Articles

Found 4 Documents
Search

Implementasi Propotional Integral Derivative (PID) Control System Pada 2 Degree of Freedom (Dof) Mobil Remote Control (RC) Simulator Kurniawan, Dicky; Prasetya, Dwi Arman; Dirgantara, Wahyu
JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Vol 4, No 1 (2019): JOURNAL OF ELECTRICAL, ELECTRONICS, CONTROL, AND AUTOMOTIVE ENGINEERING (JEECAE
Publisher : Politeknik Negeri Madiun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (731.492 KB)

Abstract

Abstrak— Merasakan sensasi berkendara dengan mobil RC dapat dilakukan dengan membuat sebuah alat berupa kursi simulator 2 DOF dengan kontrol PID. Tujuan menggunakan kontrol PID pada kursi simulator adalah menentukan kecepatan motor dc sehingga mendapatkan ketepatan sudut kursi sehingga menghasilkan gerakan pitch dan roll yang sama dengan mobil RC. pengendalian motor wiper menggunakan metode PID berupa PWM dengan nilai Kp=2, Ki=5 dan Kd=1, didapatkan pergerakkan kursi kendali dengan nilai error terkecil -33,3% dan terbesar 233,3% ketika menyesuaikan dengan kemiringan mobil RC sedangkan hasil gerakan pitch dan roll didapatkan dari kemiringan sudut yang dihasilkan sensor akselerometer.Kata kunci: Mobil RC; 2 DOF; Kontrol PID.
COMPUTER VISION UNTUK PENGENALAN OBYEK PADA PELUNCURAN ROKET KENDARAAN TEMPUR Ardiansyah, Nur Ficky; Rabi’, Abdur; Minggu, Desyderius; Dirgantara, Wahyu
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3142

Abstract

Dengan perkembangan teknologi terutama bidang elektronika, Modernisasi alat utama sistem senjata yang dimiliki oleh TNI-AD dapat diwujudkan. Penerapan Apliksi Computer Vision untuk Pendeteksian Obyek Tank  merupakan salah satu wujud nyata untuk menambah kekuatan persenjataan TNI-AD. Sistem pengenalan tank ini dapat digunakan pada peluncur roket anti tank dengan menggunakan kamera dengan computer vision. Objek/target yang berada disuatu tempat pada jarak tertentu dapat dideteksi tank atau bukan, metode image processing melalui proses morfologi citra untuk pengenalan objek dilanjutkan dengan proses perhitungan kecepatan tank yang melintas untuk menghasilkan informasi waktu yang diperlukan dari target/sasaran menuju titik penghancuran. Software yang digunakan adalah Matlab 2013. Masukan gambar dari kamera diproses pada Personal Computer (PC) dan informasi target/sasaran ditampilkan pada monitor DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3142
CONTROL SYSTEM KENDALI KECEPATAN SEPEDA MOTOR LISTRIK DENGAN METODE PID Sipul, Yohanes U D; Prasetya, Dwi Arman; Nachrowie, Nachrowie; Dirgantara, Wahyu
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3143

Abstract

Dengan meningkatnya jumlah penduduk maka semakin meningkat pula jumlah penggunanaan bahan bakar minyak (BBM). Salah satu jenis kendaraan yang menggunakan BBM adalah sepeda motor, penelitian ini merancang sepeda motor listrik dengan menggunkan motor dc. Permasalahan yang muncul dalam penelitian ini adalah mengendalikan hentakan pada saat menambah kecepatan sepeda motor sehinngga pengendara aman serta nyaman dalam menggunakan kendaraannya. Dengan menggunakan metode PID diharapkan hentakan yang diakibatkan dari penambahan kecepatan dapat dihilangkan. DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3143
IMPLEMENTASI SYSTEM CONTROL PID PADA KENDARAN SKUTER LISTRIK DUA RODA SEJAJAR Firdaus, Firdaus; Prasetya, Dwi Arman; Wahyuni, Dinar H S; Dirgantara, Wahyu
JASIEK (Jurnal Aplikasi Sains, Informasi, Elektronika dan Komputer) Vol 1, No 1 (2019): Vol 1, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Merdeka Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jasiek.v1i1.3161

Abstract

System control Proportional Integral Differensial (PID) merupakan metode control yang sering kali digunakan dalam system control industri. Kelebihan system control ini adalah memiliki struktur yang sederhana serta fleksibel dalam pengalikasiannya. Aplikasi dalam penelitian ini adalah menerapkan system control PID pada skuter listrik roda duan sejajar. Variable input yang digunakan berasal dari sensor Accelerometer, Gyroscope dan potensio meter. Actuator menggunakan 2 motor dc. Didapatkan hasil dari penelitian adalah keseimbangan skuter pada saat dikendarai. DOI : https://doi.org/10.26905/jasiek.v1i1.3161