Articles

Found 1 Documents
Search

IMPLEMENTASI SYSTEM CONTROL PID PADA KENDARAN SKUTER LISTRIK DUA RODA SEJAJAR Firdaus, Firdaus; Prasetya, Dwi Arman; Wahyuni, Dinar H S; Dirgantara, Wahyu
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3161

Abstract

System control Proportional Integral Differensial (PID) merupakan metode control yang sering kali digunakan dalam system control industri. Kelebihan system control ini adalah memiliki struktur yang sederhana serta fleksibel dalam pengalikasiannya. Aplikasi dalam penelitian ini adalah menerapkan system control PID pada skuter listrik roda duan sejajar. Variable input yang digunakan berasal dari sensor Accelerometer, Gyroscope dan potensio meter. Actuator menggunakan 2 motor dc. Didapatkan hasil dari penelitian adalah keseimbangan skuter pada saat dikendarai. DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3161