Articles

Found 1 Documents
Search

Sistem Tracking Objek Menggunakan Metode Edge Detection pada Quadcopter Jatmiko, Dimas Bagus; Setyawan, Gembong Edhi; Fitriyah, Hurriyatul
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol 3 No 8 (2019)
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer (FILKOM), Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1046.315 KB)

Abstract

Tracking objek biasanya digunakan untuk mengetahui posisi objek dan kondisi lingkungan di sekitar objek tersebut. Objek yang membutuhkan pengawasan agar dapat berjalan sebagaimana mestinya membutuhkan sistem untuk mengawasi objek tersebut. Quadcopter merupakan salah satu jenis UAV (Unmanned Aerial Vehicle) yang dapat melakukan beberapa gerakan (pitch, yaw, roll and gaz). Dengan kamera pada quadcopter, setiap gerakan dari objek akan diketahui langsung melalui citra kamera. Sehingga dalam penelitian ini dibuatlah sistem untuk mendeteksi dan melakukan tracking terhadap objek. Menerapkan sistem pendeteksi objek berbasis pengolahan citra menggunakan metode shape detection. Kemudian menampilkan hasil deteksi pada frame image yang dibagi menjadi 9 grid dan melakukan tracking objek berupa gerak maju, gerak mundur, gerak naik, gerak turun, putar kanan dan putar kiri. Pengujian dilakukan dengan menguji akurasi tracking objek. Dari pengujian akurasi tracking objek didapatkan rata-rata keberhasilan 76,6%, kegagalan sebesar 23,4% disebabkan oleh pencahayaan dalam ruangan yang tidak menentu dan benda dengan bentuk menyerupai objek yang di tracking.