dan PengembanganEnergi pada tahun 1997, kapasitas terpasang listrik tenaga surya di Indonesia mencapai 0,88 MW daripotensi yang tersedia 1,2 x 109 MW.Penelitian ini bertujuan mengembangkan inovasi teknologi pembangkit listrik bersumber dari energimatahari. Pengkonversi energi matahari menjadi energi listrik menggunakan fotovoltaik atau sel surya.Sedangkan energi listrik yang dihasilkan disimpan dalam sebuah baterai. Manfaat dari penelitian untukmemberdayakan energi matahari secara optimal sebagai sumber energi listrik pada lampu pengatur lalulintas.Berdasarkan percobaan dari satu modul surya 50 Wp diperoleh kuat arus pada sel surya dan kuatarus yang mengalir ke dalam baterai yang berfluktuatif besarnya. Energi listrik yang dihasilkan daripenyinaran sinar matahari selama 6 jam mampu menyalakan 4 buah lampu dengan total daya 30 wattselama 16 jam. Diharapkan dari hasil riset ini dapat diadakan penelitian lanjutan mengenai teknologipengukuran secara realtime agar dapat memonitoring potensi energi sepanjang musim.Kata Kunci: Energi matahari, Fotovoltaik, Energi Listrik
PENGENDALI PERALATAN RUMAH TANGGA MENGGUNAKAN TELEPON SELULER BERBASIS MIKROKONTROLER Andrasto, Tatyantoro
Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Vol 8, No 1 (2010): June 2010
Publisher : Unnes Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sainteknol.v8i1.342

Abstract

Piranti Elektronik pada umumnya dikendalikan secara manual, banyaknyakesibukan di luar rumah akan menyebabkan seseorang mengalami kesulitanmengendalikan peralatan elektronik yang ada di rumah setiap saat. Berdasarkan padapemikiran tersebut maka peneliti ingin membuat alat yang mampu mengendalikanperalatan dari jarak jauh melalui saluran telepon. Alat pengendali terdiri atas beberaparangkaian, yaitu rangkaian deteksi dering, rangkaian hook, rangkaian detektorDTMF, mikrokontroler, rangkaian respon balik, dan rangkaian saklar sedangkanpembuatan program pengendalian piranti elektronika menggunakan mikrokontrolerAT89C2051. Alat dapat bekerja apabila ada sinyal DTMF yang masuk, kode tersebutakan diproses mikrokontroler sehingga bisa mengendalikan rele yang terhubungdengan piranti elektronik. Dalam pengujian menunjukkan bahwa alat pengendali inidapat bekerja dengan baik, meskipun tegangan yang dihasilkan kurang dari 5 volt, halitu dikarenakan range kondisi high mikrokontroler yaitu 1,9-5,5 volt. Berdasarkanpenelitian ini alat tidak mengganggu saluran telepon yang digunakan. Peralatankendali utamanya berupa mikrokontroller kemudian driver aktuatornya berupa releyang akan menyalurkan daya ke beban.Kata kunci : telepon, DTMF (Dual Tone Multi Frequency), mikrokontroler
Pemantau Temperatur dan Kelembaban Pada Rumah Kaca Berbasis Mikrokontroller ATMEGA8535 Supriyono, Supriyono; Selo, Selo; Andrasto, Tatyantoro
Jurnal Teknik Elektro Vol 3, No 2 (2011): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Faktor temperatur dan kelembaban sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan produksi tanaman pada rumah kaca. Temperatur dan kelembaban yang optimal bagi tanaman dibutuhkan agar hasilproduksi tanaman maksimal. Temperatur dan kelembaban pada rumah kaca harus setiap saat terpantauagar pengaturan temperatur dan kelembaban dapat dilakukan dengan tepat. Untuk keperluan itu, makadiperlukan suatu alat pemantau temperatur dan kelembaban pada rumah kaca yang setiap saat dapatmenyajikan data temperatur dan kelembaban. Alat Pemantau Temperatur dan Kelembaban pada rumah kaca terdiri dari sensor temperatur(LM35DZ) dan sensor kelembaban (HS15P) sebagai unit masukan, Mikrokontroller ATmega8535 sebagai unitpemroses dan pengendali data, LCD M1632 sebagai unit penampil serta rangkaian catu daya. Perancanganperangkat lunaknya menggunakan Codevision AVR Evaluation dengan bahasa C. Kerja dari alat ini adalahsinyal dari sensor temperatur maupun sensor kelembaban dikirim ke mikrokontroler. Dalam mikrokontrolerdata yang diterima dikonversikan menjadi informasi temperatur dan kelembaban. Hasil konversi akanditampilkan melalui LCD.
Pengembangan Sistem Database Hasil Penelitian Dan Pengabdian Kepada Masyarakat Dosen Unnes Andrasto, Tatyantoro
Jurnal Teknik Elektro Vol 5, No 2 (2013): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Belum adanya database hasil penelitian dan pengabdian pada LP2M UNNES yang baik berakibatmemungkinkannya terjadi duplikasi atau penyalahgunaan penelitian atau pengabdian tahun yang laludigunakan lagi untuk proposal penelitian atau pengabdian pada tahun sekarang atau yang akan datang.Sehingga hal ini akan memberikan efek negatif pada perkembangan penelitian dan pengabdian di UNNESkhususnya dan dunia akademik di Indonesia pada umumnya. Metode yang diterapkan pada pembuatandatabse ini dilakukan dengan cara membuat prototype kemudian dilakukan proses mencoba dan memintapendapat orang lain yang memang mengurusi hasil laporan penelitian dan pengabdian di LP2M UNNES. Hasilpenelitian ini berupa sistem database berbasis web sehingga dapat dilakukan input data, edit data maupunmelihat data penelitian dan pengabdian yang ada di LP2M UNNES dari manapun, tidak harus datang keUNNES hanya untuk melihat maupun melakukan edit data oleh admin. KeywordsDatabase, penelitian dan pengabdian, UNNES
PEMBERDAYAAN ENERGI MATAHARI SEBAGAI ENERGI LISTRIK LAMPU PENGATUR LALU LINTAS Widodo, Djoko Adi; Suryono, -; Andrasto, Tatyantoro
Jurnal Teknik Elektro Vol 2, No 2 (2010): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan negara yang memiliki berbagai jenis sumber daya energi dalam jumlah yangcukup melimpah. Letak Indonesia berada pada daerah katulistiwa, maka wilayah Indonesia akan selaludisinari matahari selama 10 sampai dengan 12 jam dalam sehari. Data Ditjen Listrik dan PengembanganEnergi pada tahun 1997, kapasitas terpasang listrik tenaga surya di Indonesia mencapai 0,88 MW daripotensi yang tersedia 1,2 x 109 MW.Penelitian ini bertujuan mengembangkan inovasi teknologi pembangkit listrik bersumber dari energimatahari. Pengkonversi energi matahari menjadi energi listrik menggunakan fotovoltaik atau sel surya.Sedangkan energi listrik yang dihasilkan disimpan dalam sebuah baterai. Manfaat dari penelitian untukmemberdayakan energi matahari secara optimal sebagai sumber energi listrik pada lampu pengatur lalulintas.Berdasarkan percobaan dari satu modul surya 50 Wp diperoleh kuat arus pada sel surya dan kuatarus yang mengalir ke dalam baterai yang berfluktuatif besarnya. Energi listrik yang dihasilkan daripenyinaran sinar matahari selama 6 jam mampu menyalakan 4 buah lampu dengan total daya 30 wattselama 16 jam. Diharapkan dari hasil riset ini dapat diadakan penelitian lanjutan mengenai teknologipengukuran secara realtime agar dapat memonitoring potensi energi sepanjang musim.Kata Kunci: Energi matahari, Fotovoltaik, Energi Listrik
PENGEMBANGAN SISTEM DATABASE HASIL SKRIPSI DAN TUGAS AKHIR PADA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNNES Andrasto, Tatyantoro
Sainteknol : Jurnal Sains dan Teknologi Vol 11, No 1 (2013): June 2013
Publisher : Unnes Journal

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sainteknol.v11i1.5568

Abstract

Belum adanya database hasil skripsi dan tugas akhir pada jurusan Teknik Elektro UNNES yang baik berakibat memungkinkannya terjadi duplikasi atau penyalahgunaan hasil skripsi atau tugas akhir tahun yang lalu digunakan lagi untuk proposal skripsi atau tugas akhir pada tahun sekarang atau yang akan datang. Sehingga hal ini akan memberikan efek negatif pada perkembangan karya ilmiah/akademik di jurusan Teknik Elektro UNNES khususnya dan dunia akademik di Indonesia pada umumnya. Metode yang diterapkan pada pembuatan database ini adalah membuat prototype kemudian dilakukan proses mencoba dan meminta pendapat orang yang mendata dan menyimpan hasil skripsi dan tugas akhir di jurusan Teknik Elektro UNNES. Hasil penelitian ini berupa sistem database berbasis web sehingga dapat dilakukan input data, edit data maupun melihat data skripsi dan tugas akhir yang ada di jurusan Teknik Elektro UNNES dari manapun, tidak harus datang ke UNNES hanya untuk melihat maupun melakukan edit data oleh admin.
Prototype Sistem Pengisian Dus Otomatis dengan Robotik Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) Prastiya, Beny; Andrasto, Tatyantoro
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2015): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan suatu prototype yang bisa membantu dalam proses pengepakan khususnya dalam proses pengisian dus yang bekerja secara otomatis dengan menggunakan PLC sebagai kontrol dan motor DC sebagai penggerak robotik sehingga nantinya dapat digunakan dalam dunia industri. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian pengembangan (research and development). Penelitian ini digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan menguji kefektifan produk tersebut. Prosedur dalam penelitian ini yaitu menentukan potensi dan masalah, mengumpulkan data dan informasi, desain produk, validasi desain, revisi desain, pengujian alat, uji kelayakan alat, analisis data dan terakhir menarik kesimpulan. Hasil penelitian laboratorium menunjukkan bahwa unjuk kerja prototype mampu untuk melakukan tugasnya sesuai dengan desain kerja. Penilaian tingkat kelayakan prototype dibagi dalam beberapa aspek. Penilaian Ahli, aspek desain dan unjuk kerja memperoleh hasil skor 81,25%. Aspek kemudahan pengoperasian mendapatkan hasil skor 87,5%. Aspek manfaat mendapatkan hasil skor 76,25%.
Optimalisasi Stand-Alone Photovoltaic System dengan Implementasi Algoritma P&O-Fuzzy MPPT Juniyanto, Dimas; Andrasto, Tatyantoro; Suryono, Suryono
Jurnal Teknik Elektro Vol 10, No 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The need for electrical energy continues to increase every time. Concerns about the depletion of fossil energy reserves encourage the acceleration of the development of renewable energy use. One of renewable energy is the solar energy. Due to the irreversible irradiation conditions, it takes controls to keep the solar panel's maximum power. The most widely in Maximum Power Point Tracking (MMPT) is Perturb Algorithm and Observe (P&O) but P&O Algorithm has deficiency of oscillations when steady state and MPP trace errors when irradiation changes rapidly. In this paper proposed P & O-Fuzzy algorithm is a modification of conventional P & O to improve the efficiency of solar panels. This research uses Matlab for simulation and hardware implementation using microcontroller Arduino Uno and buck converter topology. The result of simulation and hardware implementation, conventional P & O has an average efficiency of 85.03% while MPPT modification with P & O-Fuzzy algorithm can improve MPP tracking efficiency with 89.67%.
Komunikasi Pada Robot Swarm Pemadam Api Menggunakan Protokol ModBus Pratama, Nianda Aji; Andrasto, Tatyantoro
Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2014): Jurnal Teknik Elektro
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Kemajuan teknologi komunikasi mengakibatkan robot-robot di industri dapat berkomunikasi satusama lain dalam mengerjakan tugas secara berurutan. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sistemkomunikasi antar robot dengan menggunakan suatu protokol komunikasi sehingga robot mampu mengenalisetiap perintah yang diberikan. Sistem ini terdiri dari dua buah Robot Swarm Pemadam Api dimana setiaprobot memiliki radio frekuensi untuk berkomunikasi dan beberapa sensor sebagai komponen feedback sistemotonomus robot. Pengujian secara global terbagi menjadi tiga yaitu pengujian sensor, pengujian PWM danpengujian komunikasi. Hasil pengujian menunjukkan nilai ketelitian sensor SRF04 sebesar 0,43%, sensorfotodioda sebesar 5,07%, PWM 4,79% dan pengujian performansi sistem komunikasi menggunakan ProtokolModBus. Setiap data (informasi) yang diberikan pada masing-masing robot merupakan informasi maupunperintah bagi robot untuk mengerjakan suatu tugas. Komunikasi dapat dikembangkan menggunakan sistembroadcast. Kata kunci Komunikasi Robot, Robot Swarm, ModBus Protocol.